一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构的制作方法

本发明属于船舶技术领域，尤其涉及一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构。

背景技术：

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

水草的繁殖速率随着水营养化而加快，为了除去水中的水草，并降低水草对船舶的阻力，衍生出了各式各样的仿生化船舶，然而，现有的仿生化船舶在使用的过程中仍存有一些不足之处，由于水草多为盘根错节连接在一起，导致刀具在搅碎水草的过程中容易被水草所缠绕，通常会降低刀具的转速，影响搅碎效果，严重时还会是刀具停止转动，导致驱动设备所受到的阻力较大而产生大量的热，严重时还会烧坏驱动设备，在刀具被水草缠绕时，需要工作人员手动及时清理，容易被刀具划伤，同时，也降低了除草效率，因此，现阶段市场上亟需一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决现有的仿生化船舶在使用的过程中仍存有一些不足之处，由于水草多为盘根错节连接在一起，导致刀具在搅碎水草的过程中容易被水草所缠绕，通常会降低刀具的转速，影响搅碎效果，严重时还会使刀具停止转动，导致驱动设备所受到的阻力较大而产生大量的热，严重时还会烧坏驱动设备，在刀具被水草缠绕时，需要工作人员手动及时清理，容易被刀具划伤，同时，也降低了除草效率的问题，为此而提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，包括仿生船舶本体，所述仿生船舶本体的尾部固定连接有转接套，所述转接套内套接有转接筒，所述转接筒内套接有插接套，并且插接套的端部固定连接有固定轴，所述插接套内插入式连接有插接柄，所述插接柄的一端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在连接座的侧面，所述连接座滑动连接在插接套的内部，并且连接座的远离转轴一面通过电动推杆与插接套内侧的端面固定连接，所述插接柄远离转轴的一面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒卡接在滑行座的侧面，并且滑行座的端部穿过转接套表面所开设的滑行孔并与活动轴套的内侧壁固定连接，所述螺纹杆的表面套接有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的一端与滑行座的侧面固定连接，所述第二扭力弹簧的另一端固定连接在转接筒内侧的端面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定轴的表面开设有拨动槽，所述拨动槽内插入式连接有拨动杆，所述拨动杆的一端固定连接有第一除草刀具，所述拨动杆的另一端固定连接有转接轴，并且转接轴位于拨动槽内侧壁所开设的转接槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的表面套接有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端与转接槽内侧的端面固定连接，所述第一扭力弹簧的另一端固定连接在转接轴的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拨动槽侧视的截面形状呈扇形结构，且所述拨动槽扇形结构面的夹角不小于30度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑行孔俯视的截面形状为矩形结构，并且滑行座的外径尺寸与滑行孔的内径尺寸相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆位于转接套端部所开设的穿孔内，所述螺纹杆的端部与电机输出轴的端部固定连接，所述电机机身的表面通过减震座与转接套的内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动轴套的表面固定连接有第二除草刀具，并且第二除草刀具表面对应第一除草刀具的位置固定连接有第三除草刀具，并且第二除草刀具的长度大于第一除草刀具的长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插接套的端面结构为圆形，所述转接筒侧视的截面形状为圆形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插接柄由正多边形棱柱体与圆柱体连接组合而成，并且插接套内部对应正多边形棱柱体和圆柱体的截面形状分别位于正多边形以及圆形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定轴上设置有测速感应器，且所述测速感应器与上位机电性关联，且所述上位机与电动推杆电性关联。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的转接筒、转接套、电动推杆、螺纹杆、螺纹筒、拨动槽、拨动杆、第一除草刀具、第二除草刀具、第三除草刀具、转接轴、转接槽以及第一扭力弹簧之间的互相配合下，通过固定轴带动第一除草刀将水草进行一次搅碎，且插接套还能够将扭力传输至转接筒上，第二除草刀具在转接筒的带动下，对完成一次搅碎的水草进行二次搅碎，搅碎彻底，能够在较高的程度上破坏水草根茎等部位，能够在保证第一除草刀具在除草过程中具备良好稳定性的同时，与第三除草刀具的互相配合下，可有效去除第一除草刀具周边的水草，降低水草对第一除草刀具所施加的阻力，可对第一除草刀具起到良好的保护效果。

2、本发明中，通过设计的电机、螺纹杆、转接套、转接筒、插接套、插接柄以及第一除草刀具，使电机运行，电机在工作的过程中其输出轴可将扭力作用在螺纹杆上，由于此时插接柄的正多边形结构部位位于插接套内部侧视截面形状为正多边形的部位，螺纹杆便会通过插接柄和插接套将扭力传输至固定轴上，通过固定轴带动第一除草刀将水草进行一次搅碎，且插接套还能够将扭力传输至转接筒上，第二除草刀具在转接筒的带动下，对完成一次搅碎的水草进行二次搅碎，搅碎彻底，能够在较高的程度上破坏水草根茎等部位。

3、本发明中，通过设计的拨动槽、拨动杆、转接轴、转接槽和第一扭力弹簧，固定轴上的第一除草刀具在受到较为强烈的阻力时，第一除草刀具的端部能够通过拨动杆在拨动槽内通过转接轴在转接槽内进行摇摆动作，可避免第一除草刀具因所受到的阻力以及扭力过大而发生形变，且阻力消失后，转接轴在第一扭力弹簧复位扭力的作用下做复位运动，能够在保证第一除草刀具在除草过程中具备良好稳定性的同时，还可对第一除草刀具起到良好的保护效果。

4、本发明中，通过设计的第二扭力弹簧、电动推杆、插接柄、轴承、转接轴、第二除草刀具、第三除草刀具、螺纹杆以及螺纹筒之间的互相配合下，当测速感应器所测得的速度低于所设定的标准值时，上位机便会控制电动推杆做伸展动作，推动插接柄在插接套内滑动，使插接柄的正多边形结构部位位于插接套内部侧视截面形状为圆形的部位，此时的插接柄在螺纹杆的带动下能够通过转接轴在轴承内进行旋转动作，固定轴停止进行旋转动作，此时的活动轴套依然能够带动第二除草刀具进行旋转动作，与第三除草刀具的互相配合下，可有效去除第一除草刀具周边的水草，降低水草对第一除草刀具所施加的阻力。

附图说明

图1为本发明提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构中固定轴正视的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构中a处放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构中转接筒正视的剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构插接套正视的剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构中插接柄的立体结构示意图。

图例说明：

1、仿生船舶本体；2、转接套；3、转接筒；4、插接套；5、插接柄；6、转轴；7、轴承；8、连接座；9、电动推杆；10、固定轴；11、拨动槽；12、拨动杆；13、第一除草刀具；14、转接轴；15、转接槽；16、第一扭力弹簧；17、螺纹杆；18、螺纹筒；19、滑行座；20、活动轴套；21、滑行孔；22、第二扭力弹簧；23、穿孔；24、电机；25、第二除草刀具；26、第三除草刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，包括仿生船舶本体1，仿生船舶本体1的尾部固定连接有转接套2，转接套2内套接有转接筒3，转接筒3内套接有插接套4，并且插接套4的端部固定连接有固定轴10，插接套4内插入式连接有插接柄5，插接柄5的一端固定连接有转轴6，转轴6的表面套接有轴承7，轴承7卡接在连接座8的侧面，连接座8滑动连接在插接套4的内部，并且连接座8的远离转轴6一面通过电动推杆9与插接套4内侧的端面固定连接，插接柄5远离转轴6的一面固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的表面螺纹连接有螺纹筒18，螺纹筒18卡接在滑行座19的侧面，并且滑行座19的端部穿过转接套2表面所开设的滑行孔21并与活动轴套20的内侧壁固定连接，螺纹杆17的表面套接有第二扭力弹簧22，第二扭力弹簧22的一端与滑行座19的侧面固定连接，第二扭力弹簧22的另一端固定连接在转接筒3内侧的端面上。

具体的，如图1所示，固定轴10的表面开设有拨动槽11，拨动槽11内插入式连接有拨动杆12，拨动杆12的一端固定连接有第一除草刀具13，拨动杆12的另一端固定连接有转接轴14，并且转接轴14位于拨动槽11内侧壁所开设的转接槽15内，通过设计的拨动槽11、拨动杆12、转接轴14、转接槽15和第一扭力弹簧16，固定轴10上的第一除草刀具13在受到较为强烈的阻力时，第一除草刀具13的端部能够通过拨动杆12在拨动槽11内通过转接轴14在转接槽15内进行摇摆动作，可避免第一除草刀具13因所受到的阻力以及扭力过大而发生形变，且阻力消失后，转接轴14在第一扭力弹簧16复位扭力的作用下做复位运动，能够在保证第一除草刀具13在除草过程中具备良好稳定性的同时，还可对第一除草刀具13起到良好的保护效果。

具体的，如图2所示，转轴6的表面套接有第一扭力弹簧16，第一扭力弹簧16的一端与转接槽15内侧的端面固定连接，第一扭力弹簧16的另一端固定连接在转接轴14的表面。

具体的，如图1所示，拨动槽11侧视的截面形状呈扇形结构，且拨动槽11扇形结构面的夹角不小于30度。

具体的，如图4所示，滑行孔21俯视的截面形状为矩形结构，并且滑行座19的外径尺寸与滑行孔21的内径尺寸相适配。

具体的，如图4所示，螺纹杆17位于转接套2端部所开设的穿孔23内，螺纹杆17的端部与电机24输出轴的端部固定连接，电机24机身的表面通过减震座与转接套2的内侧壁固定连接，通过设计的电机24、螺纹杆17、转接套2、转接筒3、插接套4、插接柄5以及第一除草刀具13，使电机24运行，电机24在工作的过程中其输出轴可将扭力作用在螺纹杆17上，由于此时插接柄5的正多边形结构部位位于插接套4内部侧视截面形状为正多边形的部位，螺纹杆17便会通过插接柄5和插接套4将扭力传输至固定轴10上，通过固定轴10带动第一除草刀将水草进行一次搅碎，且插接套4还能够将扭力传输至转接筒3上，第二除草刀具25在转接筒3的带动下，对完成一次搅碎的水草进行二次搅碎，搅碎彻底，能够在较高的程度上破坏水草根茎等部位。

具体的，如图1所示，活动轴套20的表面固定连接有第二除草刀具25，并且第二除草刀具25表面对应第一除草刀具13的位置固定连接有第三除草刀具26，并且第二除草刀具25的长度大于第一除草刀具13的长度，通过设计的第二扭力弹簧22、电动推杆9、插接柄5、轴承7、转接轴14、第二除草刀具25、第三除草刀具26、螺纹杆17以及螺纹筒18之间的互相配合下，当测速感应器所测得的速度低于所设定的标准值时，上位机便会控制电动推杆9做伸展动作，推动插接柄5在插接套4内滑动，使插接柄5的正多边形结构部位位于插接套4内部侧视截面形状为圆形的部位，此时的插接柄5在螺纹杆17的带动下能够通过转接轴14在轴承7内进行旋转动作，固定轴10停止进行旋转动作，此时的活动轴套20依然能够带动第二除草刀具25进行旋转动作，与第三除草刀具26的互相配合下，可有效去除第一除草刀具13周边的水草，降低水草对第一除草刀具13所施加的阻力。

具体的，如图5所示，插接套4的端面结构为圆形，转接筒3侧视的截面形状为圆形。

具体的，如图5所示，插接柄5由正多边形棱柱体与圆柱体连接组合而成，并且插接套4内部对应正多边形棱柱体和圆柱体的截面形状分别位于正多边形以及圆形。

具体的，如图4所示，固定轴10上设置有测速感应器，且测速感应器与上位机电性关联，且上位机与电动推杆9电性关联。

工作原理：使用时，使电机24运行，电机24在工作的过程中其输出轴可将扭力作用在螺纹杆17上，由于此时插接柄5的正多边形结构部位位于插接套4内部侧视截面形状为正多边形的部位，螺纹杆17便会通过插接柄5和插接套4将扭力传输至固定轴10上，通过固定轴10带动第一除草刀将水草进行一次搅碎，且插接套4还能够将扭力传输至转接筒3上，第二除草刀具25在转接筒3的带动下，对完成一次搅碎的水草进行二次搅碎，搅碎彻底，能够在较高的程度上破坏水草根茎等部位，固定轴10上的第一除草刀具13在受到较为强烈的阻力时，第一除草刀具13的端部能够通过拨动杆12在拨动槽11内通过转接轴14在转接槽15内进行摇摆动作，可避免第一除草刀具13因所受到的阻力以及扭力过大而发生形变，且阻力消失后，转接轴14在第一扭力弹簧16复位扭力的作用下做复位运动，能够在保证第一除草刀具13在除草过程中具备良好稳定性的同时，还可对第一除草刀具13起到良好的保护效果，当测速感应器所测得的速度低于所设定的标准值时，上位机便会控制电动推杆9做伸展动作，推动插接柄5在插接套4内滑动，使插接柄5的正多边形结构部位位于插接套4内部侧视截面形状为圆形的部位，此时的插接柄5在螺纹杆17的带动下能够通过转接轴14在轴承7内进行旋转动作，固定轴10停止进行旋转动作，此时的活动轴套20依然能够带动第二除草刀具25进行旋转动作，与第三除草刀具26的互相配合下，可有效去除第一除草刀具13周边的水草，降低水草对第一除草刀具13所施加的阻力。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。