全回转舵桨的闭式液压系统的制作方法

本发明涉及全回转舵桨技术领域，特别涉及一种全回转舵桨的闭式液压系统。

背景技术：

全回转舵桨装置可提供全方位矢量的推力，是动力定位工程类船舶或平台的重要设备。但是在海洋波浪和洋流的作用下，全回转舵桨的回转机构会被推动，从而无法保证回转机构的摆角稳定。因此，通常会在液压系统中设置平衡阀，以保证回转机构不受外力影响。

但是平衡阀在液压系统工作时会消耗大量的功率，降低液压系统的工作效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种全回转舵桨的闭式液压系统，可以保证全回转舵桨的回转机构摆角稳定，同时可以保证液压系统的工作效率。所述技术方案如下：

本发明提供了一种全回转舵桨的闭式液压系统，所述闭式液压系统包括马达m、液压动力模块、防反转模块；

所述液压马达m包括a1口和b1口；所述液压动力模块包括a2口和b2口；

所述防反转模块包括第一液控方向阀v3-1、第二液控方向阀v3-2、第一单向阀v3-3和第二单向阀v3-4，

所述第一液控方向阀v3-1的进油口与a1口连通，所述第一液控方向阀v3-1的出油口与a2口连通，所述第一单向阀v3-3的进油口与a2口连通，所述第一单向阀v3-3的出油口与a1口连通；

所述第二液控方向阀v3-2的进油口与b1口连通，所述第二液控方向阀v3-2的出油口与b2口连通，所述第二单向阀v3-4的进油口与b2口连通，所述第二单向阀v3-4的出油口与b1口连通。

进一步地，所述液压动力模块包括柴油机和闭式变量柱塞泵，所述柴油机的皮带轮驱动所述闭式变量柱塞泵，将液压油从a2口或b2口输出。

进一步地，所述闭式变量柱塞泵包括主泵p2.1和补油泵p2.2，所述补油泵p2.2用于向所述主泵p2.1补油。

进一步地，所述闭式液压系统还包括过滤模块，所述过滤模块包括过滤器f4-1、单向阀c4-1、单向阀c4-2和截止阀k2；

所述截止阀k2的进油口与所述液压动力模块的fe口连通，所述截止阀k2的第一出油口与所述过滤器f4-1的进油口连通，所述过滤器f4-1的出油口与单向阀c4-1的进油口连通，所述单向阀c4-1的出油口与所述液压动力模块的fa口连通；

所述单向阀c4-2的进油口与所述截止阀k2的第一出油口连通，所述单向阀c4-2的出油口与所述液压动力模块的fa口连通。

进一步地，所述过滤模块还包括过滤器f4-2、单向阀c4-3和单向阀c4-4；

所述截止阀k2的第二出油口与所述过滤器f4-2连通，所述过滤器f4-2的出油口与单向阀c4-3的进油口连通，所述单向阀c4-3的出油口与所述液压动力模块的fa口连通；

所述单向阀c4-4的进油口与所述截止阀k2的第二出油口连通，所述单向阀c4-4的出油口与所述液压动力模块的fa口连通。

进一步地，所述过滤器f4-1和所述过滤器f4-2为纸质滤芯过滤器或玻璃纤维滤芯过滤器。

进一步地，所述闭式液压系统还包括冷却模块，所述冷却模块设置在所述液压动力模块的t口与补油油箱之间，t口流出的液压油经所述冷却模块冷却后流入补油油箱内，所述液压动力模块的s口与所述补油油箱连接，所述补油泵p2.2通过s口从所述补油油箱内吸入冷却油。

进一步地，所述冷却模块包括冷凝器。

进一步地，所述闭式液压系统还包括串油模块，所述串油模块包括截止阀k1，所述截止阀k1的一端与a1口连通，所述截止阀k1的另一端与b1口连通。

进一步地，所述第一液控方向阀v3-1和所述第二液控方向阀v3-2均为二位二通阀。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置防反转模块，当液压动力模块工作时，防反转模块处于泵工况模式：液压动力模块输出的液压油通过a2口进入防反转模块，液压油通过第一单向阀v3-3和a1口进入马达m，并从马达m的b1口流出，在液压油的作用下第二液控方向阀v3-2打开，此时马达m的回油口是畅通的，马达m可以在高压油的驱动下工作。当液压动力模块的压力油通过进油口b2进入防反转模块，压力油通过第二单向阀v3-4和b2口进入马达m，并从马达m的a2口流出，在压力油的作用下第一液控方向阀v3-1打开，此时马达m的回油口是畅通的，马达m可以在高压油的驱动下工作。在泵工况模式下，防反转模块损耗的功率非常小，可以保证液压系统的工作效率。当液压动力模块停止工作时，海洋波浪和洋流推动马达m转动，马达m暂时起泵的作用，此时防反转模块处于马达m工况模式：当马达m产生的压力油从a1口进入防反转模块时，油液无法通过第一液控方向阀v3-1和第一单向阀v3-3，马达m无法转动。当马达m产生的压力油从b1口进入防反转模块时，油液无法通过第二液控方向阀v3-2和第二单向阀v3-4，马达m无法转动。因此在防反转模块的约束下，马达m不能够转动，从而可以保持全回转舵桨装置摆角不变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种全回转舵桨的闭式液压系统的原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种全回转舵桨的闭式液压系统的原理图，如图1所示，该闭式液压系统包括马达m、液压动力模块200、防反转模块300。

液压马达m包括a1口和b1口，液压动力模块200包括a2口和b2口。

防反转模块300包括第一液控方向阀v3-1、第二液控方向阀v3-2、第一单向阀v3-3和第二单向阀v3-4。

第一液控方向阀v3-1的进油口与a1口连通，第一液控方向阀v3-1的出油口与a2口连通，第一单向阀v3-3的进油口与a2口连通，第一单向阀v3-3的出油口与a1口连通。

第二液控方向阀v3-2的进油口与b1口连通，第二液控方向阀v3-2的出油口与b2口连通，第二单向阀v3-4的进油口与b2口连通，第二单向阀v3-4的出油口与b1口连通。

本发明实施例通过设置防反转模块，当液压动力模块工作时，防反转模块处于泵工况模式：液压动力模块输出的液压油通过a2口进入防反转模块，液压油通过第一单向阀v3-3和a1口进入马达m，并从马达m的b1口流出，在液压油的作用下第二液控方向阀v3-2打开，此时马达m的回油口是畅通的，马达m可以在高压油的驱动下工作。当液压动力模块的压力油通过进油口b2进入防反转模块，压力油通过第二单向阀v3-4和b2口进入马达m，并从马达m的a2口流出，在压力油的作用下第一液控方向阀v3-1打开，此时马达m的回油口是畅通的，马达m可以在高压油的驱动下工作。在泵工况模式下，防反转模块损耗的功率非常小，可以保证液压系统的工作效率。

当液压动力模块停止工作时，海洋波浪和洋流推动马达m转动，马达m暂时起泵的作用，此时防反转模块处于马达m工况模式：当马达m产生的压力油从a1口进入防反转模块时，油液无法通过第一液控方向阀v3-1和第一单向阀v3-3，马达m无法转动。当马达m产生的压力油从b1口进入防反转模块时，油液无法通过第二液控方向阀v3-2和第二单向阀v3-4，马达m无法转动。因此在防反转模块的约束下，马达m不能够转动，从而可以保持全回转舵桨装置摆角不变。

在本实施例中，第一液控方向阀v3-1和第二液控方向阀v3-2均为二位二通阀。

进一步地，液压动力模块200包括柴油机210和闭式变量柱塞泵，柴油机的皮带轮驱动闭式变量柱塞泵，将液压油从a2口或b2口输出。

进一步地，闭式变量柱塞泵包括主泵p2.1和补油泵p2.2，补油泵p2.2用于向主泵p2.1补油。

可选地，闭式变量柱塞泵还包括三位四通阀v2-1、阀v2-2、溢流阀v2-3、溢流阀v2-4、单向阀v2-5、单向阀v2-6、溢流阀v2-7、溢流阀v2-8和梭阀v2-9。此为现有结构，本发明在此不再详细赘述。

进一步地，闭式液压系统还包括过滤模块400，过滤模块400包括过滤器f4-1、单向阀c4-1、单向阀c4-2和截止阀k2。

截止阀k2的进油口与液压动力模块200的fe口连通，截止阀k2的第一出油口与过滤器f4-1的进油口连通，过滤器f4-1的出油口与单向阀c4-1的进油口连通，单向阀c4-1的出油口与液压动力模块200的fa口连通。

单向阀c4-2的进油口与截止阀k2的第一出油口连通，单向阀c4-2的出油口与液压动力模块200的fa口连通。

通过设置过滤模块400可以过滤液压系统中的各种杂质。

进一步地，过滤模块400还包括过滤器f4-2、单向阀c4-3和单向阀c4-4。

截止阀k2的第二出油口与过滤器f4-2连通，过滤器f4-2的出油口与单向阀c4-3的进油口连通，单向阀c4-3的出油口与液压动力模块200的fa口连通。

单向阀c4-4的进油口与截止阀k2的第二出油口连通，单向阀c4-4的出油口与液压动力模块200的fa口连通。

通过将过滤模块400设置成包括两个过滤器的结构，当其中一个过滤器损坏是，可以通过切换截止阀k2，将液压系统中的液压油切换至另一个过滤器中，从而方便对液压系统进行维护保养。

可选地，过滤器f4-1和过滤器f4-2为纸质滤芯过滤器或玻璃纤维滤芯过滤器。

进一步地，闭式液压系统还包括冷却模块500，冷却模块500设置在液压动力模块200的卸油口t口与补油油箱之间，t口流出的液压油经冷却模块500冷却后流入补油油箱内，液压动力模块200的s口与补油油箱连接，补油泵p2.2通过s口从补油油箱200内吸入冷却油。通过设置冷却模块500，可以将液压系统中的液压油冷却，防止液压系统中的液压油温度过高，进而可以确保液压系统的正常工作。

进一步地，冷却模块500包括冷凝器510。

可选地，冷却模块500还包括单向阀v5，单向阀v5并联在冷凝器510两侧，且单向阀v5的进油口与液压动力模块200的卸油口t口连通。

进一步地，闭式液压系统还包括串油模块100，串油模块100包括截止阀k1，截止阀k1的一端与a1口连通，截止阀k1的另一端与b1口连通。当打开截止阀k1时，液压动力模块200的a2口和b2口连通，可以方便对液压系统的管路进行清洁，使液压系统的清洁度满足要求，同时，当截止阀k1时，还可以使马达m处于自由轮工况，使马达m在外力作用下转动。

如图1所示，串油模块100设置在防反转模块300前，由于防反转模块300中的单向阀内存在一定的弹簧力，当检修马达m时，可以防止液压系统管理中的油液发生泄漏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。