一种机器人的机器人矢量推进防护机构的制作方法

本实用新型涉及推进器防护技术领域，尤其是涉及一种机器人的机器人矢量推进防护机构。

背景技术：

推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源，一般用作于水下机器人中，且通过水下机器人打捞水下的垃圾。

为了保证推进器在水下工作时不被水里的水草以及浮沉物缠绕，一般会在推进器的外部安装上防护机构，以保证推进器的平稳运行，但为了保证推进器的使用，防护机构多为网面结构组成，虽然不碍于推进器的使用，但是推进器在水中使用时所产生的推力经过防护机构的格挡后，会衰减一部分，从而降低推进器的推进效果，实用性一般，同时为了保证防护机构在水下不受压强的影响，通常会在防护机构内焊接加强筋，虽然能够起到一定的防护作用，但损坏后不易维修更换。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种机器人的机器人矢量推进防护机构，解决了现有的机器人的机器人矢量推进防护机构，实用性一般以及不易维修更换的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人的机器人矢量推进防护机构，所述机器人的机器人矢量推进防护机构包括：

护罩体，所述护罩体包括焊接在其上下两端的第二圆环体以及第一圆环体，所述第二圆环体以及第二圆环体内壁一周均焊接若干个有相互对称的螺管，且每两个上下对称的螺管为一组，每组螺管之间均插接有加强筋，所述加强筋两端处并靠近每组螺管内端处均螺接有锁紧帽，且加强筋外壁均通过金属胶剂粘接固定有减压橡胶柱，所述减压橡胶柱外端均通过金属胶剂与护罩体内壁相接；

网圈，所述网圈贯穿过第二圆环体后布置于护罩体中，且所述网圈上下两端分别焊接有第四圆环体以及第三圆环体，所述第四圆环体以及第三圆环体分别靠近第二圆环体上方以及第一圆环体上方，所述第三圆环体上方并环绕网圈外部一周处焊接有若干个均匀布置的扭力弹簧，且所述扭力弹簧首端均与第二圆环体内壁焊接，所述第四圆环体以及第三圆环体的内环中均卡嵌固定有网片。

进一步的，所述护罩体、第一圆环体、第二圆环体、第三圆环体以及第四圆环体表面均刷涂有防锈漆。

进一步的，所述加强筋通过螺管与第一圆环体以及第三圆环体连接，且所述加强筋由轻钢龙骨制成。

进一步的，所述加强筋通过减压橡胶柱与护罩体连接，且所述减压橡胶柱由橡胶管以及弹簧构成。

进一步的，所述第四圆环体以及第三圆环体的直径均比第二圆环体的内环直径大。

进一步的，所述第三圆环体通过所述扭力弹簧改变与所述第二圆环体之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置螺管、第一圆环体、第二圆环体以及锁紧帽，在不影响加强筋的加强效果下，便于使用者将加强筋拆卸下进行维修和更换，同时通过设置第三圆环体、第四圆环体、扭力弹簧以及网圈，使得推进器在水下运作时所产生的推动力得到有效的释放，同时推进器的推进效果不受影响，实用性更佳，解决了现有的机器人的机器人矢量推进防护机构，实用性一般以及不易维修更换的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构拆分示意图；

图2为本实用新型结构护罩体正视剖面示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图。

图中标记：1-护罩体，2-第一圆环体，3-第二圆环体，4-网圈，5-第三圆环体，6-扭力弹簧，7-第四圆环体，8-网片，9-加强筋，10-螺管，11-锁紧帽，12-减压橡胶柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”以及“右”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人的机器人矢量推进防护机构包括，所述机器人的机器人矢量推进防护机构包括：

护罩体1，所述护罩体1包括焊接在其上下两端的第二圆环体3以及第一圆环体2，所述第二圆环体3以及第二圆环体2内壁一周均焊接若干个有相互对称的螺管10，且每两个上下对称的螺管10为一组，每组螺管10之间均插接有加强筋9，所述加强筋9两端处并靠近每组螺管10内端处均螺接有锁紧帽11，所述加强筋9通过螺管10与第一圆环体2以及第三圆环体5连接，且所述加强筋9由轻钢龙骨制成，且加强筋9外壁均通过金属胶剂粘接固定有减压橡胶柱12，所述减压橡胶柱12外端均通过金属胶剂与护罩体1内壁相接，所述加强筋9通过减压橡胶柱12与护罩体1连接，且所述减压橡胶柱12由橡胶管以及弹簧构成；

将护罩体1通过螺栓与机器人内的推进器固定后并投入水下使用后，水压对护罩体1所形成的压强将过渡至减压橡胶柱12，并经过减压橡胶柱12进行减压后，传递至加强筋9上，由于加强筋9承受了大部分的压强力，在其长时间使用后，会产生些许的弯曲与磨损，在对加强筋9进行更换时，可先将锁紧帽11逆时针拧松，并向上抬升加强筋9，使得加强筋9上端全部插入第二圆环体3内壁上的螺管10中，从而使加强筋9下端从第一圆环体1内壁上的螺管10中脱出，并将加强筋9微微倾斜，使得加强筋9上端从第二圆环体3内壁上的螺管10中脱出后即可将加强筋9取下并维修更换，便于维修更换。

网圈4，所述网圈4贯穿过第二圆环体3后布置于护罩体1中，且所述网圈4上下两端分别焊接有第四圆环体7以及第三圆环体5，所述第四圆环体7以及第三圆环体5分别靠近第二圆环体3上方以及第一圆环体2上方，所述第四圆环体7以及第三圆环体5的直径均比第二圆环体3的内环直径大，所述第三圆环体5上方并环绕网圈4外部一周处焊接有若干个均匀布置的扭力弹簧6，且所述扭力弹簧6首端均与第二圆环体3内壁焊接，所述第四圆环体7以及第三圆环体5的内环中均卡嵌固定有网片8，所述第三圆环体5通过所述扭力弹簧6改变与所述第二圆环体3之间的距离；

其次，推进器在水下运作时所产生的推动力将作用至第三圆环体5上，从而使得扭力弹簧6压缩形变，从而拉近第三圆环体5与第二圆环体3之间的间距，同时使得网圈4从第二圆环体3的内环中推出，且第四圆环体7与第二圆环体3之间的距离将拉远，通过网圈4的推进移动，使得推进器在水下运作时所产生的推动力得到有效的释放，使得推进器的推进效果不受影响，实用性更佳。

所述护罩体1、第一圆环体2、第二圆环体3、第三圆环体5以及第四圆环体7表面均刷涂有防锈漆，由于该种机器人的机器人矢量推进防护机构长期在水下使用，因此防锈漆能够有效的保护护罩体1、第一圆环体2、第二圆环体3、第三圆环体5以及第四圆环体7表面不受锈蚀。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。