1.一种水下机器鱼运动控制舱结构，包括运动控制舱壳（1），其特征在于：所述运动控制舱壳（1）的内部设有无刷电机（2），且无刷电机（2）的输出轴上设有第一锥齿轮（3），所述运动控制舱壳（1）的前端设有运动控制舱前盖（4），且运动控制舱壳（1）的尾部设有运动控制舱后盖（5），所述运动控制舱前盖（4）和运动控制舱后盖（5）均通过螺丝与运动控制舱壳（1）固定连接，所述运动控制舱后盖（5）的外侧设有传动轴（6），所述传动轴（6）的顶部设有与第一锥齿轮（3）相啮合的第二锥齿轮（7），且传动轴（6）的底部设有固定座（8），所述固定座（8）与传动轴（6）之间通过轴承转动连接，且固定座（8）通过螺丝与运动控制舱壳（1）固定连接，所述传动轴（6）的上端设有插孔（9），且插孔（9）内设有鱼尾连接杆（10），所述鱼尾连接杆（10）靠近传动轴（6）的一端设有卡槽，所述传动轴（6）的内侧设有空腔（11），且空腔（11）内设有顶针（12）和弹簧（13），所述顶针（12）位于弹簧（13）的上端，且顶针（12）的一端穿过插孔（9）并与鱼尾连接杆（10）上的卡槽相插接，所述传动轴（6）的外侧设有按键（14），且按键（14）的一端穿过传动轴（6）并与顶针（12）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述运动控制舱壳（1）的上端设有用于固定无刷电机（2）的安装槽（15），且运动控制舱壳（1）的下端设有用于安装固定座（8）的限位槽（16），所述限位槽（16）的外侧设有螺丝孔。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述传动轴（6）垂直的设置在运动控制舱壳（1）内。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述第二锥齿轮（7）插接在传动轴（6）内，且第二锥齿轮（7）与传动轴（6）之间通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述鱼尾连接杆（10）靠近传动轴（6）的一端对称设有两个限位凸起（17）。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱结构，其特征在于：所述传动轴（6）的外侧设有与按键（14）配合使用的开口。