一种小型旋转式清污机器人的制作方法

本实用新型涉及船体清污术领域，具体为一种小型旋转式清污机器人。

背景技术：

船体内外的形状结构复杂，其外侧面部分位置呈弧状结构，由于船体的结构较大，定期清洁是一项较大的工作量，并且船体外部许多地方不便于人工进行清理，为了提高工作效率降低人工工作量，现在市场上有一种清污机器人，可以较为轻松的清洁船体表面的污渍。

随着清污机器人在船体清洁时的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些清污机器人清污效果较差，船体在水中航行，部分吸附在其表面的污渍较为顽固，不便于将其清理下来。

2.且现有的部分清污机器人吸附能力较差，船体表面许多地方是较为不规则形状，清污机器人在进行工作时，在船体比较陡的斜面不能较好的吸附在上面，使用具有局限。

所以需要针对上述问题设计一种小型旋转式清污机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型旋转式清污机器人，以解决上述背景技术中提出现有的部分清污机器人清污效果较差，且吸附能力有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型旋转式清污机器人，包括旋转圆台外壳、旋转电机和下部圆柱固定台，所述旋转圆台外壳的下表面安装有钢丝刷和刷头，且旋转圆台外壳的下表面内部开设有安装槽，并且安装槽的内部上方设置有上部圆柱固定台，所述旋转电机固定在上部圆柱固定台的内部中间位置，且上部圆柱固定台的内部侧面安装有支撑柱，所述下部圆柱固定台通过螺栓a固定在上部圆柱固定台的下方，且下部圆柱固定台的内部安装有驱动电机，并且驱动电机的侧面转动连接有横向转轴，同时横向转轴的外部安装有传动带，所述驱动电机通过电源线与电子调速器相互连接，且电子调速器通过信号线与接收器相互连接，并且接收器通过电源线与板状锂电池相互连接，所述旋转电机的上表面转动连接有纵向转轴，且纵向转轴的上端固定在旋转圆台外壳的内部上表面中间位置，所述支撑柱的上表面内部安装有滚珠，且滚珠通过滑槽与旋转圆台外壳相互连接，并且滑槽预留在旋转圆台外壳的内部上表面，所述下部圆柱固定台的下表面安装有电磁铁吸盘，且下部圆柱固定台的下表面内部开设有穿槽，并且穿槽通过内部转轴与麦克纳姆轮相互连接，同时麦克纳姆轮的外侧安装有永久型磁铁，所述下部圆柱固定台和上部圆柱固定台的上表面均安装有橡胶密封圈，所述纵向转轴的外部焊接有薄板，且薄板通过螺丝与旋转圆台外壳相互连接，所述旋转电机通过螺栓b固定在上部圆柱固定台的内部下表面中间位置。

优选的，所述旋转圆台外壳的正面视图呈梯形结构，且旋转圆台外壳通过滑槽和滚珠与支撑柱转动连接，并且滑槽呈圆环状结构。

优选的，所述钢丝刷和刷头均等间距环绕装分布在旋转圆台外壳的下表面，且钢丝刷和刷头间隔设置，并且刷头的下表面呈锯齿状结构。

优选的，所述下部圆柱固定台和上部圆柱固定台均通过安装槽与旋转圆台外壳嵌合连接，且上部圆柱固定台的高度和下部圆柱固定台的高度之和等于安装槽的高度。

优选的，所述传动带的一端与横向转轴相互连接，且传动带的另一端与内部转轴相互连接，并且内部转轴与麦克纳姆轮为一体化结构。

优选的，所述电磁铁吸盘在下部圆柱固定台的下表面间隔安装有4个，且电磁铁吸盘的下表面高度位置高于麦克纳姆轮的下表面高度位置，并且麦克纳姆轮通过内部转轴与穿槽转动连接。

优选的，所述永久型磁铁等间距安装在麦克纳姆轮的外部，且麦克纳姆轮的下表面高位位置与钢丝刷和刷头的下表面高度位置相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型旋转式清污机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以将粘连在船体表面较为顽固的污渍清理下来，清洁效果较好，且该装置设置有双重吸附结构，提高该装置的吸附能力；

1.等间距环绕装设置的钢丝刷和刷头，刷头的表面呈锯齿状结构，可以将船体表面较为顽固的污渍清理下来，钢丝刷在转动清理船体表面污渍的同时，还可以将清理下来的污渍粘连在其表面，便于使用；

2.电磁铁吸盘和永久型磁铁的设置可以提高该装置的吸附能力，电磁铁吸盘是一种通电产生磁性的零件，通电后使得该装置能够吸附在船体表面，而麦克纳姆轮的小轮子两侧镶嵌的永久型磁铁同样具有一定的磁性，双重磁性的设置可以增加该装置的吸附性，同时永久型磁铁可以防止机器人电力不足时，电磁铁吸盘因产生的吸附力不足导致机器人脱离船体的现象。

附图说明

图1为本实用新型立面展开结构示意图；

图2为本实用新型下部圆柱固定台立面结构示意图；

图3为本实用新型上部圆柱固定台立面结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图；

图5为本实用新型麦克纳姆轮立面结构示意图；

图6为本实用新型立面组合结构示意图；

图7为本实用新型上部圆柱固定台结构示意图；

图8为本实用新型局部剖视图。

图中：1、旋转圆台外壳；2、钢丝刷；3、刷头；4、安装槽；5、上部圆柱固定台；6、旋转电机；7、支撑柱；8、下部圆柱固定台；9、驱动电机；10、横向转轴；11、传动带；12、电源线；13、电子调速器；14、信号线；15、接收器；16、板状锂电池；17、纵向转轴；18、滚珠；19、滑槽；20、电磁铁吸盘；21、穿槽；22、内部转轴；23、麦克纳姆轮；24、永久型磁铁；25、螺栓a；26、橡胶密封圈；27、薄板；28、螺丝；29、螺栓b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种小型旋转式清污机器人，包括旋转圆台外壳1、钢丝刷2、刷头3、安装槽4、上部圆柱固定台5、旋转电机6、支撑柱7、下部圆柱固定台8、驱动电机9、横向转轴10、传动带11、电源线12、电子调速器13、信号线14、接收器15、板状锂电池16、纵向转轴17、滚珠18、滑槽19、电磁铁吸盘20、穿槽21、内部转轴22、麦克纳姆轮23、永久型磁铁24、螺栓a25、橡胶密封圈26、薄板27、螺丝28和螺栓b29，旋转圆台外壳1的下表面安装有钢丝刷2和刷头3，且旋转圆台外壳1的下表面内部开设有安装槽4，并且安装槽4的内部上方设置有上部圆柱固定台5，旋转电机6固定在上部圆柱固定台5的内部中间位置，且上部圆柱固定台5的内部侧面安装有支撑柱7，下部圆柱固定台8通过螺栓a25固定在上部圆柱固定台5的下方，且下部圆柱固定台8的内部安装有驱动电机9，并且驱动电机9的侧面转动连接有横向转轴10，同时横向转轴10的外部安装有传动带11，驱动电机9通过电源线12与电子调速器13相互连接，且电子调速器13通过信号线14与接收器15相互连接，并且接收器15通过电源线12与板状锂电池16相互连接，旋转电机6的上表面转动连接有纵向转轴17，且纵向转轴17的上端固定在旋转圆台外壳1的内部上表面中间位置，支撑柱7的上表面内部安装有滚珠18，且滚珠18通过滑槽19与旋转圆台外壳1相互连接，并且滑槽19预留在旋转圆台外壳1的内部上表面，下部圆柱固定台8的下表面安装有电磁铁吸盘20，且下部圆柱固定台8的下表面内部开设有穿槽21，并且穿槽21通过内部转轴22与麦克纳姆轮23相互连接，同时麦克纳姆轮23的外侧安装有永久型磁铁24，下部圆柱固定台8和上部圆柱固定台5的上表面均安装有橡胶密封圈26，纵向转轴17的外部焊接有薄板27，且薄板27通过螺丝28与旋转圆台外壳1相互连接，旋转电机6通过螺栓b29固定在上部圆柱固定台5的内部下表面中间位置。

本例中旋转圆台外壳1的正面视图呈梯形结构，且旋转圆台外壳1通过滑槽19和滚珠18与支撑柱7转动连接，并且滑槽19呈圆环状结构，旋转圆台外壳1在旋转电机6的控制下进行转动，此时滚珠18在滑槽19内部转动；

钢丝刷2和刷头3均等间距环绕装分布在旋转圆台外壳1的下表面，且钢丝刷2和刷头3间隔设置，并且刷头3的下表面呈锯齿状结构，该结构的设置可以将船体表面较为顽固的污渍清理下来；

下部圆柱固定台8和上部圆柱固定台5均通过安装槽4与旋转圆台外壳1嵌合连接，且上部圆柱固定台5的高度和下部圆柱固定台8的高度之和等于安装槽4的高度，下部圆柱固定台8内部设置有驱动结构，上部圆柱固定台5内部设置有旋转结构；

传动带11的一端与横向转轴10相互连接，且传动带11的另一端与内部转轴22相互连接，并且内部转轴22与麦克纳姆轮23为一体化结构，该结构色设置便于通过控制驱动电机9的运作控制麦克纳姆轮23转动；

电磁铁吸盘20在下部圆柱固定台8的下表面间隔安装有4个，且电磁铁吸盘20的下表面高度位置高于麦克纳姆轮23的下表面高度位置，并且麦克纳姆轮23通过内部转轴22与穿槽21转动连接，电磁铁吸盘20通电产生磁性吸附在船体表面；

永久型磁铁24等间距安装在麦克纳姆轮23的外部，且麦克纳姆轮23的下表面高位位置与钢丝刷2和刷头3的下表面高度位置相同，永久型磁铁24的设置可以增加该装置的吸附性，并且避免在该装置电力不足时，电磁铁吸盘20的磁性减弱导致该装置从船体表面脱落下来。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2、图4、图5和图6中所示的结构，将该装置放置在船体表面，该装置通过电磁铁吸盘20和永久型磁铁24吸附在船体表面，通过接收器15远程遥控该装置，接收器15控制板状锂电池16调节电子调速器13启动，电子调速器13控制驱动电机9运作，驱动电机9带动其侧面安装的横向转轴10转动，横向转轴10通过传动带11带动内部转轴22转动，从而使得麦克纳姆轮23在船体表面转动，通过麦克纳姆轮23将该装置移动至船体表面需要清污的位置；

随后，根据图1、图3、图4、图6、图7和图8中所示的结构，远程控制旋转电机6运作，旋转电机6带动纵向转轴17转动，纵向转轴17上端固定在旋转圆台外壳1的内部上表面，因而带动旋转圆台外壳1转动，此时支撑柱7上端内部安装的滚珠18在滑槽19的内部进行转动，旋转圆台外壳1转动时，其下端固定的钢丝刷2和刷头3与船体表面转动接触，刷头3的下表面呈锯齿状结构，可以将船体表面较为顽固的污渍清理下来，钢丝刷2在清理船体表面污渍的同时，也能将清理下来的污渍缠绕在其表面，清理结束后，工作人员远程遥控控制麦克纳姆轮23转动，将该装置移动回来，清理粘连在钢丝刷2和刷头3表面的污渍，便于继续清理其他位置，当清污器需要充电时，拧开螺丝28和螺栓b29，先将旋转圆台外壳1和上部圆柱固定台5分开，再将上部圆柱固定台5和下部圆柱固定台8分开，便于对下部圆柱固定台8内部安装的板状锂电池16进行充电或更换，同时拆卸的结构便于该装置内部进行检修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。