U型水上救援机器人的制作方法

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种U型水上救援机器人。

背景技术：

由于频繁出现的落水事故，而人员下水施救有可能给救援人员也带来生命安全威胁，因此，为了最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失，急需一种水上机器人，使落水人员得到及时的救援，提高生还率。

在公开号为CN106240766A的发明专利中公开了一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于：所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方，所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上。本发明可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。

但是，本发明中的机器人结构复杂，自身较重，所需动力较大，耗费能量较多，同时缺少提供落水人员支撑的位置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种U型水上救援机器人，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2 个出水口控制船体的行进，提高了救援效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种U型水上救援机器人，该机器人结构简单，运行速度快，自带浮力，可回收利用，经济环保。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种U型水上救援机器人，包括有U型的船体，所述船体的内部为中空的腔体，所述腔体内填充有聚氨酯硬质泡沫浮芯，所述船体上设有手把，且设置在船体的周侧，所述船体的左侧上设有左出水口，所述船体的右侧上设有右出水口，所述左出水口与右出水口均设置在船体的尾端，所述船体上还设有4个动喷泵进水口，每2个所述动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的一侧，所述左出水口与其对应的2个动喷泵进水口相通，所述右出水口与其对应的2个动喷泵进水口相通。在本实用新型当中，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2个出水口控制船体的行进，提高了救援效率，同时结构简单，运行速度快，自带浮力，而且可回收利用，经济环保。

进一步，所述动喷泵进水口包括有第一动喷泵进水口、第二动喷泵进水口、第三动喷泵进水口和第四动喷泵进水口，所述第一动喷泵进水口与第三动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的左侧，所述第二动喷泵进水口与第四动喷泵进水口相对设置，且均位于船体的右侧。在本实用新型当中，4个动喷泵进水口分别设置在船体的左右两侧，方便与其对应的出水口两通，用于控制船体的运行。

更进一步，所述第一动喷泵进水口设置在第三动喷泵进水口的上侧，所述第二动喷泵进水口设置在第四动喷泵进水口的上侧。在本实用新型当中，上下两侧均设置有动喷泵进水口，使船体上下两面均可使用，使用较为方便，无需区分正反面。

更进一步，所述第一动喷泵进水口与第三动喷泵进水口均与其对应的左出水口相通，所述第二动喷泵进水口与第四动喷泵进水口均与其对应的右出水口相通。在本实用新型当中，位于船体两侧的动喷泵进水口与其对应的出水口相通，通过控制两侧的进水、出水速率，用以控制船体的运行方向，使用较为方便。

进一步，所述船体的前端上设有2个指示灯，且分别位于船体的上下两侧。在本实用新型当中，指示灯用以给使用者提示工作状态，给使用者更为直观的体验。

进一步，所述船体的材质为航空塑料，且为一体成型结构。在本实用新型当中，航空塑料具有耐冲击性，且抗冲击强度较大，而且自带浮力，减轻了船体的重量，也可以回收利用，经济环保。

进一步，所述船体的中部设有U型槽，所述U型槽的内径尺寸与人体腰部的宽度相适配，用以托起落水人员，使落水人员的两只手能够抓紧船体前侧的两个手把。

进一步，所述手把的数量为4个。在本实用新型当中，船体的前侧设置2 个手把，后侧设置2个手把，方便落水人员获救时握紧手把，避免与该机器人在救援过程中的脱离。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种U 型水上救援机器人，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2 个出水口控制船体的行进，提高了救援效率，同时结构简单，运行速度快，自带浮力，而且可回收利用，经济环保。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4所示，为本实用新型所实现的一种U型水上救援机器人，包括有U型的船体1，船体1的内部为中空的腔体，腔体内填充有聚氨酯硬质泡沫浮芯，船体1上设有复数个手把2，且均匀设置在船体1的周侧，船体1的左侧上设有左出水口3，船体1的右侧上设有右出水口4，左出水口3与右出水口4均设置在船体1的尾端，船体1上还设有4个动喷泵进水口5，每2个动喷泵进水口5相对设置，且均位于船体1的一侧，左出水口3与其对应的2 个动喷泵进水口5相通，右出水口4与其对应的2个动喷泵进水口5相通。在本实用新型当中，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2 个出水口控制船体的行进，提高了救援效率，同时结构简单，运行速度快，自带浮力，而且可回收利用，经济环保。

需要解释的是，该机器人可通过远程遥控操作，使用者可在救援冲锋舟上使用水上无线操作系统控制该机器人，实现落水人员的救援，这种远程控制系统属于现有技术。

在本实施例中，动喷泵进水口5包括有第一动喷泵进水口51、第二动喷泵进水口52、第三动喷泵进水口53和第四动喷泵进水口54，第一动喷泵进水口51与第三动喷泵进水口53相对设置，且均位于船体1的左侧，第二动喷泵进水口52与第四动喷泵进水口54相对设置，且均位于船体1的右侧。在本实用新型当中，4个动喷泵进水口分别设置在船体的左右两侧，方便与其对应的出水口两通，用于控制船体的运行。

在本实施例中，第一动喷泵进水口51设置在第三动喷泵进水口53的上侧，第二动喷泵进水口52设置在第四动喷泵进水口54的上侧。在本实用新型当中，上下两侧均设置有动喷泵进水口，使船体上下两面均可使用，使用较为方便，无需区分正反面。

在本实施例中，第一动喷泵进水口51与第三动喷泵进水口53均与其对应的左出水口3相通，第二动喷泵进水口52与第四动喷泵进水口54均与其对应的右出水口4相通。在本实用新型当中，位于船体两侧的动喷泵进水口与其对应的出水口相通，通过控制两侧的进水、出水速率，用以控制船体的运行方向，使用较为方便。

在本实施例中，船体1的前端上设有2个指示灯6，且分别位于船体1的上下两侧。在本实用新型当中，指示灯用以给使用者提示工作状态，给使用者更为直观的体验。

在本实施例中，船体1的材质为航空塑料，且为一体成型结构。在本实用新型当中，航空塑料具有耐冲击性，且抗冲击强度较大，而且自带浮力，减轻了船体的重量，也可以回收利用，经济环保。

在本实施例中，船体1的中部设有U型槽7，U型槽7的内径尺寸与人体腰部的宽度相适配，用以托起落水人员，使落水人员的两只手能够抓紧船体前侧的两个手把。

在本实施例中，手把2的数量为4个。在本实用新型当中，船体的前侧设置2个手把，后侧设置2个手把，方便落水人员获救时握紧手把，避免与该机器人在救援过程中的脱离。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种U 型水上救援机器人，该机器人具有U型的船体，且内部填充聚氨酯硬质泡沫浮芯，减轻了船体的重量，也增加了船体的浮力，通过4个动喷泵进水口与2 个出水口控制船体的行进，提高了救援效率，同时结构简单，运行速度快，自带浮力，而且可回收利用，经济环保。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。