本发明涉及船舶推进相关技术领域，具体地说是一种船舶转向的推进设备。
背景技术：
目前，随着社会的发展，船舶发展越来越迅速，船舶前进需要船舶推进腔，船舶推进器是指船舶推进装置中的能量变化器，将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进，最常见的是螺旋桨，此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器，现有船舶的推进和转向设备一般单独设置，这会增加大量零部件，螺旋桨的推进方式不仅会产生噪音，传动效率也不高。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种船舶转向的推进设备，能够克服上述缺陷。
本发明的一种船舶转向的推进设备，包括机体，所述机体中设有动力腔，所述动力腔下侧设有输水腔，所述输水腔左侧设有推进腔，所述推进腔上侧设有与之相通的转向腔，所述动力腔中设有使船舶推进的推进装置；
所述推进装置包括固定安装在所述动力腔右侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有第一齿轮，所述电机轴左侧固设有第一锥齿轮，所述动力腔右侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴右侧固设有第一带轮，所述第一转轴左侧固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述动力腔下侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴下侧固设有第三带轮，所述动力腔上侧壁转动连接有第六转轴，所述第六转轴上侧固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间连接有第二皮带；
所述输水腔中设有输水的输水转轴，所述转向腔中设有使船舶转向的转向装置。
优选地，所述推进腔下侧壁固设有蓄水管，所述蓄水管左侧固设有出水池，所述出水池左侧固设有推进管，所述蓄水管右侧固设有出水弯管，所述出水弯管上侧固设有出水管。
优选地，所述转向装置包括固定安装在所述转向腔左右侧壁的固定板，所述固定板中转动连接有第四转轴，所述第四转轴左右两侧分别固设有转向蜗轮，每个所述转向蜗轮一侧设有与所述第四转轴固定连接的第五齿轮，所述第六转轴下侧固设有第三齿轮，所述转向腔上侧壁转动连接有两个前后对称的第五转轴，每个所述第五转轴上固设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第五转轴下侧固设有与所述转向蜗轮啮合的转向蜗杆，所述转向腔前后侧壁分别滑动连接有控制杆，每个所述控制杆上固设有移动齿条，所述移动齿条中滑动连接有移动轴，所述移动轴上转动连接有连接杆，所述连接杆下侧固设有转向轴，所述转向轴上转动连接有移动杆，所述出水池前后两侧分别固设有对称的转向软管，每个所述转向软管上固设有转向管，所述转向管上固设有出水口，所述移动杆上固设有与所述转向管固定连接的转向杆，每个所述转向管前后两侧分别固设有转向块，所述转向块上铰接有连接杆，每个所述转向软管两侧分别设有与所述出水池固定连接的固定块，所述连接杆与所述固定块之间连接有转向弹簧。
优选地，所述输水转轴包括转动安装在所述输水腔左右侧壁的第三转轴，所述第三转轴右侧固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述第三转轴左侧固设有液压转轮，所述输水腔中固设有液压体，所述液压转轮两侧与所述液压体内壁之间固设有液压挡板，所述液压转轮中滑动连接有六个均匀分布的液压板，每个所述液压板与所述液压转轮之间连接有压力弹簧，所述液压体右侧固设有进水管，所述进水管右侧固设有进水口，所述进水口右侧固设有滤水网，所述出水管与所述液压体相通。
有益效果为：一种船舶转向的推进设备，其中推进装置可驱动船舶前进，为其余装置提供动力，输水装置可将水吸进装置中，再通过高压排出，使船舶形成推力，推动船舶前进，转向装置可自由地对船舶进行转向调整，此设备可轻松高效地推动船舶前进，而且产生的噪音小，并且可以随意控制船舶转向，转向和推进装置处于同一设备之中，较少了零部件的数量，可减少船舶重量，加快船舶前进速度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种船舶转向的推进设备整体全剖是主视结构示意图；
图2为本发明图1中a-a方向的剖视图；
图3为本发明图1中b-b方向的剖视图；
图4为本发明图1中c-c方向的剖视图；
图5为本发明图4中d-d方向的剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种船舶转向的推进设备，包括机体10，所述机体10中设有动力腔62，所述动力腔62下侧设有输水腔63，所述输水腔63左侧设有推进腔64，所述推进腔64上侧设有与之相通的转向腔65，所述动力腔62中设有使船舶推进的推进装置67，所述推进装置67包括固定安装在所述动力腔62右侧壁的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有第一齿轮13，所述电机轴12左侧固设有第一锥齿轮14，所述动力腔62右侧壁转动连接有第一转轴15，所述第一转轴15右侧固设有第一带轮16，所述第一转轴15左侧固设有与所述第一齿轮13啮合的第二齿轮17，所述动力腔62下侧壁转动连接有第二转轴18，所述第二转轴18上侧固设有与所述第一锥齿轮14啮合的第二锥齿轮19，所述第二转轴18下侧固设有第三带轮43，所述动力腔62上侧壁转动连接有第六转轴61，所述第六转轴61上侧固设有第四带轮44，所述第四带轮44与所述第三带轮43之间连接有第二皮带45，所述输水腔63中设有输水的输水转轴66，所述转向腔65中设有使船舶转向的转向装置68。
有益地，所述推进腔64下侧壁固设有蓄水管33，所述蓄水管33左侧固设有出水池35，所述出水池35左侧固设有推进管34，所述蓄水管33右侧固设有出水弯管32，所述出水弯管32上侧固设有出水管31，从而启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述第一齿轮13和所述第一锥齿轮14转动，所述第一齿轮13带动所述第二齿轮17和所述第一带轮16转动，所述第一锥齿轮14带动所述第二锥齿轮19和所述第三带轮43转动，所述第三带轮43通过所述第二皮带45带动所述第四带轮44转动。
有益地，所述转向装置68包括固定安装在所述转向腔65左右侧壁的固定板47，所述固定板47中转动连接有第四转轴48，所述第四转轴48左右两侧分别固设有转向蜗轮54，每个所述转向蜗轮54一侧设有与所述第四转轴48固定连接的第五齿轮55，所述第六转轴61下侧固设有第三齿轮46，所述转向腔65上侧壁转动连接有两个前后对称的第五转轴51，每个所述第五转轴51上固设有与所述第三齿轮46啮合的第四齿轮52，所述第五转轴51下侧固设有与所述转向蜗轮54啮合的转向蜗杆53，所述转向腔65前后侧壁分别滑动连接有控制杆60，每个所述控制杆60上固设有移动齿条56，所述移动齿条56中滑动连接有移动轴57，所述移动轴57上转动连接有连接杆58，所述连接杆58下侧固设有转向轴50，所述转向轴50上转动连接有移动杆59，所述出水池35前后两侧分别固设有对称的转向软管38，每个所述转向软管38上固设有转向管36，所述转向管36上固设有出水口37，所述移动杆59上固设有与所述转向管36固定连接的转向杆49，每个所述转向管36前后两侧分别固设有转向块42，所述转向块42上铰接有连接杆41，每个所述转向软管38两侧分别设有与所述出水池35固定连接的固定块39，所述连接杆41与所述固定块39之间连接有转向弹簧40，从而所述第四带轮44带动所述第三齿轮46转动，所述第三齿轮46带动两个所述第四齿轮52转动，带动所述转向蜗杆53转动，带动所述转向蜗轮54和所述第五齿轮55转动，通过移动所述控制杆60，使所述移动齿条56与所述第五齿轮55啮合，所述第五齿轮55带动所述移动齿条56移动，带动所述连接杆58移动，带动所述移动杆59和所述转向杆49移动，所述转向杆49带动所述转向管36转向，水流通过所述转向管36和所述出水口37排出，使船转向，当所述移动齿条56与所述第五齿轮55分离后，所述转向弹簧40使所述转向管36复位。
有益地，所述输水转轴66包括转动安装在所述输水腔63左右侧壁的第三转轴21，所述第三转轴21右侧固设有第二带轮22，所述第二带轮22与所述第一带轮16之间连接有第一皮带20，所述第三转轴21左侧固设有液压转轮23，所述输水腔63中固设有液压体24，所述液压转轮23两侧与所述液压体24内壁之间固设有液压挡板27，所述液压转轮23中滑动连接有六个均匀分布的液压板25，每个所述液压板25与所述液压转轮23之间连接有压力弹簧26，所述液压体24右侧固设有进水管28，所述进水管28右侧固设有进水口29，所述进水口29右侧固设有滤水网30，所述出水管31与所述液压体24相通，从而所述第一带轮16通过所述第一皮带20带动所述第二带轮22和所述液压转轮23转动，所述液压板25在所述液压体24内壁中滑动，所述液压挡板27与所述液压板25形成密封空隙，上侧的所述液压板25被所述液压体24内壁压入所述液压转轮23中，两个所述液压板25之间的空隙变小，形成高压，通过所述出水管31排出，水流进入所述出水弯管32和所述蓄水管33，通过所述出水池35进入所述推进管34和所述转向管36中，然后排出，形成推力，下侧的所述液压板25被所述压力弹簧26压下，两个所述液压板25之间空隙变大，形成低压，通过所述进水管28和所述进水口29将水吸入，所述滤水网30将水中的杂质过滤。
初始状态下，主电机11未启动，移动齿条56与第五齿轮55分离，转向管36处于水平状态。
开始工作时，启动主电机11，电机轴12转动，带动第一齿轮13和第一锥齿轮14转动，第一齿轮13带动第二齿轮17和第一带轮16转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮19和第三带轮43转动，第三带轮43通过第二皮带45带动第四带轮44转动，第四带轮44带动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动两个第四齿轮52转动，带动转向蜗杆53转动，带动转向蜗轮54和第五齿轮55转动，通过移动控制杆60，使移动齿条56与第五齿轮55啮合，第五齿轮55带动移动齿条56移动，带动连接杆58移动，带动移动杆59和转向杆49移动，转向杆49带动转向管36转向，水流通过转向管36和出水口37排出，使船转向，当移动齿条56与第五齿轮55分离后，转向弹簧40使转向管36复位，第一带轮16通过第一皮带20带动第二带轮22和液压转轮23转动，液压板25在液压体24内壁中滑动，液压挡板27与液压板25形成密封空隙，上侧的液压板25被液压体24内壁压入液压转轮23中，两个液压板25之间的空隙变小，形成高压，通过出水管31排出，水流进入出水弯管32和蓄水管33，通过出水池35进入推进管34和转向管36中，然后排出，形成推力，下侧的液压板25被压力弹簧26压下，两个液压板25之间空隙变大，形成低压，通过进水管28和进水口29将水吸入，滤水网30将水中的杂质过滤。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。