多波束仪器安装装置的制作方法

本实用新型涉及固定装置技术领域，尤其涉及一种多波束仪器安装装置。

背景技术：

当前多波束仪器的安装分两类：一类为船体集成安装，一般固定在科考船上，船体结构设计时已经考虑了测量仪器的安装情况；一类为适应不同区域、不同船型的安装。多波束的连接装置多为不锈钢钢管，壁厚中空，仪器的线缆从中穿出。GPS的连接装置多为合金，为防止“多路径效应”，一般架的很高，或者加扼流圈。仪器与船体的固定，一般根据具体的船型，购买临时的角铁、猴箍等材料，通过焊接、卡扣等方式固定在船体上。

现有技术存在以下缺陷：

1、GPS天线、IMU、多波束之间距离不固定，组合导航精度不稳定；

2、连接装置重量大，拆卸安装不便捷，需要焊接等工序；

3、与船体固定夹持为临时的材料，不能循环使用。

技术实现要素：

针对上述问题中的至少之一，本实用新型提供了一种多波束仪器安装装置，安装装置分为设备连接组件和船体固定组件两部分，设备连接组件为通用型组合结构，可快速拆卸、组装，船体固定组件保证与船体的固定具有足够刚性和稳定性，并且能适应不同形式的船身结构，船体固定组件采用三种结构形式之一，即单侧船帮固定式、双侧船体固定式和围栏固定式三种，并且配备模块化结构便于不同船体尺寸的应用。本实用新型提供的多波束仪器安装装置的GPS天线、IMU与多波束距离近，组合导航精度高，且安装组件重量轻，模块化构成、拆卸组装便捷，能够适用于单侧船帮、双侧船帮、围栏船帮等不同类型船体的固定夹持，实现安装装置的循环使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多波束仪器安装装置，包括：设备连接组件和船体固定组件。所述设备连接组件包括天线支架和雷达支架，所述天线支架和所述雷达支架相连接，所述天线支架与GPS天线相固定，所述雷达支架与雷达设备相固定；所述船体固定组件采用单侧船帮固定式、双侧船身固定式或围栏固定式结构，所述船体固定组件一侧固定所述设备连接组件，另一侧固定于船体或船帮上。

在上述技术方案中，优选地，所述单侧船帮固定式的船体固定组件包括雷达支架夹持器、连接角座、调整板、外侧夹紧角座、内侧夹紧角座和摆动式压紧螺杆，所述单侧船帮固定式的船体固定组件为合金钢材质，其各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；所述雷达支架夹持器为与所述雷达支架的杆件外径相匹配的分体式压紧块，所述雷达支架夹持器与所述雷达支架相固定；所述连接角座、所述调整板、所述内侧夹紧角座和所述外侧夹紧角座上设置等间距的连接孔，所述连接角座将所述雷达支架夹持器与所述调整板相固定，所述外侧夹紧角座和所述内侧夹紧角座分别设置于所述船帮的两侧以夹紧所述船帮，并分别通过所述连接孔固定在所述调整板上；所述摆动式压紧螺杆分别固定于所述外侧夹紧角座和所述内侧夹紧角座上的连接孔，通过摆动调整伸缩距离以夹紧在所述船帮上。

在上述技术方案中，优选地，所述双侧船身固定式的船体固定组件包括雷达支架夹持器、连接角座、调整板、外侧夹紧角座、内侧夹紧角座、支撑杆和摆动式压紧螺杆，所述双侧船身固定式的船体固定组件中支撑杆为铝合金材质，其余组件为合金钢材质，各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；所述雷达支架夹持器为与所述雷达支架的杆件外径相匹配的分体式压紧块，所述雷达支架夹持器与所述雷达支架相固定，所述连接角座、所述调整板、所述内侧夹紧角座和所述外侧夹紧角座上设置等间距的连接孔，所述连接角座将所述雷达支架夹持器与所述调整板相固定，所述外侧夹紧角座和所述内侧夹紧角座分别固定于所述船体的两侧，所述外侧夹紧角座和所述内侧夹紧角座之间通过所述支撑杆连接；所述摆动式压紧螺杆分别固定于所述外侧夹紧角座和所述内侧夹紧角座上的连接孔，通过摆动调整伸缩距离以夹紧在所述船体两侧。

在上述技术方案中，优选地，所述围栏固定式的船体固定组件包括雷达支架夹持器、连接板和围栏夹紧器，所述围栏固定式的船体固定组件为合金钢材质，其各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；所述雷达支架夹持器为与所述雷达支架的杆件外径相匹配的分体式压紧块，所述雷达支架夹持器与所述雷达支架相固定，所述连接板将所述雷达支架夹持器固定于所述围栏夹紧器上，所述围栏夹紧器为多规格、同接口的模块化夹紧器，所述围栏夹紧器固定于船体的围栏上。

在上述技术方案中，优选地，所述外侧夹紧角座和所述内侧夹紧角座在所述调整板上调整的间距范围为50～200毫米。

在上述技术方案中，优选地，所述支撑杆为直径30毫米的圆管，所述支撑杆包括长度为1米、0.5米、0.3米和0.1米四种模块化规格。

在上述技术方案中，优选地，所述天线支架包括铝合金材质的天线连接件、中部支撑件和对合件，所述天线支架的各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；所述天线连接件一端设置有与所述GPS天线相匹配的安装孔，另一端设置有与所述中部支撑件相连接的双孔耳子；所述中部支撑件为两端设置有与所述天线连接件对合的双孔叉子，所述中部支撑件两端分别通过所述双孔叉子和所述双孔耳子与所述天线连接件相连，所述中部支撑件的中部设置有与所述对合件相匹配的对接法兰；所述对合件的两端设置有法兰盘，所述对合件的一端的法兰盘与所述中部支撑件的对接法兰相连接，另一端与所述雷达支架相连接。

在上述技术方案中，优选地，所述雷达支架包括铝合金材质的上部连接件、中部连接件和雷达连接件，所述雷达支架的各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；所述上部连接件、所述中部连接件和所述雷达连接件均为两端设置有法兰盘的杆件，所述上部连接件一端与所述天线支架相连接，另一端通过所述中部连接件与所述雷达连接件相连接；所述雷达连接件上端与所述中部连接件相连，下端与所述雷达设备相连接，所述雷达连接件上靠近其下端部位设置有吊环。

在上述技术方案中，优选地，所述天线连接件和所述中部支撑件均为直径60毫米的圆管，所述对合件为直径100毫米的圆管，所述天线连接件、所述中部支撑件和所述对合件之间通过螺栓连接，所述对合件与所述雷达支架之间通过螺栓连接。

在上述技术方案中，优选地，所述上部连接件、所述中部连接件和所述雷达连接件均为直径100毫米的圆管，所述上部连接件、所述中部连接件和所述雷达连接件之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：安装装置分为设备连接组件和船体固定组件两部分，设备连接组件为通用型组合结构，可快速拆卸、组装，船体固定组件保证与船体的固定具有足够刚性和稳定性，并且能适应不同形式的船身结构，船体固定组件采用三种结构形式之一，即单侧船帮固定式、双侧船体固定式和围栏固定式三种，并且配备模块化结构便于不同船体尺寸的应用。本实用新型提供的多波束仪器安装装置的GPS天线、IMU与多波束距离近，组合导航精度高，且安装组件重量轻，模块化构成、拆卸组装便捷，能够适用于单侧船帮、双侧船帮、围栏船帮等不同类型船体的固定夹持，实现了安装装置的循环使用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的设备连接组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的天线支架的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的雷达支架的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例公开的单侧船帮固定式船体固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例公开的双侧船身固定式船体固定组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例公开的围栏固定式船体固定组件的结构示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.设备连接组件，11.天线支架，111.天线连接件，112.中部支撑件，113.对合件，12.雷达支架，121.上部连接件，122.中部连接件，123.雷达连接件，124.吊环，211.雷达支架夹持器，212.连接角座，213.调整板，214.内侧夹紧角座，215.摆动式压紧螺杆，221.支撑杆，231.围栏夹紧器，232.连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1至图6所示，根据本实用新型提供的一种多波束仪器安装装置，包括：设备连接组件1和船体固定组件；设备连接组件1包括天线支架11和雷达支架12，天线支架11和雷达支架12相连接，天线支架11与GPS天线相固定，雷达支架12与雷达设备相固定；船体固定组件采用单侧船帮固定式、双侧船身固定式或围栏固定式结构，船体固定组件一侧固定设备连接组件1，另一侧固定于船体或船帮上。

在该实施例中，安装装置分为设备连接组件1和船体固定组件两部分，设备连接组件1为通用型组合结构，可快速拆卸、组装，船体固定组件保证与船体的固定具有足够刚性和稳定性，并且能适应不同形式的船身结构，船体固定组件采用三种结构形式之一，即单侧船帮固定式、双侧船体固定式和围栏固定式三种，并且配备模块化结构便于不同船体尺寸的应用。本实用新型提供的多波束仪器安装装置的GPS天线、IMU与多波束距离近，组合导航精度高，且安装组件重量轻，模块化构成、拆卸组装便捷，能够适用于单侧船帮、双侧船帮、围栏船帮等不同类型船体的固定夹持，实现了安装装置的循环使用。

如图4所示，在上述实施例中，优选地，单侧船帮固定式的船体固定组件包括雷达支架夹持器211、连接角座212、调整板213、外侧夹紧角座、内侧夹紧角座214和摆动式压紧螺杆215，单侧船帮固定式的船体固定组件为合金钢材质，其各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；雷达支架夹持器211为与雷达支架12的杆件外径相匹配的分体式压紧块，雷达支架夹持器211与雷达支架12相固定，连接角座212、调整板213、内侧夹紧角座214和外侧夹紧角座上设置等间距的连接孔，用于调整内外侧夹紧角座214间距，可适应不同厚度船帮，连接角座212将雷达支架夹持器211与调整板213相固定，外侧夹紧角座和内侧夹紧角座214分别设置于船帮的两侧以夹紧船帮，并分别通过连接孔固定在调整板213上；摆动式压紧螺杆215分别固定于外侧夹紧角座和内侧夹紧角座214上的连接孔，通过内外侧夹紧角座214上螺纹孔固定，并可调整伸缩距离，通过摆动调整伸缩距离夹紧在船帮上，以适应船帮斜面。

如图5所示，在上述实施例中，优选地，双侧船身固定式的船体固定组件包括雷达支架夹持器211、连接角座212、调整板213、外侧夹紧角座、内侧夹紧角座214、支撑杆221和摆动式压紧螺杆215，双侧船身固定式的船体固定组件中支撑杆221为铝合金材质，其余组件为合金钢材质，各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；雷达支架夹持器211为与雷达支架12的杆件外径相匹配的分体式压紧块，雷达支架夹持器211与雷达支架12相固定，连接角座212、调整板213、内侧夹紧角座和外侧夹紧角座214上设置等间距的连接孔，连接角座212将雷达支架夹持器211与调整板213相固定，外侧夹紧角座和内侧夹紧角座214分别固定于船体的两侧，外侧夹紧角座和内侧夹紧角座214之间通过支撑杆221连接；摆动式压紧螺杆215分别固定于外侧夹紧角座和内侧夹紧角座214上的连接孔，通过摆动调整伸缩距离以夹紧在船体两侧。双侧船身固定式固定装置夹紧原理与单侧船帮式相同，考虑到船体上表面为平面的情况，采用增加支撑杆221的形式将内外侧夹紧角座214固定在船体两侧。

如图6所示，在上述实施例中，优选地，围栏固定式的船体固定组件包括雷达支架夹持器211、连接板232和围栏夹紧器231，围栏固定式的船体固定组件为合金钢材质，其各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；雷达支架夹持器211为与雷达支架12的杆件外径相匹配的分体式压紧块，雷达支架夹持器211与雷达支架12相固定，连接板232将雷达支架夹持器211固定于围栏夹紧器231上，围栏夹紧器231为多规格、同接口的模块化夹紧器，围栏夹紧器231固定于船体的围栏上。

在上述实施例中，优选地，外侧夹紧角座和内侧夹紧角座214在调整板213上调整的间距范围为50～200毫米。

在上述实施例中，优选地，支撑杆221为直径30毫米的圆管，支撑杆221包括长度为1米、0.5米、0.3米和0.1米四种模块化规格。

如图2所示，在上述实施例中，优选地，天线支架11包括铝合金材质的天线连接件111、中部支撑件112和对合件113，天线支架11的各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；天线连接件111一端设置有与GPS天线相匹配的安装孔，另一端设置有与中部支撑件112相连接的双孔耳子；中部支撑件112为两端设置有与天线连接件111对合的双孔叉子，中部支撑件112两端分别通过双孔叉子和双孔耳子与天线连接件111相连，中部支撑件112的中部设置有与对合件113相匹配的对接法兰；对合件113的两端设置有法兰盘，对合件113的一端的法兰盘与中部支撑件112的对接法兰相连接，另一端与雷达支架12相连接。

如图3所示，在上述实施例中，优选地，雷达支架12包括铝合金材质的上部连接件121、中部连接件122和雷达连接件123，雷达支架12的各组件进行表面阳极化处理或喷涂防锈涂料处理；上部连接件121、中部连接件122和雷达连接件123均为两端设置有法兰盘的杆件，上部连接件121一端与天线支架11相连接，另一端通过中部连接件122与雷达连接件123相连接；雷达连接件123上端与中部连接件122相连，下端与雷达设备相连接，雷达连接件123上靠近其下端部位设置有吊环124，吊环124用于固定雷达设备。

在上述实施例中，优选地，天线连接件111和中部支撑件112均为直径60毫米的圆管，对合件113为直径100毫米的圆管，天线连接件111、中部支撑件112和对合件113之间通过螺栓连接，对合件113与雷达支架12之间通过螺栓连接。

在上述实施例中，优选地，上部连接件121、中部连接件122和雷达连接件123均为直径100毫米的圆管，上部连接件121、中部连接件122和雷达连接件123之间通过螺栓连接。

以上为本实用新型的实施方式，根据本实用新型提出的多波束仪器安装装置，安装装置分为设备连接组件和船体固定组件两部分，设备连接组件为通用型组合结构，可快速拆卸、组装，船体固定组件保证与船体的固定具有足够刚性和稳定性，并且能适应不同形式的船身结构，船体固定组件采用三种结构形式之一，即单侧船帮固定式、双侧船体固定式和围栏固定式三种，并且配备模块化结构便于不同船体尺寸的应用。本实用新型提供的多波束仪器安装装置的GPS天线、IMU与多波束距离近，组合导航精度高，且安装组件重量轻，模块化构成、拆卸组装便捷，能够适用于单侧船帮、双侧船帮、围栏船帮等不同类型船体的固定夹持，实现了安装装置的循环使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。