一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置的制作方法

本发明涉及船舶技术领域，具体为一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置。

背景技术：

船是一种重要的水上交通工具，而沿海城市更是有许多的渔民开船出海捕鱼，船在靠岸时，如果采用直接靠岸的方式，难免船会与岸边进行撞击，导致船的晃动，而有的采用牵引绳先捆绑在岸边的固定桩上，然后拉动牵引绳来拉进船与岸边的距离并将船只进行固定，但是通过人力拉动来带动船只靠岸需要较大的人力，并且难免仍会有撞击力，同时船在靠岸后任然较为不稳，船员上下船稳定性不高。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：

船只靠岸时难免会产生撞击力，同时拉动用于固定船只的牵引绳需要较大的人力，并且船靠岸后仍不稳定。

为解决上述问题，本例设计了一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置，本例的一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置，包括固定安装在船上靠岸一端的机壳，所述机壳内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔左侧设有上下贯穿且开口向左的开口腔，所述收纳腔内可左右滑动的设有收纳箱，所述收纳箱前后两侧设有推动装置，所述推动装置内设有对称且连通设于所述收纳腔前后壁并连通于所述开口腔右侧的翻转腔，所述翻转腔远离所述收纳腔一侧内壁下端可转动的设有翻转杆，所述翻转杆内可滑动的设有伸缩杆，所述伸缩杆上端铰链连接于所述收纳箱前后两端面上端，所述翻转杆与所述伸缩杆可带动所述收纳箱先左移至所述开口腔内，再向下滑动至所述机壳下侧，此时所述收纳箱位于船的侧边，所述收纳箱内设有伸缩装置，所述伸缩装置内设有伸缩板，所述伸缩板左侧弹性连接有减震板，将所述伸缩板伸长并左移至与岸边或港口靠近时，通过所述减震板先进行减震，然后带动所述伸缩板与所述减震板回缩，此时船与岸边不断靠近，通过所述减震板与岸边保持相抵提高船的稳定性，所述收纳腔右壁内设有牵引装置，所述牵引装置内设有牵引绳，当所述伸缩板伸长时释放所述牵引绳，船员可将所述牵引绳扔到岸边并捆绑在固定桩上，当所述伸缩板回缩时对所述牵引绳进行卷绕，进而可拉紧船与岸边的距离。

其中，所述推动装置包括连通设于所述翻转腔下壁的平移腔，所述平移腔内可左右滑动的设有平移块，所述平移块上端铰链连接有位于所述翻转腔内的支撑杆，所述支撑杆上端铰链连接于所述翻转杆左端面，所述平移腔左右壁之间可转动的设有螺纹连接于所述平移腔内的平移螺杆，所述平移腔右侧设有带轮腔，所述带轮腔左壁前后对称且可转动的设有同步带轮，所述同步带轮之间绕设有传动带，后侧所述平移腔与所述带轮腔之间内壁内固定设有启动电机，后侧所述平移螺杆右端动力连接于所述启动电机左端，后侧所述同步带轮动力连接于所述启动电机右端，前侧所述平移螺杆右端固定连接于前侧所述同步带轮轴心。

可优选地，所述翻转腔与所述开口腔远离对称中心一侧内壁连通设有导滑槽，所述导滑槽分两段，一段为位于上侧的水平段，另一段为连通设于水平段左侧的垂直段，所述收纳箱前后两端面上端对称且固定设有延伸到所述导滑槽内的导滑柱，所述导滑柱可沿着所述导滑槽先向左滑动然后向下滑动。

其中，所述伸缩装置包括设于所述收纳箱内且开口向左的收缩腔，所述伸缩板可左右滑动的是由于所述收缩腔内，所述伸缩板右端面内设有从动滑槽，所述从动滑槽内上下对称且可滑动的设有从动滑块，所述从动滑槽上下壁之间固定设有滑动连接于所述从动滑块内的导滑杆，所述从动滑块右端铰链连接有伸缩铰链，所述收缩腔右壁内连通设有主动滑腔，所述主动滑腔内上下对称且可上下滑动的设有主动滑块，所述伸缩铰链右端铰链连接于所述主动滑块左端，所述主动滑腔上下壁对称且可转动的设有分别螺纹连接于上下两侧所述主动滑块的伸缩螺杆，所述伸缩螺杆相对一端之间固定连接，所述主动滑腔上侧设有开口向右的直齿轮腔，上侧所述伸缩螺杆上端延伸到所述直齿轮腔内固定设有从动直齿轮。

可优选地，所述伸缩板内且于所述从动滑槽左侧设有弹性腔，所述弹性腔内可左右滑动的设有弹性板，所述弹性板右端与所述弹性腔右壁之间固定连接有减震弹簧，所述弹性板左端固定设有固定杆，所述减震板固定设于所述固定杆左端。

其中，以下对牵引装置进行详细说明，所述牵引装置包括连通设于所述收纳腔右壁的卷绕腔，所述卷绕腔上下壁之间可转动的设有卷绳轴，所述牵引绳卷绕于所述卷绳轴。

可优选地，所述卷绕腔下壁内固定设有控制电机，所述控制电机上下两端动力连接有动力轴，上侧所述动力轴上端固定连接于所述卷绳轴下端轴心。

可优选地，所述机壳内下侧且于所述开口腔右侧设有链轮腔，下侧所述动力轴下端延伸到所述链轮腔内固定设动力链轮，所述链轮腔内左侧可转动的设有传动链轮，所述传动链轮与所述动力链轮之间绕设有传动链，所述链轮腔上壁且正对所述传动链轮上侧设有连通于所述开口腔右壁的传动腔，所述传动腔内可转动的设有固定连接于所述传动链轮并可与所述从动直齿轮啮合的主动直齿轮。

本发明的有益效果是：本发明通过在靠岸时提前伸长减震板并与岸边相抵，通过减震弹簧降低撞击力，然后将牵引绳丢在岸上并绑定在固定桩上，在一边拉紧牵引绳的同时一边将减震板进行回收，实现在靠岸过程中，一边拉动船不断靠近岸边，一边保持减震板始终与岸边相抵，大大增加了靠岸以及船员上下船的稳定性，并且无需人工拉洞牵引绳带动船体靠岸，降低了船员的劳动力，同时较好的收纳性确保减震板在不使用时收纳至船体上侧，不会始终保持在船的侧边而影响船行驶。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置的整体结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向的结构示意图；

图3为图2中“b-b”方向的结构示意图；

图4为图3中“c-c”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置，主要应用于在停船过程中的牵引和减震，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置，包括固定安装在船上靠岸一端的机壳11，所述机壳11内设有开口向上的收纳腔12，所述收纳腔12左侧设有上下贯穿且开口向左的开口腔13，所述收纳腔12内可左右滑动的设有收纳箱14，所述收纳箱14前后两侧设有推动装置101，所述推动装置101内设有对称且连通设于所述收纳腔12前后壁并连通于所述开口腔13右侧的翻转腔15，所述翻转腔15远离所述收纳腔12一侧内壁下端可转动的设有翻转杆16，所述翻转杆16内可滑动的设有伸缩杆17，所述伸缩杆17上端铰链连接于所述收纳箱14前后两端面上端，所述翻转杆16与所述伸缩杆17可带动所述收纳箱14先左移至所述开口腔13内，再向下滑动至所述机壳11下侧，此时所述收纳箱14位于船的侧边，所述收纳箱14内设有伸缩装置102，所述伸缩装置102内设有伸缩板18，所述伸缩板18左侧弹性连接有减震板19，将所述伸缩板18伸长并左移至与岸边或港口靠近时，通过所述减震板19先进行减震，然后带动所述伸缩板18与所述减震板19回缩，此时船与岸边不断靠近，通过所述减震板19与岸边保持相抵提高船的稳定性，所述收纳腔12右壁内设有牵引装置103，所述牵引装置103内设有牵引绳20，当所述伸缩板18伸长时释放所述牵引绳20，船员可将所述牵引绳20扔到岸边并捆绑在固定桩上，当所述伸缩板18回缩时对所述牵引绳20进行卷绕，进而可拉紧船与岸边的距离。

根据实施例，以下对推动装置101进行详细说明，所述推动装置101包括连通设于所述翻转腔15下壁的平移腔21，所述平移腔21内可左右滑动的设有平移块22，所述平移块22上端铰链连接有位于所述翻转腔15内的支撑杆23，所述支撑杆23上端铰链连接于所述翻转杆16左端面，所述平移腔21左右壁之间可转动的设有螺纹连接于所述平移腔21内的平移螺杆24，所述平移腔21右侧设有带轮腔25，所述带轮腔25左壁前后对称且可转动的设有同步带轮26，所述同步带轮26之间绕设有传动带27，后侧所述平移腔21与所述带轮腔25之间内壁内固定设有启动电机28，后侧所述平移螺杆24右端动力连接于所述启动电机28左端，后侧所述同步带轮26动力连接于所述启动电机28右端，前侧所述平移螺杆24右端固定连接于前侧所述同步带轮26轴心。

有益地，所述翻转腔15与所述开口腔13远离对称中心一侧内壁连通设有导滑槽29，所述导滑槽29分两段，一段为位于上侧的水平段，另一段为连通设于水平段左侧的垂直段，所述收纳箱14前后两端面上端对称且固定设有延伸到所述导滑槽29内的导滑柱30，所述导滑柱30可沿着所述导滑槽29先向左滑动然后向下滑动。

根据实施例，以下对伸缩装置102进行详细说明，所述伸缩装置102包括设于所述收纳箱14内且开口向左的收缩腔31，所述伸缩板18可左右滑动的是由于所述收缩腔31内，所述伸缩板18右端面内设有从动滑槽32，所述从动滑槽32内上下对称且可滑动的设有从动滑块33，所述从动滑槽32上下壁之间固定设有滑动连接于所述从动滑块33内的导滑杆34，所述从动滑块33右端铰链连接有伸缩铰链35，所述收缩腔31右壁内连通设有主动滑腔36，所述主动滑腔36内上下对称且可上下滑动的设有主动滑块37，所述伸缩铰链35右端铰链连接于所述主动滑块37左端，所述主动滑腔36上下壁对称且可转动的设有分别螺纹连接于上下两侧所述主动滑块37的伸缩螺杆38，所述伸缩螺杆38相对一端之间固定连接，所述主动滑腔36上侧设有开口向右的直齿轮腔39，上侧所述伸缩螺杆38上端延伸到所述直齿轮腔39内固定设有从动直齿轮40。

有益地，所述伸缩板18内且于所述从动滑槽32左侧设有弹性腔41，所述弹性腔41内可左右滑动的设有弹性板42，所述弹性板42右端与所述弹性腔41右壁之间固定连接有减震弹簧43，所述弹性板42左端固定设有固定杆44，所述减震板19固定设于所述固定杆44左端。

根据实施例，以下对牵引装置103进行详细说明，所述牵引装置103包括连通设于所述收纳腔12右壁的卷绕腔45，所述卷绕腔45上下壁之间可转动的设有卷绳轴46，所述牵引绳20卷绕于所述卷绳轴46。

有益地，所述卷绕腔45下壁内固定设有控制电机47，所述控制电机47上下两端动力连接有动力轴48，上侧所述动力轴48上端固定连接于所述卷绳轴46下端轴心。

有益地，所述机壳11内下侧且于所述开口腔13右侧设有链轮腔49，下侧所述动力轴48下端延伸到所述链轮腔49内固定设动力链轮50，所述链轮腔49内左侧可转动的设有传动链轮51，所述传动链轮51与所述动力链轮50之间绕设有传动链52，所述链轮腔49上壁且正对所述传动链轮51上侧设有连通于所述开口腔13右壁的传动腔53，所述传动腔53内可转动的设有固定连接于所述传动链轮51并可与所述从动直齿轮40啮合的主动直齿轮54。

以下结合图1至图4对本文中的一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，将机壳11固定安装于船体上靠岸一端并将左侧朝向船外，收纳箱14收纳于收纳腔12与开口腔13内并将卷绕腔45密封，牵引绳20卷绕收纳在卷绳轴46上，翻转杆16与伸缩杆17处于竖直状态，伸缩铰链35处于折叠收缩状态，伸缩板18收纳于收缩腔31内，导滑柱30位于导滑槽29内的右上角。

靠岸时，启动电机28启动并带动后侧平移螺杆24与同步带轮26转动，后侧同步带轮26通过传动带27带动前侧同步带轮26同步转动并带动前侧平移螺杆24转动，通过螺纹连接带动平移块22向左移动，进入带动支撑杆23下端向左滑动至水平状态，进而带动翻转杆16与伸缩杆17向左翻转，进而带动收纳箱14先向左移动至移出收纳腔12，此时导滑柱30沿着导滑槽29水平段左移至左极限位置，此时翻转杆16与伸缩杆17继续翻转，进而带动收纳箱14沿着开口腔13下降，此时导滑柱30沿着导滑槽29竖直段下移，在此过程中，为适应不同长度的需求，伸缩杆17在翻转杆16内自动进行伸缩，当收纳箱14移动至下极限位置时，翻转杆16与伸缩杆17处于水平状态，导滑柱30与导滑槽29竖直段底部相抵，进而对收纳箱14进行承托，此时从动直齿轮40与传动链轮51相啮合，此时船员通过收纳腔12上侧开口处将卷绕腔45内牵引绳20的起始端拿起，此时控制电机47启动并带动动力轴48转动，上侧动力轴48带动卷绳轴46转动，进而将牵引绳20进行释放，下侧动力轴48带动动力链轮50转动，通过传动链52带动传动链轮51转动并带动主动直齿轮54转动，通过齿轮啮合带动从动直齿轮40转动并带动伸缩螺杆38转动，进而通过螺纹连接带动主动滑块37相互靠近，进入带动伸缩铰链35展开并向左伸长，进而带动伸缩板18左移并增加与船体之间的距离，当减震板19与岸边相抵时会产生撞击，此时会挤压减震板19，通过固定杆44带动弹性板42右移，进而通过减震弹簧43进行减震，此时船员将拿在手中的牵引绳20起始端扔到岸上并绑定在固定桩上，此时控制电机47反转，进而将牵引绳20进行收纳，进入牵引船体靠近岸边，同时伸缩螺杆38反转并带动伸缩板18不断靠近并收纳回收缩腔31内，在此过程中减震板19始终与岸边相抵，当船体完全靠岸时，牵引绳20将船体与岸边进行拉紧，减震板19与岸边抵紧，通过减震板19的平面与岸边的相抵，可有效的降低船的晃动，使得船员上下船更加稳定安全。

本发明的有益效果是：本发明通过在靠岸时提前伸长减震板并与岸边相抵，通过减震弹簧降低撞击力，然后将牵引绳丢在岸上并绑定在固定桩上，在一边拉紧牵引绳的同时一边将减震板进行回收，实现在靠岸过程中，一边拉动船不断靠近岸边，一边保持减震板始终与岸边相抵，大大增加了靠岸以及船员上下船的稳定性，并且无需人工拉洞牵引绳带动船体靠岸，降低了船员的劳动力，同时较好的收纳性确保减震板在不使用时收纳至船体上侧，不会始终保持在船的侧边而影响船行驶。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。