一种往复柱塞式舵机的制作方法

[0001]
本发明涉及舵机技术领域，具体为一种往复柱塞式舵机。


背景技术：

[0002]
目前，舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，在航天方面，舵机应用广泛，舵机多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动，另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高，现有的往复柱塞式舵机在工作时存在较大的摩擦，结构件之间的摩擦会产生一定的热，同时相应的电器在进行工作时会产生一定的热，装置比较不方便及时的进行散热，实用性较低，不利于推广使用。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种往复柱塞式舵机，具备可以对装置产生的热量进行及时的处理，同时可以削弱装置对外界支撑结构造成的破坏力，延长装置的使用时间等优点，解决了装置在工作时存在较大的摩擦，结构件之间的摩擦会产生一定的热，同时相应的电器在进行工作时会产生一定的热，装置比较不方便及时的进行散热，实用性较低，不利于推广使用的问题。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现上述可以使装置对产生的热量进行及时的处理，同时可以削弱装置对外界支撑结构造成的破坏力，延长装置的使用时间的目的，本发明提供如下技术方案：一种往复柱塞式舵机，包括工作箱，所述工作箱内部设置有工作腔，工作箱内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有移动板，所述移动板上表面的左端可转动连接有连接板，所述连接板上表面的左端可转动连接有工作盘，所述工作盘上表面的中间部位固定连接有输出轴，所述输出轴顶端穿过工作箱内腔顶侧壁的左端并且移动至工作箱的上方，所述移动板下表面的左端固定连接有放置板，所述放置板内部设置有放置腔，放置板内腔顶侧壁的前端和后端均可转动连接有连接轴，放置板下表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承内侧壁与连接轴底端外侧壁固定连接，连接轴底端穿出放置板并且移动至放置板的下方固定连接有转动扇叶，所述连接轴外侧壁固定连接有第二链轮，移动板下表面的左端开设有存放槽，移动板内腔顶侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机设置在存放槽内部，驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴底端穿过放置板上表面的右端中间部位并且伸入放置板内部固定连接有第
一链轮，所述第一链轮和两组第二链轮之间传动连接有链条，所述工作箱下方设置有底板，所述底板上表面的四角均固定连接有固定块，位于底板前侧的两组固定块之间和位于底板后侧的两组固定块之间均固定连接有光滑轴，所述光滑轴左端外侧壁和右端外侧壁均设置有光滑块，所述光滑块可移动设置在光滑轴的外侧，光滑轴中间部位的外侧设置有第一缓冲弹簧，两组所述第一缓冲弹簧的左端和右端分别与四组光滑块内侧面固定连接，所述工作箱下表面的四角均固定连接有工作块，所述工作块上可转动连接有工作轴，所述光滑块上可转动连接有控制轴，所述工作轴和控制轴之间固定连接有转动板，所述固定块上表面固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧另一端固定连接有浮动板，位于底板左侧的两组浮动板之间和位于底板右侧的两组浮动板之间均固定连接有横板，底板上表面的左端中间部位和右端中间部位均固定连接有限位板，所述限位板上表面先可移动穿过横板下表面的中间部位后可移动穿过工作箱的下表面并且移动至工作箱内部，底板上方设置有限位装置。
[0007]
优选的，所述工作箱内腔顶侧壁的右端中间部位固定连接有辅助板，所述辅助板底端中间部位开设有辅助孔，辅助板内腔侧壁开设有辅助槽组，辅助板内部可转动连接有光滑圆球组，所述光滑圆球组设置在辅助槽组内部，所述移动板外侧面与光滑圆球组外侧壁接触，所述辅助槽组设置有十组辅助槽，所述光滑圆球组设置有十组光滑圆球，所述辅助孔的宽度和高度均大于移动板的宽度和高度。
[0008]
优选的，所述限位装置包括四组第一竖板，所述工作箱下表面的四角均开设有第一连通槽，工作箱下表面的四角均固定连接有限位圈，所述限位圈的宽度和长度均等于第一连通槽的长度和宽度，限位圈设置在第一连通槽的底端内部，所述第一竖板上表面穿过限位圈并且移动至第一连通槽的顶端内部固定连接有卡板，所述卡板外侧面与第一连通槽的内腔侧壁接触，所述第一竖板外侧面与限位圈内腔侧壁接触。
[0009]
优选的，所述限位装置包括四组第二竖板，所述工作箱下表面的四角均开设有第二连通槽，所述第二竖板上表面穿过第二连通槽下表面并且伸入第二连通槽的顶端内部，所述工作箱左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均开设有滑动孔，所述第二竖板外侧面的顶端固定连接有滑动块，所述滑动块外侧面可滑动穿过滑动孔并且固定连接有卡块，所述卡块内侧面与工作箱外侧面接触。
[0010]
优选的，所述工作盘外侧壁固定连接有第二滚珠轴承，工作箱内腔左侧壁的中间部位固定连接有稳定板，所述稳定板右侧面与第二滚珠轴承左侧壁的中间部位固定连接。
[0011]
优选的，所述放置板前侧面的中间部位和后侧面的中间部位均固定连接有滑块，工作箱内腔前侧壁的中间部位和内腔后侧壁的中间部位均开设有滑槽，所述滑块可滑动设置在滑槽内部。
[0012]
优选的，所述限位板上表面固定连接有限位块，所述限位块的宽度和长度均大于限位板的长度和宽度。
[0013]
优选的，所述移动板前侧面的左端和后侧面的左端均固定连接有加强板，所述加强板下表面与放置板上表面固定连接。
[0014]
优选的，所述驱动电机的外侧壁固定连接有缓冲圈，所述缓冲圈外侧壁与移动板内腔侧壁固定连接，所述底板下表面的四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座，所述底座下表面固定连接有防滑垫。
[0015]
优选的，所述转动扇叶的直径，满足预设算法的计算结果：所述预设算法为：
[0016]
步骤a1，根据以下公式得到所述驱动电机实际工作功率：
[0017]
p＝1.732
×
u*i*cosφ
[0018]
其中，p代表驱动电机实际工作功率，u代表驱动电机俩端通入电压，i代表驱动电机通入电流，φ代表驱动电机的功率因数；
[0019]
步骤a2，根据以下公式确定出转动扇叶的直径：
[0020][0021]
其中，d代表样本的转动扇叶的直径，η代表驱动电机的额定效率与传动效率的乘积，π代表自然常数，ρ代表空气密度，c驱动电机常数，i
2
代表驱动电机并励磁电流，r代表驱动电机电枢绕组直流电阻，β代表风能利用系数。
[0022]
(三)有益效果
[0023]
与现有技术相比，本发明提供了一种往复柱塞式舵机，具备以下有益效果：
[0024]
1、该往复柱塞式舵机，通过驱动电机、转动轴、第一链轮、第二链轮、链条、连接轴、转动扇叶和放置板和移动板的配合作用，可以对装置进行一定的降温散热处理，通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、浮动板、横板、限位板、限位块、固定块、光滑轴、光滑块、工作块、工作轴、控制轴和转动板的配合作用，可以削弱装置对外界支撑结构的冲击力，提高在的实用性。
[0025]
2、该往复柱塞式舵机，通过液压缸、移动板、连接板、工作盘、第二滚珠轴承、稳定板、输出轴、辅助板、辅助槽组和光滑圆球组的配合作用，可以使装置的输出轴稳定的进行一定的转动，通过横板27、限位板和限位块的配合作用，可以使第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧稳定的进行上下的移动，防止第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧发生偏斜。
[0026]
3、该往复柱塞式舵机，通过第一竖板、限位圈、第一连通槽和卡板的配合作用，可以提高装置的稳定性，通过辅助板、辅助槽组和光滑圆球组的配合作用，可以辅助移动板稳定的进行左右的移动，进而使工作盘带动输出轴稳定的进行一定角度的转动，提高了装置的实用性。
[0027]
4、该往复柱塞式舵机，通过滑块和滑槽的配合作用，可以辅助放置板稳定的进行左右的移动，通过移动板和连接板的配合作用，可以控制工作盘进行一定角度的转动，通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧的配合作用，可以使装置具有一定的缓冲作用，对外界支撑结构起到一定的保护作用。
附图说明
[0028]
图1为本发明提出的一种往复柱塞式舵机结构示意图；
[0029]
图2为本发明提出的一种往复柱塞式舵机光滑轴部分的立体结构示意图；
[0030]
图3为本发明提出的一种往复柱塞式舵机放置板部分的立体结构示意图；
[0031]
图4为图2中a部局部放大图；
[0032]
图5为图3中b部局部放大图；
[0033]
图6为本发明提出的一种往复柱塞式舵机第一竖板部分的立体结构示意图；
[0034]
图7为本发明提出的一种往复柱塞式舵机第二竖板部分的立体结构示意图。
[0035]
图中：1、工作箱；2、液压缸；3、移动板；4、连接板；5、工作盘；6、输出轴；7、放置板；8、连接轴；9、第一滚珠轴承；10、转动扇叶；11、第二链轮；12、驱动电机；13、转动轴；14、第一链轮；15、链条；16、底板；17、固定块；18、光滑轴；19、光滑块；20、第一缓冲弹簧；21、工作块；22、工作轴；23、控制轴；24、转动板；25、第二缓冲弹簧；26、浮动板；27、横板；28、限位板；29、限位装置；2901、第一竖板；2902、限位圈；2903、卡板；2904、第二竖板；2905、滑动块；2906、卡块；30、辅助板；31、光滑圆球组；32、第二滚珠轴承；33、稳定板；34、滑块；35、限位块；36、加强板；37、缓冲圈；38、支柱；39、底座；40、第三缓冲弹簧。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
实施例一
[0038]
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种往复柱塞式舵机，包括工作箱1，工作箱1内部设置有工作腔，工作箱1内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接有液压缸2，液压缸2输出端固定连接有移动板3，移动板3上表面的左端可转动连接有连接板4，连接板4上表面的左端可转动连接有工作盘5，工作盘5上表面的中间部位固定连接有输出轴6，输出轴6顶端穿过工作箱1内腔顶侧壁的左端并且移动至工作箱1的上方，移动板3下表面的左端固定连接有放置板7，放置板7内部设置有放置腔，放置板7内腔顶侧壁的前端和后端均可转动连接有连接轴8，放置板7下表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有第一滚珠轴承9，第一滚珠轴承9内侧壁与连接轴8底端外侧壁固定连接，连接轴8底端穿出放置板7并且移动至放置板7的下方固定连接有转动扇叶10，连接轴8外侧壁固定连接有第二链轮11，移动板3下表面的左端开设有存放槽，移动板3内腔顶侧壁固定连接有驱动电机12，驱动电机12设置在存放槽内部，驱动电机12输出端固定连接有转动轴13，转动轴13底端穿过放置板7上表面的右端中间部位并且伸入放置板7内部固定连接有第一链轮14，第一链轮14和两组第二链轮11之间传动连接有链条15，工作箱1下方设置有底板16，底板16上表面的四角均固定连接有固定块17，位于底板16前侧的两组固定块17之间和位于底板16后侧的两组固定块17之间均固定连接有光滑轴18，光滑轴18左端外侧壁和右端外侧壁均设置有光滑块19，光滑块19可移动设置在光滑轴18的外侧，光滑轴18中间部位的外侧设置有第一缓冲弹簧20，两组第一缓冲弹簧20的左端和右端分别与四组光滑块19内侧面固定连接，工作箱1下表面的四角均固定连接有工作块21，工作块21上可转动连接有工作轴22，光滑块19上可转动连接有控制轴23，工作轴22和控制轴23之间固定连接有转动板24，固定块17上表面固定连接有第二缓冲弹簧25，第二缓冲弹簧25另一端固定连接有浮动板26，位于底板16左侧的两组浮动板26之间和位于底板16右侧的两组浮动板26之间均固定连接有横板27，底板16上表面的左端中间部位和右端中间部位均固定连接有限位板28，限位板28上表面先可移动穿过横板27下表面的中间部位后可移动穿过工作箱1的下表面并且移动至工作箱1内部，底板16上方设置有限位装置29。
[0039]
在本发明中，为了辅助移动板3稳定的进行左右的移动，工作箱1内腔顶侧壁的右端中间部位固定连接有辅助板30，辅助板30底端中间部位开设有辅助孔，辅助板30内腔侧壁开设有辅助槽组，辅助板30内部可转动连接有光滑圆球组31，光滑圆球组31设置在辅助槽组内部，移动板3外侧面与光滑圆球组31外侧壁接触，辅助槽组设置有十组辅助槽，光滑圆球组31设置有十组光滑圆球，辅助孔的宽度和高度均大于移动板3的宽度和高度，光滑圆球组31可以进行一定的转动，可以辅助移动板3进行左右的移动。
[0040]
在本发明中，为了提高装置的稳定性，限位装置29包括四组第一竖板2901，工作箱1下表面的四角均开设有第一连通槽，工作箱1下表面的四角均固定连接有限位圈2902，限位圈2902的宽度和长度均等于第一连通槽的长度和宽度，限位圈2902设置在第一连通槽的底端内部，第一竖板2901上表面穿过限位圈2902并且移动至第一连通槽的顶端内部固定连接有卡板2903，卡板2903外侧面与第一连通槽的内腔侧壁接触，第一竖板2901外侧面与限位圈2902内腔侧壁接触，第一竖板2901可以在第一连通槽内部进行上下的移动，限位圈2902可以辅助第一竖板2901稳定的在工作箱1内部进行上下的移动，卡板2903可以防止第一竖板2901脱离限位圈2902和工作箱1，可以提高装置的使用稳定性。
[0041]
在本发明中，为了对工作盘5进行一定的固定，辅助工作盘5进行稳定的进行转动，工作盘5外侧壁固定连接有第二滚珠轴承32，工作箱1内腔左侧壁的中间部位固定连接有稳定板33，稳定板33右侧面与第二滚珠轴承32左侧壁的中间部位固定连接。
[0042]
在本发明中，为了使放置板7稳定的进行左右的移动，放置板7前侧面的中间部位和后侧面的中间部位均固定连接有滑块34，工作箱1内腔前侧壁的中间部位和内腔后侧壁的中间部位均开设有滑槽，滑块34可滑动设置在滑槽内部，滑块34可以在滑槽内部进行移动。
[0043]
在本发明中，为了防止限位板28跑出工作箱1，提高装置的使用稳定性，限位板28上表面固定连接有限位块35，限位块35的宽度和长度均大于限位板28的长度和宽度，限位块35的宽度和长度均大于限位板28的长度和宽度可以防止限位板28跑出工作箱1。
[0044]
在本发明中，为了使移动板3和放置板7之间连接的更加的牢固，移动板3前侧面的左端和后侧面的左端均固定连接有加强板36，加强板36下表面与放置板7上表面固定连接，加强板36与移动板3和放置板7均固定连接，可以提高装置的稳定性。
[0045]
在本发明中，为了固定驱动电机12，使驱动电机12更稳定的进行工作，驱动电机12的外侧壁固定连接有缓冲圈37，缓冲圈37外侧壁与移动板3内腔侧壁固定连接，缓冲圈37与移动板3固定连接，并且缓冲圈37设置在驱动电机12的外侧，可以对驱动电机12进行一定的保护。
[0046]
在本发明中，为了固定装置，提高装置的稳定性，底板16下表面的四角均固定连接有支柱38，支柱38底端固定连接有底座39，底座39下表面固定连接有防滑垫，支柱38和底座39配合作用，可以对装置进行一定的支撑固定，提高装置的使用稳定性。
[0047]
在使用时，将装置固定在外界的支撑结构上，启动液压缸2，液压缸2带动移动板3进行左右的移动，移动板3和连接板4可转动连接，连接板4与工作盘5可转动连接，进而可以使工作盘5带动输出轴6进行一定角度的转动，使输出轴6与外界设备连接，可以带动外界的设备进行转动，稳定板33和第二滚珠轴承32的配合作用，可以辅助工作盘5稳定的进行转动，连接板4、移动板3和工作盘5在进行工作使产生一定的摩擦，摩擦产生一定的热，并且液
压缸2在工作时仍会产生一定的热，启动驱动电机12，驱动电机12带动转动轴13进行转动，转动轴13带动第一链轮14进行转动，经过链条15的传动作用，可以使第二链轮11带动连接轴8进行转动，第一滚珠轴承9可以辅助连接轴8进行转动，进而使转动扇叶10进行转动，对工作箱1内部的热量进行处理，同时放置板7在移动板3的带动下进行左右的移动，滑块34可以在滑槽内部进行移动，可以辅助放置板7稳定的进行左右的移动，同时可以削弱装置对外界支撑设备产生的破坏力，装置在进行工作时产生一定的晃动，通过第一缓冲弹簧20、第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40的配合作用，可以使装置具有一定的缓冲作用，光滑块19可以在光滑轴18上进行左右的移动，通过工作块21、工作轴22、光滑块19和控制轴23的配合作用，可以使转动板24进行一定的转动，光滑块19在第一缓冲弹簧20的作用下进行左右的移动，对工作箱1起到缓冲的作用，限位板28、横板27和限位块35配合作用，可以辅助第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40进行伸缩，使装置具有更好的缓冲效果，第一竖板2901可以在第一连通槽内部进行上下的移动，限位圈2902可以辅助第一竖板2901稳定的在工作箱1内部进行上下的移动，卡板2903可以防止第一竖板2901脱离限位圈2902和工作箱1，可以提高装置的使用稳定性。
[0048]
实施例二
[0049]
请参阅图1-5和图7，本发明提供一种技术方案：一种往复柱塞式舵机，包括工作箱1，工作箱1内部设置有工作腔，工作箱1内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接有液压缸2，液压缸2输出端固定连接有移动板3，移动板3上表面的左端可转动连接有连接板4，连接板4上表面的左端可转动连接有工作盘5，工作盘5上表面的中间部位固定连接有输出轴6，输出轴6顶端穿过工作箱1内腔顶侧壁的左端并且移动至工作箱1的上方，移动板3下表面的左端固定连接有放置板7，放置板7内部设置有放置腔，放置板7内腔顶侧壁的前端和后端均可转动连接有连接轴8，放置板7下表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有第一滚珠轴承9，第一滚珠轴承9内侧壁与连接轴8底端外侧壁固定连接，连接轴8底端穿出放置板7并且移动至放置板7的下方固定连接有转动扇叶10，连接轴8外侧壁固定连接有第二链轮11，移动板3下表面的左端开设有存放槽，移动板3内腔顶侧壁固定连接有驱动电机12，驱动电机12设置在存放槽内部，驱动电机12输出端固定连接有转动轴13，转动轴13底端穿过放置板7上表面的右端中间部位并且伸入放置板7内部固定连接有第一链轮14，第一链轮14和两组第二链轮11之间传动连接有链条15，工作箱1下方设置有底板16，底板16上表面的四角均固定连接有固定块17，位于底板16前侧的两组固定块17之间和位于底板16后侧的两组固定块17之间均固定连接有光滑轴18，光滑轴18左端外侧壁和右端外侧壁均设置有光滑块19，光滑块19可移动设置在光滑轴18的外侧，光滑轴18中间部位的外侧设置有第一缓冲弹簧20，两组第一缓冲弹簧20的左端和右端分别与四组光滑块19内侧面固定连接，工作箱1下表面的四角均固定连接有工作块21，工作块21上可转动连接有工作轴22，光滑块19上可转动连接有控制轴23，工作轴22和控制轴23之间固定连接有转动板24，固定块17上表面固定连接有第二缓冲弹簧25，第二缓冲弹簧25另一端固定连接有浮动板26，位于底板16左侧的两组浮动板26之间和位于底板16右侧的两组浮动板26之间均固定连接有横板27，底板16上表面的左端中间部位和右端中间部位均固定连接有限位板28，限位板28上表面先可移动穿过横板27下表面的中间部位后可移动穿过工作箱1的下表面并且移动至工作箱1内部，底板16上方设置有限位装置29。
[0050]
在本发明中，为了辅助移动板3稳定的进行左右的移动，工作箱1内腔顶侧壁的右端中间部位固定连接有辅助板30，辅助板30底端中间部位开设有辅助孔，辅助板30内腔侧壁开设有辅助槽组，辅助板30内部可转动连接有光滑圆球组31，光滑圆球组31设置在辅助槽组内部，移动板3外侧面与光滑圆球组31外侧壁接触，辅助槽组设置有十组辅助槽，光滑圆球组31设置有十组光滑圆球，辅助孔的宽度和高度均大于移动板3的宽度和高度，光滑圆球组31可以进行一定的转动，可以辅助移动板3进行左右的移动。
[0051]
在本发明中，为了使装置更稳定的进行工作，限位装置29包括四组第二竖板2904，工作箱1下表面的四角均开设有第二连通槽，第二竖板2904上表面穿过第二连通槽下表面并且伸入第二连通槽的顶端内部，工作箱1左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均开设有滑动孔，第二竖板2904外侧面的顶端固定连接有滑动块2905，滑动块2905外侧面可滑动穿过滑动孔并且固定连接有卡块2906，卡块2906内侧面与工作箱1外侧面接触，第二竖板2904可以在第二连通槽内部进行上下的移动，滑动块2905可以在滑动孔内部进行上下的移动，通过卡块2906的作用，可以使滑动块2905稳定的在滑动孔内部进行上下的移动，可以提高装置的使用稳定性。
[0052]
在本发明中，为了对工作盘5进行一定的固定，辅助工作盘5进行稳定的进行转动，工作盘5外侧壁固定连接有第二滚珠轴承32，工作箱1内腔左侧壁的中间部位固定连接有稳定板33，稳定板33右侧面与第二滚珠轴承32左侧壁的中间部位固定连接。
[0053]
在本发明中，为了使放置板7稳定的进行左右的移动，放置板7前侧面的中间部位和后侧面的中间部位均固定连接有滑块34，工作箱1内腔前侧壁的中间部位和内腔后侧壁的中间部位均开设有滑槽，滑块34可滑动设置在滑槽内部，滑块34可以在滑槽内部进行移动。
[0054]
在本发明中，为了防止限位板28跑出工作箱1，提高装置的使用稳定性，限位板28上表面固定连接有限位块35，限位块35的宽度和长度均大于限位板28的长度和宽度，限位块35的宽度和长度均大于限位板28的长度和宽度可以防止限位板28跑出工作箱1。
[0055]
在本发明中，为了使移动板3和放置板7之间连接的更加的牢固，移动板3前侧面的左端和后侧面的左端均固定连接有加强板36，加强板36下表面与放置板7上表面固定连接。
[0056]
在本发明中，为了固定驱动电机12，使驱动电机12更稳定的进行工作，驱动电机12的外侧壁固定连接有缓冲圈37，缓冲圈37外侧壁与移动板3内腔侧壁固定连接。
[0057]
在本发明中，为了固定装置，提高装置的稳定性，底板16下表面的四角均固定连接有支柱38，支柱38底端固定连接有底座39，底座39下表面固定连接有防滑垫。
[0058]
在使用时，将装置固定在外界的支撑结构上，启动液压缸2，液压缸2带动移动板3进行左右的移动，移动板3和连接板4可转动连接，连接板4与工作盘5可转动连接，进而可以使工作盘5带动输出轴6进行一定角度的转动，使输出轴6与外界设备连接，可以带动外界的设备进行转动，稳定板33和第二滚珠轴承32的配合作用，可以辅助工作盘5稳定的进行转动，连接板4、移动板3和工作盘5在进行工作使产生一定的摩擦，摩擦产生一定的热，并且液压缸2在工作时仍会产生一定的热，启动驱动电机12，驱动电机12带动转动轴13进行转动，转动轴13带动第一链轮14进行转动，经过链条15的传动作用，可以使第二链轮11带动连接轴8进行转动，第一滚珠轴承9可以辅助连接轴8进行转动，进而使转动扇叶10进行转动，对工作箱1内部的热量进行处理，同时放置板7在移动板3的带动下进行左右的移动，滑块34可
以在滑槽内部进行移动，可以辅助放置板7稳定的进行左右的移动，同时可以削弱装置对外界支撑设备产生的破坏力，装置在进行工作时产生一定的晃动，通过第一缓冲弹簧20、第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40的配合作用，可以使装置具有一定的缓冲作用，光滑块19可以在光滑轴18上进行左右的移动，通过工作块21、工作轴22、光滑块19和控制轴23的配合作用，可以使转动板24进行一定的转动，光滑块19在第一缓冲弹簧20的作用下进行左右的移动，对工作箱1起到缓冲的作用，限位板28、横板27和限位块35配合作用，可以辅助第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40进行伸缩，使装置具有更好的缓冲效果，第二竖板2904可以在第二连通槽内部进行上下的移动，滑动块2905可以在滑动孔内部进行上下的移动，通过卡块2906的作用，可以使滑动块2905稳定的在滑动孔内部进行上下的移动，可以提高装置的使用稳定性。
[0059]
综上所述，该往复柱塞式舵机，通过驱动电机12、转动轴13、第一链轮14、第二链轮11、链条15、连接轴8、转动扇叶10和放置板7和移动板3的配合作用，可以对装置进行一定的降温散热处理，通过第一缓冲弹簧20、第二缓冲弹簧25、浮动板26、横板27、限位板28、限位块35、固定块17、光滑轴18、光滑块19、工作块21、工作轴22、控制轴23和转动板24的配合作用，可以削弱装置对外界支撑结构的冲击力，提高在的实用性，通过液压缸2、移动板3、连接板4、工作盘5、第二滚珠轴承32、稳定板33、输出轴6、辅助板30、辅助槽组和光滑圆球组31的配合作用，可以使装置的输出轴6稳定的进行一定的转动，通过横板27、限位板28和限位块35的配合作用，可以使第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40稳定的进行上下的移动，防止第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40发生偏斜，通过第一竖板2901、限位圈2902、第一连通槽和卡板2903的配合作用，可以提高装置的稳定性，通过辅助板30、辅助槽组和光滑圆球组31的配合作用，可以辅助移动板3稳定的进行左右的移动，进而使工作盘5带动输出轴6稳定的进行一定角度的转动，提高了装置的实用性，通过滑块34和滑槽的配合作用，可以辅助放置板7稳定的进行左右的移动，通过移动板3和连接板4的配合作用，可以控制工作盘5进行一定角度的转动，通过第一缓冲弹簧20、第二缓冲弹簧25和第三缓冲弹簧40的配合作用，可以使装置具有一定的缓冲作用，对外界支撑结构起到一定的保护作用。
[0060]
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0061]
在本发明实施例中，转动扇叶10的直径，满足预设算法的计算结果：所述预设算法为：
[0062]
步骤a1，根据以下公式得到所述驱动电机12实际工作功率：
[0063]
p＝1.732
×
u*i*cosφ
[0064]
其中，p代表驱动电机12实际工作功率，u代表驱动电机12俩端通入电压，i代表驱动电机12通入电流，φ代表驱动电机12的功率因数；
[0065]
步骤a2，根据以下公式确定出转动扇叶10的直径：
[0066][0067]
其中，d代表转动扇叶10的直径，η代表驱动电机12的额定效率与传动效率的乘积，π代表自然常数，ρ代表空气密度，c驱动电机12常数，i
2
代表驱动电机12并励磁电流，r代表
驱动电机12电枢绕组直流电阻，β代表风能利用系数。
[0068]
有益效果：往复柱塞式舵机通过转动扇叶10与驱动电机12及转动轴8、第一链轮14、第二链轮11、链条15、连接轴8、和放置板7和移动板3的配合作用，达到对该装置一点的降温散热处理，转动扇叶10通过预设算法根据驱动电机12实际工作功率从而确定了转动扇叶10的直径，从而保证转动扇叶10更够更好的完成散热任务，根据预设算法确定转动扇叶10的直径，使得在制作转动扇叶10是节省了材料，避免了资源的浪费，而且还使得转动扇叶10能够更好的与驱动电机12进行配合，使得装置周围的风速加快，从而保证散热效果，进一步增强了该装置的散热效果，从而延长了装置的寿命。
[0069]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
[0070]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。