技术特征：
技术总结
本发明涉及水上交通运输工具领域，更具体地说，涉及船舶堵漏系统及其方法。所述系统中：漏水传感器，用于监测船舶漏水信息，并将船舶漏水信息发送至中央控制系统；所述船舶漏水信息包括漏水区域位置信息；中央控制系统，用于根据漏水区域位置信息，驱使机械臂单元连同堵漏单元到达漏水区域位置信息对应的漏水区域位置；机械臂单元，用于到达漏水区域位置后，获取漏水精确位置信息，并将漏水精确位置信息返回中央控制系统；所述漏水精确位置信息包括漏水精确坐标；中央控制系统，还用于根据漏水精确坐标，驱使机械臂单元控制堵漏单元进行堵漏。本发明能够高效安全地进行船舶堵漏工作。
技术研发人员：张本;辛贵鹏;程昭熙;张胤辰;罗家伟
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2019.10.22