[0001]
本实用新型涉及一种探鱼设备，具体是一种吊杆结构及无人探鱼艇。
背景技术：
[0002]
目前而言，世界上各国鱼群探测设备总体上只有两种，一种是垂直鱼探仪，另一种是水平鱼探仪(又称水平扫描声纳)。垂直鱼探仪是将换能器垂直安装，即换能器的发射波束垂直于海平面，朝下发射。它是我国大多数拖网船只上所使用的鱼探仪。这种传统的鱼探仪使渔船只能探测到船体正下方水域中是否有鱼群存在，只有当船航行到鱼群的正上方时，才能能知道鱼群的存在。否则，即使船的两侧有鱼群，船长也无法知晓。这样渔船下网、拖网的盲目性是很大的，也就是说，渔网一旦投下海，其船只朝一个方向拉网，很少有变更方向的。在拖网期间，鱼探仪上所显示的记录影像只是作为一种参考。
[0003]
而搭载有探鱼器的探鱼艇在完成探鱼后，需要将其放入至母船中，现有的吊装结构需要将吊钩对准吊杆之后才能进行吊装，由于海上环境复杂，船体晃动，导致吊装耗时较长，效率低下。
技术实现要素：
[0004]
本实用新型的目的在于提供一种吊杆结构及无人探鱼艇，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种吊杆结构，与无人探鱼艇连接，包括吊杆和底座，所述吊杆为倒v字形结构，所述吊杆用于外部吊钩配合，所述底座固定在外部机构上，所述吊杆的两端与底座可拆卸式活动配合。
[0007]
作为本实用新型进一步的方案：所述吊杆的两端固定有联接座，所述联接座通过活动销子与所述底座连接，且联接座与活动销子的配合孔为腰形孔。
[0008]
本实用新型的另一目的在于提供一种无人探鱼艇，包括艇体，所述艇体的舱门处设有所述的吊杆结构。
[0009]
作为本实用新型进一步的方案：所述艇体上安装有与主控设备通讯的鱼探仪设备和电动推进器，其中所述鱼探仪设备与鱼探仪探头载体通讯，所述艇体上还安装有油电混合动力设备，用于为所述主控设备、鱼探仪设备和电动推进器提供动力。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：所述艇体的底部还连接有支腿，所述支腿的数量为三个，且呈三角形分布在艇体底部，所述支腿的截面为三角形结构，用于向两侧对海水中的杂物进行分流。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要将无人探鱼艇吊装到母船上时，母船上的吊钩只要钩到所述吊杆的任何部位，吊钩都会自动移动到所述吊杆倒v字形的中心位置，相对公知常用的吊环而言，其效率大大提高；当要打开舱门时，可先打开吊杆一端的活动销子，将吊杆一端打开，即可打开舱门。
附图说明
[0012]
图1为一种吊杆结构的结构示意图。
[0013]
图2为一种无人探鱼艇的结构示意图。
[0014]
图中：1-艇体、2-油电混合动力设备、3-主控设备、4-鱼探仪设备、5-电动推进器、6-鱼探仪探头载体、7-支腿、8-舱门、9-吊杆、10-联接座、11-活动销子、12-卡扣、13-底座。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种吊杆结构，与无人探鱼艇连接，包括吊杆9和底座13，所述吊杆9为倒v字形结构，所述吊杆9用于外部吊钩配合，所述底座13固定在外部机构上，所述吊杆9的两端与底座13可拆卸式活动配合。
[0017]
当需要将无人探鱼艇吊装到母船上时，母船上的吊钩只要钩到所述吊杆9的任何部位，吊钩都会自动移动到所述吊杆9倒v字形的中心位置，相对公知常用的吊环而言，其效率大大提高。
[0018]
请参阅图1，作为本实用新型一个优选的实施例，所述吊杆9的两端固定有联接座10，所述联接座10通过活动销子11与所述底座13连接，且联接座10与活动销子11的配合孔为腰形孔。
[0019]
本实施例中，底座13为倒u字形结构，因为所述吊杆9下面是无人探鱼艇的舱门8，所以当要打开舱门8时，可先打开吊杆9一端的活动销子11，将吊杆9一端打开，即可打开舱门8。
[0020]
请参阅图2，本实用新型还提供了一种无人探鱼艇，包括艇体1，所述艇体1的舱门8处设有所述的吊杆结构。
[0021]
请参阅图2，作为本实用新型一个优选的实施例，所述艇体1上安装有与主控设备3通讯的鱼探仪设备4和电动推进器5，其中所述鱼探仪设备4与鱼探仪探头载体6通讯，所述艇体1上还安装有油电混合动力设备2，用于为所述主控设备3、鱼探仪设备4和电动推进器5提供动力。
[0022]
本实施例中，所述电动推进器5可以由油电混合动力设备2提供动力，带动无人探鱼艇的移动，鱼探仪探头载体6内安装有探头，鱼探仪设备4相当于探头的主机部分，两者通过信息线连接。
[0023]
请参阅图2，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述艇体1的底部还连接有支腿7，所述支腿7的数量为三个，且呈三角形分布在艇体1底部，所述支腿7的截面为三角形结构，用于向两侧对海水中的杂物进行分流。
[0024]
当艇体1前进时，因为支腿7的截面是三角形的，前方的支腿7可以为鱼探仪探头载体6抵挡前进时所遇到的海洋垃圾，并且让垃圾向下向后滑出，后方的支腿7可为设在其后边的电动推进器5抵挡前进时所遇到的海洋垃圾，并且让垃圾向下向后滑出；利用三条支腿7的侧面阻力，可以减少所述艇体1在水面左右摇摆幅度的影响，达到稳定所述艇体1的作
用；同时三条支腿7可以起到对艇体1的支撑作用，避免探头触地。
[0025]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。