1.一种智能渔业养殖无人船，其特征在于：包括船体结构、能源模块、动力模块、通信模块、巡航与避障模块、水质检测模块、采样与投放模块、控制与驱动模块、声纳模块、云端服务器和客户端，所述能源模块包括12V/26Ah的锂电池、单晶12v/20W的太阳能板、太阳能控制器，所述动力模块由两个12V/30W的直流电机组成，所述巡航避障模块由GPS模块和超声波传感器模块组成，所述GPS模块通过所述通信模块实时将位置信息传输到所述客户端，所述超声波传感器分别设有水下和水面两组，所述声纳模块为超声波探鱼器且设置于船体底部，所述采样与投放模块包括步进电机和双向水泵，所述水质检测模块包括温度传感器、酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、浊度传感器和盐度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能渔业养殖无人船，其特征在于：所述通信模块采用第四代移动通信技术。
3.根据权利要求1所述的一种智能渔业养殖无人船，其特征在于：所述控制与驱动模块是由型号为STM32F103ZET6芯片的控制器组成的。
4.根据权利要求1所述的一种智能渔业养殖无人船，其特征在于：所述动力模块中的两个所述12V/30W的直流电机的电机型号为XD-3420。
5.根据权利要求1所述的一种智能渔业养殖无人船，其特征在于：所述客户端基于C#语言在VS环境下设计的。