一种具有环境检测功能的仿生机器鱼的制作方法

本实用新型涉及仿生机器鱼领域，具体涉及一种具有环境检测功能的仿生机器鱼。

背景技术：

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善，由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异；

现有技术存在以下不足：仿生机器鱼在水中移动时，水中的水草容易与螺旋桨缠绕，使仿生机器鱼损坏下沉，从而带来损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，通过螺旋杆与扇叶转动，产生推力，使翻转板进行翻转，翻转板呈水平状，使翻转板与第二磁铁固定，过水通道与小通孔可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，有效的防止水草与扇叶与螺旋杆缠绕，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼外壳，所述仿生鱼外壳的内部设置有空腔，所述仿生鱼外壳与空腔固定连接，所述空腔的内部设置有电机，所述电机与空腔固定连接，所述电机远离仿生鱼外壳的一侧设置有防水板，所述防水板与仿生鱼外壳固定连接，所述电机的输出轴端部设置有螺旋杆，所述电机的输出轴端部与螺旋杆固定连接，所述螺旋杆远离电机的一端设置有圆环，所述圆环与螺旋杆固定连接，所述圆环的外表面设置有多个扇叶，多个所述扇叶均与圆环固定连接，所述仿生鱼外壳靠近螺旋杆的一侧设置有外壳，所述外壳与仿生鱼外壳固定连接，所述外壳的顶部设置有过水通道，所述外壳与过水通道固定连接，所述外壳的底部与两侧均设置有多个小通孔，多个所述小通孔均与外壳固定连接，所述外壳远离空腔的一侧设置有翻转板，所述翻转板与外壳活动连接，所述翻转板靠近空腔的一侧设置有挡板，所述挡板与外壳固定连接，所述翻转板的内部设置有第一磁铁，所述翻转板与第一磁铁固定连接，所述外壳靠近翻转板的一侧设置有第二磁铁，所述第二磁铁与外壳固定连接。

优选的，所述仿生鱼外壳与空腔呈一体式设计，所述空腔的轴截面形状为矩形，所述电机靠近仿生鱼外壳的一侧与仿生鱼外壳通过螺栓固定。

优选的，所述防水板与仿生鱼外壳之间螺栓固定，所述电机的输出轴端部与螺旋杆焊接，所述螺旋杆靠近防水板的一端贯穿防水板。

优选的，所述圆环的内表面与螺旋杆外表面焊接，多个所述扇叶均与圆环呈一体式设计。

优选的，所述外壳与仿生鱼外壳之间焊接，所述外壳的轴截面形状为口字型，所述外壳与过水通道呈一体式设计。

优选的，多个所述小通孔均与外壳呈一体式设计，所述翻转板与外壳之间通过转轴转动连接。

优选的，所述挡板与外壳呈一体式设计，所述翻转板与第一磁铁之间通过热熔胶固定。

优选的，所述第二磁铁的底部与第一磁铁远离翻转板的一侧磁极相反。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过螺旋杆与扇叶转动，产生推力，使翻转板进行翻转，翻转板呈水平状，使翻转板与第二磁铁固定，且翻转板呈水平固定可以起到阻挡水草的作用，过水通道与小通孔可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，而过水通道设置在外壳的顶部，避免水草进入，有效的防止水草与扇叶与螺旋杆缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的纵向剖视图。

图2为本实用新型图1的a部放大图。

图3为本实用新型图1的b部放大图。

图4为本实用新型外壳纵剖图。

图5为本实用新型的扇叶立体图。

附图标记说明：

1、仿生鱼外壳；2、空腔；3、外壳；4、过水通道；5、翻转板；6、扇叶；7、小通孔；8、螺旋杆；9、防水板；10、电机；11、第一磁铁；12、第二磁铁；13、挡板；14、圆环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼外壳1，所述仿生鱼外壳1的内部设置有空腔2，所述仿生鱼外壳1与空腔2固定连接，所述空腔2的内部设置有电机10，所述电机10与空腔2固定连接，所述电机10远离仿生鱼外壳1的一侧设置有防水板9，所述防水板9与仿生鱼外壳1固定连接，所述电机10的输出轴端部设置有螺旋杆8，所述电机10的输出轴端部与螺旋杆8固定连接，所述螺旋杆8远离电机10的一端设置有圆环14，所述圆环14与螺旋杆8固定连接，所述圆环14的外表面设置有多个扇叶6，多个所述扇叶6均与圆环14固定连接，所述仿生鱼外壳1靠近螺旋杆8的一侧设置有外壳3，所述外壳3与仿生鱼外壳1固定连接，所述外壳3的顶部设置有过水通道4，所述外壳3与过水通道4固定连接，所述外壳3的底部与两侧均设置有多个小通孔7，多个所述小通孔7均与外壳3固定连接，所述外壳3远离空腔2的一侧设置有翻转板5，所述翻转板5与外壳3活动连接，所述翻转板5靠近空腔2的一侧设置有挡板13，所述挡板13与外壳3固定连接，所述翻转板5的内部设置有第一磁铁11，所述翻转板5与第一磁铁11固定连接，所述外壳3靠近翻转板5的一侧设置有第二磁铁12，所述第二磁铁12与外壳3固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述仿生鱼外壳1与空腔2呈一体式设计，所述空腔2的轴截面形状为矩形，所述电机10靠近仿生鱼外壳1的一侧与仿生鱼外壳1通过螺栓固定，使固定更加牢固；

进一步的，在上述技术方案中，所述防水板9与仿生鱼外壳1之间螺栓固定，所述电机10的输出轴端部与螺旋杆8焊接，所述螺旋杆8靠近防水板9的一端贯穿防水板9，使固定更加牢固；

进一步的，在上述技术方案中，所述圆环14的内表面与螺旋杆8外表面焊接，多个所述扇叶6均与圆环14呈一体式设计，使固定更加牢固；

进一步的，在上述技术方案中，所述外壳3与仿生鱼外壳1之间焊接，所述外壳3的轴截面形状为口字型，所述外壳3与过水通道4呈一体式设计，使固定更加牢固；

进一步的，在上述技术方案中，多个所述小通孔7均与外壳3呈一体式设计，所述翻转板5与外壳3之间通过转轴转动连接，使旋转更加方便；

进一步的，在上述技术方案中，所述挡板13与外壳3呈一体式设计，所述翻转板5与第一磁铁11之间通过热熔胶固定，使固定更加牢固；

进一步的，在上述技术方案中，所述第二磁铁12的底部与第一磁铁11远离翻转板5的一侧磁极相反，方便进行吸引；

实施方式具体为：通过电机10转动带着螺旋杆8与扇叶6转动，从而产生推力，由于设置有螺旋杆8增加装置的推动力，而推动力使翻转板5进行翻转，使翻转板5呈水平状，而翻转板5一侧的第一磁铁11与第二磁铁12贴合，从而使翻转板5与第二磁铁12固定，不在阻挡冲击力，且翻转板5呈水平固定可以起到阻挡水草的作用，而外壳3的顶部设置有过水通道4，外壳3其他面设置小通孔7可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，而过水通道4设置在外壳3的顶部，避免水草进入，有效的防止水草与扇叶6与螺旋杆8缠绕，该实施方式具体解决了现有技术中仿生机器鱼在水中移动时，水中的水草容易与螺旋桨缠绕，使仿生机器鱼损坏下沉，从而带来损失的问题。

本实用工作原理：通过螺旋杆8与扇叶6转动，产生推力，使翻转板5进行翻转，翻转板5呈水平状，使翻转板5与第二磁铁12固定，过水通道4与小通孔7可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，有效的防止水草与扇叶6与螺旋杆8缠绕。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。