一种甲板行车及动力牵引装置的制作方法

本发明涉及水产养殖池中蓝藻的处理技术，尤其涉及一种甲板行车及动力牵引装置。

背景技术：

近年来，蓝藻在我国各大湖泊频繁的爆发，已成为影响湖泊水质的主要影响因素，蓝藻又叫蓝绿藻，是一种简单的藻类生物，在夏季6～9月，温度升高，阳光充沛、营养物质丰富，温度达到20℃以上，光照度强且时间久的条件下，蓝藻形成气囊浮出水面并且迅速繁殖，以致形成蓝藻水华的现象。蓝藻爆发以后会在水面形成一层蓝绿色而又恶臭味的浮沫，这样就会减少水体的透光性和复氧能力，就会进一步加剧水体的营养化，最终导致水体的恶臭。

水华的形成氛围相互区别而又连续的4个过程：下沉和越冬、复苏、生物量增加、上浮聚集形成水华。蓝藻越冬休眠或者春季复苏是这些藻类生命的过程中最薄弱的环节，越冬复苏策略不仅会影响水体中蓝藻的种群变动，而且可能有助于其越过环境恶劣的冬季，为随后的浮游长期提供潜在的“种源”。要有效控制夏季蓝藻水华，就要在藻类大量繁殖形成水华之前，采取更加有针对性的措施抑制蓝藻的生长，在藻类大量复苏生长前对其进行消减，就有可能达到事半功倍的效果。在越冬期对蓝藻开展底泥翻耕类工程可以在蓝藻进入水体前阻断蓝藻复苏期的开始，而在蓝藻复苏期开展生物抑制措施将极大降低蓝藻的复苏率。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的技术中存在的问题，提出了本发明。

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种甲板行车及动力牵引装置，其通过抓取组件抓取待加工的混合物，并通过移动组件将其在各个舱体或者各个空间内前后、左右的移动，其可以高效、安全地用于安放、移动舱室内的填料，安装、拆卸和移动甲板上的小型设备，又因为船体的本身过于笨重，又从节省柴油的角度出发，在船体载体平台上设有动力牵引，装置通过前端的水下行走桨轮为整个设备作业行进提供牵引力，可以推动质量较大的船体装置前行，并减少了柴油的油耗，从而节省了成本且同时保护了环境，减少了污染。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种甲板行车及动力牵引装置，其特征在于：包括，移动组件，包括架体支撑件和轨道引向件，所述轨道引向件设置在船的两侧，且与所述架体支撑件相配合，所述架体支撑件在所述轨道引向件内沿着轨道引向件的轨道运动；抓取组件，包括抓取连接件和抓夹件，所述抓取连接件的一端与所述移动组件的顶端相连接，另一端与所述抓夹件相连接；行走支撑件，包括第一行走连接件和第二行走连接件，所述第一行走连接件为四棱支架，并与所述第二行走连接件的其中一端相连接；以及，行走动力件，包括行走连接轴和行走件，所述行走连接轴的侧面区域与所述第二行走连接件相连接，并与行走件相连接；其中，所述架体支撑件包括架体支撑杆，所述架体支撑杆在放置轨道引向件的一侧设置两根，且设置的两根所述架体支撑杆之间的距离小于所述轨道引向件；所述第二行走连接件与所述第一行走连接件相连接的一端设有第一基座，两者连接时，通过所述第一基座与所述第一行走连接件相连接。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述移动组件还包括三棱架，所述三棱架横装在两侧的a型的支撑架顶部，连接船两侧的a型支撑架，且两端各安装2个斜撑，所述斜撑一端与所述三棱架相连；所述三棱架通过竖杆将其与所述a型支撑架所在的面相垂直的面分割成若干个矩形，每个矩形通过斜杆放置在各矩形的对角线处，且每个所述斜杆的末端和与其相邻的后一个斜杆的首端在所述矩形的同一侧；所述三棱架还包括横梁固定杆和工字架，所述横梁固定杆两端分别与所述三棱架两侧的竖杆相连接，所述工字架与所述横梁固定杆相连接，所述工字架的外侧设有滑轮外壳，所述滑轮外壳呈c型，与所述工字架组成独立的空间；所述独立的空间被所述工字架分为两个部分，在每个部分中各放置一个滚轮。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述移动组件还包括三棱架，所述三棱架横装在两侧的a型的支撑架顶部，连接船两侧的a型支撑架，且两端各安装2个斜撑，所述斜撑一端与所述三棱架相连接；所述三棱架通过竖杆将其与所述a型支撑架所在的面相垂直的面分割成若干个矩形，每个矩形通过斜杆放置在各矩形的对角线处，且每个所述斜杆的末端和与其相邻的后一个斜杆的首端在所述矩形的同一侧；所述三棱架还包括横梁固定杆和工字架，所述横梁固定杆两端分别与所述三棱架两侧的竖杆相连接，所述工字架与所述横梁固定杆相连接，所述工字架的外侧设有滑轮外壳，所述滑轮外壳呈c型，与所述工字架组成独立的空间；所述独立的空间被所述工字架分为两个部分，在每个部分中各放置一个滚轮。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述移动组件，还包括轮排壳和单排轮，所述轮排连接同一侧的两根所述架体支撑杆，所述轮排壳内放置所述单排轮，且所述单排轮卡在所述轨道引向件中，所述单排轮分别与同步驱动滑行驱动件相连接；所述抓夹件区分为第一闭合件和第二闭合件，且第一闭合件和第二闭合件大小相同；其中，所述第一闭合件包括第一圆心孔和第一连接孔，所述第二闭合件包括第二圆心孔和第二连接孔，且所述第一圆心孔和所述第二圆心孔同心相通，在初始状态中，所述第一连接孔和所述第二连接孔对称设置。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述抓取连接件与所述滑轮外壳相连接，包括旋转放置件、抓取驱动件和物料连接件，所述旋转放置件的两端放置一个滚轮，所述物料连接件套设于所述旋转放置件的外侧，一端连接第一连接孔和第二连接孔，另一端穿过所述第一圆心孔和第二圆心孔，连接第一闭合件和第二闭合件；其中，所述旋转放置件对称设置，另一端的滚轮的外侧也放置有物料连接件，且一端连接第一连接孔和第二连接孔，另一端穿过所述第一圆心孔和第二圆心孔，连接第一闭合件和第二闭合件。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述第一行走连接件的横截面为一个梯形和一个与梯形的下底长度相等的杆，中间通过短杆连接组成的结构；其中，所述短杆在所述杆上等间隔分布，且所述梯形内设有若干架杆，所述架杆将梯形分成若干个大小相等的三角形；所述第二行走连接件由两个柱体组成，且两个柱体一次性铸成一体，两个柱体之间形成的角度为钝角；所述第二行走连接件与所述行走连接轴相连接的一端设有圆弧凹槽，通过所述圆弧凹槽的端口与所述行走连接轴相连接。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述行走连接轴包括转向摇臂，所述转向摇臂为轴对称部件，其端面的形状为一个半径为40mm和一个半径为150mm的两个圆心距为400mm的圆，并沿着两个圆的切线方向将两个圆连接起来组成的图形；其中，与所述半径为150mm的圆的端面处，设有一个与其同心的半径为110mm的第一摇臂孔，所述第一摇臂孔上均匀分布了三个卡槽，所述第一摇臂孔与所述行走连接轴相连接；其中，与所述半径为40mm的圆的端面处，设有一个与其同心的半径为10mm的第二摇臂孔。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述行走件区分为第一桨轮和第二桨轮，且所述第一桨轮和第二桨轮关于所述行走连接轴对称。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述第一桨轮包括桨轮动力件静体和桨轮动力件动体，所述桨轮动力件静体和桨轮动力件动体相连接，且通过所述桨轮动力件动体驱动所述桨轮动力件静体，所述桨轮动力件静体通过电路与所述行走连接轴相连接。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述第一桨轮还包括，连接盘、延伸盘、肋板、延伸肋板、托环和外盖板。

作为本发明所述甲板行车及动力牵引装置的一种优选方案，其中：所述第一桨轮还包括，桨轮外毂和桨轮内毂，其中，所述桨轮外毂的外侧还设有防滑板。

本发明的有益效果：本发明通过抓取组件抓取待加工的混合物，并通过移动组件将其在各个舱体或者各个空间内前后、左右的移动，其可以高效、安全地用于安放、移动舱室内的填料，安装、拆卸和移动甲板上的小型设备，又因为船体的本身过于笨重，又从节省柴油的角度出发，在船体载体平台上设有动力牵引，装置通过前端的水下行走桨轮为整个设备作业行进提供牵引力，可以推动质量较大的船体装置前行，并减少了柴油的油耗，从而节省了成本且同时保护了环境，减少了污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的甲板行车的夹取装置的实施例中整体结构示意图；

图2为本发明提供的甲板行车的夹取装置的实施例中所述移动组件的整体结构的主视示意图；

图3为本发明提供的甲板行车的夹取装置的实施例中整体结构俯视图；

图4为本发明提供的甲板行车的夹取装置的实施例中所述抓取组件和所述移动组件连接处的结构示意图；

图5为本发明提供的甲板行车的夹取装置的实施例中所述滑行驱动件的左视图；

图6为本发明提供的甲板行车的夹取装置的实施例中抓取组件的主视图；

图7为本发明提供的行车牵引装置的实施例中整体结构示意图；

图8为本发明提供的行车牵引装置的实施例中第一行走连接件的主视图；

图9为本发明提供的行车牵引装置的实施例中第一行走连接件的俯视图；

图10为本发明提供的行车牵引装置的实施例中第二行走连接件的左视图；

图11为本发明提供的行车牵引装置的实施例中第二行走连接件的俯视图；

图12为本发明提供的行车牵引装置的实施例中所述行走动力件的局部放大结构示意图；

图13为本发明提供的行车牵引装置的实施例中所述转向摇臂的俯视图；

图14为本发明提供的行车牵引装置的实施例中第一桨轮的左视图；

图15为本发明提供的整体结构俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种通过抓取组件抓取待加工的混合物，并通过移动组件将其在各个舱体或者各个空间内前后、左右的移动，其可以高效、安全地用于安放、移动舱室内的填料，安装、拆卸和移动甲板上的小型设备；另外因为装置的本身过于笨重，又从节省柴油的角度出发，在载体平台上设有动力牵引，装置通过前端的水下行走桨轮为整个设备作业行进提供牵引力，可以自然适应浅水湖泊1～6m的水深范围，设备后端是水下水力循环汲取系统，抽提上来的泥水混合物在载体平台上完成分离与脱水。本装备自带动力系统，通过一台50kw的柴油发电机组提供所有设备需要的电力。

具体地，参照图1～图6，为本发明提供的甲板行车的夹取装置提供的一个实施例，该实施例的主体包括移动组件100和抓取组件200，配置抓取组件200用于清理船舱内沉积物并运输至脱水和盛装的容器中，从而卸载处理过的沉积物，并且，抓取组件200和移动组件100配合，可以用于安放、移动舱室内的填料，安装、拆卸和移动甲板上的小型设备。

其中，移动组件100包括架体支撑件101和轨道引向件102，轨道引向件102设置在船的两侧，且嵌套在架体支撑件101中，架体支撑件101在轨道引向件102内沿着轨道引向件102的轨道运动。架体支撑件101包括架体支撑杆101a，架体支撑杆101a在放置轨道引向件102的一侧设置两根，且设置的两根架体支撑杆101a之间的距离小于轨道引向件102。在本实施例中，优选的，架体支撑杆101a末端到首端的水平距离为100mm，竖直距离为2934mm。在同一侧设置两根架体支撑杆101a支撑移动组件100的好处是：可以让移动组件100更加稳固，不易发生因为两端受力不均而发生倾斜等情况。从轨道引向件102所在的面看(参照图1)，移动组件100的侧面呈“a”型支撑架。在本实施例中，使用“a”型支撑架代替一般货物起重机处使用的“工”字型的支撑架，在保证其稳定性的同时，还降低了原材料的使用，降低了生产的成本。

在移动组件100某一端的同一侧，通过两根架体支撑杆101a和轨道引向件102形成了一个稳固的三角形的形状，保证结构的稳定性。而为了移动组件100能更好的工作，在本实施例中，其关于船的中心线两边对称设置。也就是说，在移动组件100设有“a”型支撑架的另一端，也同样设有“a”型支撑架。

需要说明的是，轨道引向件102设置在船的甲板两侧连接件顶部布设，长度为200mm，间隔1m设置支撑，且两个轨道引向件102之间的轨间距(中心距)为5900mm，选用15kg/m轻轨(79.37*79.37)，并做防锈处理。

较佳的，在本实施例中，移动组件100还包括三棱架103，其中，在本实施例中，优选的，三棱架103的顶端与架体支撑杆101a的顶端相重合，从其顶端到末端的材料长度为500mm，保证三棱架103的底端到船面的高度>2m，净载荷＝500kg，且其自重不超过500kg。三棱架103横装在两侧的“a”型的支撑架的顶部，连接船两侧的“a”型支撑架，且两端各安装2个斜撑103a，斜撑103a一端与三棱架103相连接。其中，三棱架103通过竖杆103e将其与“a”型支撑架所在面相垂直的面分割成若干个矩形，每个矩形通过斜杆103b放置在各个矩形的对角线处，起到了加强筋的作用。作为一种优选方式，每个斜杆103b的末端和与其相邻的后一个斜杆103b的首端在矩形同一侧，也就是说，所有的斜杆103b间隔的方向相同，组成一个类似于“波浪”的形状，从而进一步地稳固了装置的结构。

三棱架103还包括横梁固定杆103c和工字架103d，横梁固定杆103c两端分别与三棱架103两侧的竖杆103e相连接，(需要说明的是，这里与横梁固定杆103c相连接的竖杆103e为设置在相对立的两个矩形的面上，且两个竖杆103e关于“a”型支撑架的对称轴相互对称)工字架103d与横梁固定杆103c相连接，工字架103d的外侧设有滑轮外壳103d-1，滑轮外壳103d-1呈“c”型(参照图1)，与工字架103d组成独立的空间，且滑轮外壳103d-1的内侧底端与工字架103d的外侧底端相连接。其中，独立的空间被工字架103d分为两个部分，在每个部分中各放置一个滚轮，每个部分中的滚轮相连接，其中一个滚轮的一侧设有电机驱动，使得滚轮在滑轮外壳103d-1和工字架103d组成的独立的空间内运动。

参照图1，移动组件100还包括轮排壳104和单排轮105，轮排壳104连接同一侧的两根架体支撑杆101a，轮排壳104内放置单排轮105，且单排轮105卡在轨道引向件102中，单排轮105分别与同步驱动滑行驱动件105a相连接。其中，轮排壳104设有螺纹孔与架体支撑杆101a相连接，单排轮105区分为单排主动轮105a和单排从动轮105b。

优选的，卡在轨道引向件102中的单排轮105长度设置为6mm，在轮排壳104插入“a”型支撑架，两边长为3mm，且轮排壳104材料为4mm不锈钢板。单排主动轮105a的外侧设有一个横截面为上底为40mm的等腰梯形的凹槽，且单排主动轮105a的左视图中(图5)，其被不锈钢轴ψ40*98mm贯穿于前后面的前后面之间的距离为74mm，单排主动轮105a有槽的地方的直径为160mm，没有槽的地方直径为200mm，设有一个孔径为40mm的孔放置不锈钢轴，且在孔径为40mm的孔上方设有一个10mm*10mm的凹槽。单排从动轮105b的结构和单排主动轮105a的结构近似，不同于单排主动轮105a的是，其中间放置不锈钢轴的孔的直径为42mm，且上端没有凹槽。

结合图6和图1，抓取组件200包括抓取连接件201和抓夹件202，抓取连接件201的一端与移动组件100的顶端相连接，另一端与抓取连接件201相连接。抓夹件202区分为第一闭合件202a和第二闭合件202b，且第一闭合件202a和第二闭合件202b大小相同。其中，第一闭合件202a包括第一圆心孔202a-1和第一连接孔202a-2，第二闭合件202b包括第二圆心孔202b-1和第二连接孔202b-2，且第一圆心孔202a-1和第二圆心孔202b-1同心相通，在初始状态时，第一连接孔202a-2和第二连接孔202b-2对称设置。

其中，参照图4和图6，抓取连接件201与滑轮外壳103d-1相连接，包括旋转放置件201a、抓取驱动件201b和物料连接件201c，在旋转放置件201a的两端放置一个滚轮，物料连接件201c套设于旋转放置件201a的外侧，一端连接第一连接孔202a-2和第二连接孔202b-2(需要说明的是，物料连接件201c在连接第一连接孔202a-2和第二连接孔202b-2时，通过铰接链与分别和第一连接孔202a-2和第二连接孔202b-2相连接的两根链锁相连接，且这两根链锁的长度相同)，另一端穿过第一圆心孔202a-1和第二圆心孔202b-1，连接第一闭合件202a和第二闭合件202b。旋转放置件201a对称设置，另一端的滚轮的外侧也设置有物料连接件201c，且一端连接第一连接孔202a-2和第二连接孔202b-2，另一端穿过第一圆心孔202a-1和第二圆心孔202b-1，连接第一闭合件202a和第二闭合件202b。

需要说明的是，抓取驱动件201b采取电力驱动、电磁驱动或者电机驱动任一方式工作。

在本实施例中，抓取组件200采用重力式自动关闭设计，当起吊第一圆心孔202a-1和第二圆心孔202b-1处(与之相连接的另一端连接的第一闭合件202a和第二闭合件202b下降)时，第一闭合件202a和第二闭合件202b之间关闭，在此过程中，第一闭合件202a和第二闭合件202b先着地，后关闭并掉起，将抓到的泥放置在第一闭合件202a和第二闭合件202b之中，闭合时，其最大外围是820mm*910mm。当起吊第一闭合件202a和第二闭合件202b(与之相连的另一端的第一圆心孔202a-1和第二圆心孔202b-1)时，第一闭合件202a和第二闭合件202b之间开张，此时第一闭合件202a和第二闭合件202b先着地后再开张，且开张时，第一闭合件202a和第二闭合件202b之间开张度为100mm，开张时的最大外围是820mm*1012mm。

第一闭合件202a和第二闭合件202b净宽度为800mm，主材料使用6mm的钢板，自重为120kg。且第一闭合件202a和第二闭合件202b采用半径为500mm的圆柱体，将圆柱体从底面圆心处裁取圆心角为60°的六分之一作为主体，开张时，第一闭合件202a和第二闭合件202b之间的夹角为300°，闭合时，第一闭合件202a和第二闭合件202b组成的斗体的角度为120°。

较佳的，第一闭合件202a和第二闭合件202b组成的斗体的上部径向板上设有排水孔，内衬滤布，出水面后将斗内水排出。为了防止损伤池底，在第一闭合件202a和第二闭合件202b抓口处设置塑料板。

本实施例中，当第一闭合件202a和第二闭合件202b闭合时，闭合容积为260公升，泥深500mm时最大抓泥量为200kg。

如果本发明的驱动完全靠柴油推进的话，会特别浪费资源，作为优选方案，在本发明中还提供了一种行车牵引装置，参照图7～图15，行车牵引装置提供了一个实施例，该行车牵引装置的主体包括行走支撑件300和行走动力件400，其中，行走支撑件300包括第一行走连接件301和第二行走连接件302，第一行走连接件301为四棱支架，并与第二行走连接件302的其中一端相连接。第二行走连接件302与第一行走连接件301相连接的一端设有第一基座302a，两者连接时，通过第一基座302a与第一行走连接件301相连接。其中，第一行走连接件301的横截面为一个梯形和一个与梯形的下底长度相等的杆r，中间通过短杆t连接组成的结构。短杆t在杆r上等间隔的分布，且梯形内也设有若干短杆t，短杆t将梯形分成若干个大小相等的三角形。这些短杆t在第一行走连接件301中起到了加强筋的作用，增强了第一行走连接件301的强度，使其在受力时不易被弯折。

作为一种优选的方案，梯形的上底为4000mm，下底为6000mm，高为500mm，其下方的杆r长为6000mm，连接杆r和梯形之间的短杆t的长度为740mm，宽度为40mm，两端均设分别设有一个直径为18mm的孔，短杆t一端通过直径为18mm的孔与杆r相连接，另一端通过直径为18mm的孔与梯形相连接。且短杆t在杆r上两两之间的间隔为1000mm，设置了6根。从第一行走连接件101的上端面看(即，参照图9，第一行走连接件101的俯视图)，第一行走连接件301呈一个上底为480mm，下底是1160mm，高为6000mm，腰长为6006mm的等腰梯形，在等腰梯形上设置的5根架杆的长度分别为：445mm、540mm、640mm、740mm、840mm、940mm、1030mm，且每个架杆之间的间距为1000mm。

第二行走连接件302由两个柱体组成，且两个柱体一次性铸成一体，两个柱体之间形成的角度为钝角。从第二行走连接件302的左视图看(参照图10)，第二行走连接件302为一个六边形。优选的，六边形的边长分别设为2050mm、760mm、1978mm、200mm、600mm和200mm，其中边长为760mm的边距离水平面820mm，与边长为600mm的边距离2000mm，且边长为600mm和边长为760mm相互平行，且均为竖直方向。两个边长为200mm的边分别连接边长为600mm，且均与边长为600mm的边相垂直，边长为1978mm和边长为2050mm的两条边分别连接边长为760mm和边长为600mm的两端，且不交叉相交。第二行走连接件102设有上盖板和下盖板，其中，上盖板的俯视图为一个上底为310mm，下底为520mm，高为2250mm的等腰梯形，下盖板的俯视图为一个上底为310mm，下底为520mm，高为2178mm的等腰梯形。

较佳的，在第二行走连接件302与行走连接轴401相连接的一端(即边长为600的那一端)设有圆弧凹槽，通过圆弧凹槽的端口与行走连接轴401相连接，优选的，圆弧凹槽的半径为140mm。

行走动力件400，包括行走连接轴401和行走件402，行走连接轴401设有侧面区域u，侧面区域u与第二行走连接件102相连接，并与行走件402相连接。行走件402区分为第一桨轮402a和第二桨轮402b，且第一桨轮402a和第二桨轮402b关于行走连接轴401对称。

行走连接轴401包括轴管401b、轴套管401c、轴承401d、压紧螺母401e和限位环401f。优选的，在本实施例中的轴承401d采用推力球轴承，推力球轴承是一种分离型轴承，推力球轴承只能够承受轴向负荷，单向推力球轴承是只能承受一个方向的轴向负荷，双向推力球轴承可以承受两个方向的轴向负荷；推力球轴承不能限制轴的径向位移，极限转速很低，单向推力球轴承可以限制轴和壳体的一个方向的轴向位移，双向轴承可以限制两个方向的轴向位移。推力滚子轴承用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55％。与其他推力滚子轴承相比，此种轴承摩擦因数较低，转速较高，并具有调心性能。29000型轴承的棍子为非对称型球面滚子，能减小滚子和滚道在工作中的相对滑动，并且滚子长、直径大，滚子数量多，载荷容量高，通常采用油润滑，个别低速情况可用脂润滑。在设计选型时，应优先选用；80000型推力圆柱滚子轴承、90000型推力圆锥滚子轴承和axk型推力滚针轴承，可以承受单向的轴向载荷，它比推力球轴承的轴向载荷能力大得多，并且刚性大、占用轴向空间小。推力圆柱滚子轴承和推力滚针轴承适用于转速低的场合，推力圆锥滚子轴承转速稍高于推力圆柱滚子轴承。轴承401d套设在轴管401b的外泄，通过压紧螺母401e和限位环401f对轴承401d限位，在轴承401d的外侧套设有轴套管401c。

行走连接轴401还包括转向摇臂401a，且转向摇臂401a为轴对称部件，设置在轴承401d的上方，优选的，其端面形状为一个半径为40mm和一个半径为150mm的两个圆心距为400mm的圆(两圆心的连线为x轴)，并沿着两个圆的切线方向将两个圆连接起来组成的图形。其中，在本实施例中，连接两个圆的切线的切点与圆心的连线，和y轴(与两圆心的连线相垂直的轴)之间的夹角为16°。其中，在半径为150mm的圆的端面处，设有一个与其通信的半径为110mm的第一摇臂孔401a-1，第一摇臂孔401a-1上均匀分不了三个卡槽，即三个卡槽两两之间的弧度为120度，且第一摇臂孔401a-1与行走连接轴401相连接。在半径为40mm的圆的端面处，设有一个与其同心的半径为10mm的第二摇臂孔401a-2。

第一桨轮402a包括桨轮动力件静体402a-1和桨轮动力件动体402a-2，桨轮动力件静体402a-1和桨轮动力件动体402a-2相连接，且通过所述桨轮动力件动体402a-2驱动所述桨轮动力件静体402a-1，所述桨轮动力件静体402a-1通过电路与所述行走连接轴401相连接。第一桨轮402a还包括连接盘402a-3、延伸盘402a-4、肋板402a-5、延伸肋板402a-6、托环402a-7和外盖板402a-8。延伸盘402a-4连接在连接盘402a-3的后端，肋板402a-5与延伸盘402a-4和延伸肋板402a-6相连接，并且在肋板402a-5的前端面和后端面均放置有延伸肋板402a-6，延伸肋板402a-6通过托环402a-7固定。在不与轮动力件静体402a-1同一侧的托环402a-7的外侧设有外盖板402a-8，将第一桨轮402a保护起来。其中，为了加大第一桨轮402a和外界的摩擦力，在桨轮外毂402a-9的外侧还设有防滑板202a-9。

需要说明的是，在行车牵引装置和船体连接时，在行车牵引装置的行走支撑件300上设有滑轮，在船体上通过行车斜撑、立柱和插槽稳定为一个三角状的稳定结构，通过其与行走支撑件300上设有滑轮通过链锁或者钢绳固定。通过滑轮使行走支撑件300上下移动，形成对行走件402的上下的移动，也就是在行走的过程，行走件402在湖底行走，带动整个船往前移动一段距离。接着行走件402从水里出来，再接着进入水中行走，再次带动整个船往前移动一端距离，周而复始。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。