专利名称：水上救生机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动救生装置，尤其涉及一种水上救生机器人。
背景技术：
现有的水上救生一般是靠救生员或者普通的救生机器人，救生员体力有限，很难进行远距离和危险环境的救援，并且救生员的平均游泳速度只有3千米每小时，一次营救任务一般至少要花半个小时。现有的普通救生机器人具有动力装置，速度快，并在上面设置有救生索，尚有意识的落水者可以抓住救生索等待救援，而失去意识的落水者则不能通过现有的救生机器人获救。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种水上救生机器人，救援速度快，能在危险的环境下作业，并且可以抢救失去意识的落水者，非常具有实用性。本实用新型的技术方案是一种水上救生机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为流线型浮体，机器人本体内部设置有控制芯片，机器人本体两侧对称设置有救生伸缩臂，机器人本体上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备，救生伸缩臂、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接，机器人本体侧壁设置有紧急救生索。作为优选，所述动力系统为电泵或推进电机。作为优选，机器人本体上设置有麦克风和扩音器，麦克风和扩音器与控制芯片连接。作为优选，机器人本体上设置有能360度旋转的无线摄像镜头，无线摄像镜头与控制芯片连接。本实用新型的有益效果是本实用新型通过电泵或者推进电机作为动力系统，速度快，是普通救生员的12倍，可以在最短的时间到达事故地点，本实用新型可以自动施救， 当声纳系统探测到有落水者时，反馈给控制芯片，控制芯片控制救生伸缩臂伸出，并将落水者抱出水面，让失去意识的落水者也可以获救。另外也可以通过360度旋转的无线摄像镜头和无线传输设备，可以将信号传回控制室，让工作人员无线操作本实用新型救人。扩音器可以自动发出声音，提醒落水者，尚有意识的落水者可以抓住紧急救生索自救，并通过麦克风回传信息给控制室的工作人员，非常具有实用性。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1、机器人本体；2、救生伸缩臂；3、紧急救生索；4、麦克风；5、扩音器；6、无线摄像镜头；7、天线。
具体实施方式
[0011] 作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，一种水上救生机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1为流线型浮体，可以选择为球体或者圆柱体。机器人本体1内部设置有控制芯片，在本实施例中，控制芯片采用MCS-51单片机。机器人本体1两侧对称设置有救生伸缩臂2，在平时救生伸缩臂2缩进机器人本体1中存放，在声纳系统探测到落水者，或者控制室给出信号后，救生伸缩臂2伸出，进行救援作业。机器人本体1上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备，所述动力系统为电泵或推进电机。救生伸缩臂2、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接，声纳系统的天线7可以发收信号。机器人本体1侧壁设置有紧急救生索3。机器人本体1上设置有麦克风4和扩音器5，麦克风4和扩音器5与控制芯片连接，方便提醒落水者以及落水者反馈信息。机器人本体1上设置有能 360度旋转的无线摄像镜头6，无线摄像镜头6与控制芯片连接，方便将事故现场的画面传回控制室。
权利要求1.一种水上救生机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为流线型浮体，其特征在于机器人本体内部设置有控制芯片，机器人本体两侧对称设置有救生伸缩臂，机器人本体上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备，救生伸缩臂、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接，机器人本体侧壁设置有紧急救生索。
2.根据权利要求1所述的水上救生机器人，其特征在于所述动力系统为电泵或推进电机。
3.根据权利要求1或2所述的水上救生机器人，其特征在于机器人本体上设置有麦克风和扩音器，麦克风和扩音器与控制芯片连接。
4.根据权利要求3所述的水上救生机器人，其特征在于机器人本体上设置有能360 度旋转的无线摄像镜头，无线摄像镜头与控制芯片连接。
专利摘要本实用新型公开了一种水上救生机器人，涉及一种自动救生装置，包括机器人本体，所述机器人本体为流线型浮体，机器人本体内部设置有控制芯片，机器人本体两侧对称设置有救生伸缩臂，机器人本体上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备，救生伸缩臂、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接，机器人本体侧壁设置有紧急救生索。本实用新型救援速度快，能在危险的环境下作业，并且可以抢救失去意识的落水者，非常具有实用性。
文档编号B63C9/00GK202295254SQ20112034348
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者柯勇 申请人:柯勇