一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼的制作方法

1.本实用新型涉及仿生鱼技术领域，具体涉及一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼。


背景技术：

2.随着鱼类推进机理研究的深入，机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展，模拟鱼类游动机理的新型水下机器人——仿生机器鱼受到了广泛关注，其中仿生鱼使用最频繁的便是用于探测水中的污染物，并绘制河水的3d污染图，通过在身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。
3.在仿生鱼使用过程中，由于在水下进行检测时需要固定专用的探测传感器，但是不同的传感器大小、直径均不同，所以仿生鱼只能检测某一种物质，不能广泛普及使用；并且由于仿生鱼在水下游动时，可能会受到鱼群的碰撞，从而造成头部向内凹陷，会使水进入到仿生鱼内部，将仿生鱼内部的电子元件侵蚀，从而造成仿生鱼损坏，影响继续使用。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，解决了由于在水下进行检测时需要固定专用的探测传感器，但是不同的传感器大小、直径均不同，所以仿生鱼只能检测某一种物质，不能广泛普及使用；并且由于仿生鱼在水下游动时，可能会受到鱼群的碰撞，从而造成头部向内凹陷，会使水进入到仿生鱼内部，将仿生鱼内部的电子元件侵蚀，从而造成仿生鱼损坏，影响继续使用的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，包括头部，所述头部前后端面左侧顶端中部各设置有1组鱼眼，所述头部底端面中部与辅助检测装置顶端面焊接固定，所述头部内部中部设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括固定座、弹簧、限位槽、活动块、支撑杆、限位块、活动槽，所述固定座设置有2组，并且固定座外侧面与头部内部中部焊接固定，所述固定座内部左侧面设置有4组弹簧，所述弹簧右端与活动块左侧面弹性连接，所述固定座内部左侧面中部设置有限位槽，并且活动块左端活动嵌入限位槽，所述活动块内侧面中部设置有活动槽，所述活动块内部活动嵌入支撑杆，所述支撑杆上下端面各设置有2组限位块。
8.进一步的，所述头部左侧面底端设置有鱼嘴，所述头部前后端面中部各活动连接有1组胸鳍，所述头部右侧面中部与腹部左侧面中部相连接，所述腹部底端面中部与腹鳍顶端活动连接，所述腹部右侧面中部与尾部左侧面中部相固定连接，所述尾部底端面中部设置有臀鳍，所述尾部右侧面与尾鳍左侧面相连接，所述头部顶端面后侧中部设置有背鳍。
9.进一步的，所述辅助检测装置包括壳体、通孔、螺杆、传动轴、固定螺栓、把手、填充层、固定垫和活动垫，所述壳体顶端面与头部底端面中部焊接，所述壳体前端面中部设置有通孔，所述壳体右侧面前端中部与螺杆左端相连接，所述螺杆右端与传动轴左侧面中部转
动连接，所述传动轴右侧面中部设置有固定螺栓，所述传动轴底端面右侧中部与把手顶端通过焊接进行固定，所述壳体内部设置有填充层，所述填充层内侧面左侧与固定垫左侧面粘接固定，所述螺杆左端贯穿填充层，并且螺杆左端与活动垫右侧面中部相连接。
10.进一步的，所述弹簧为圆柱体结构，并且弹簧可伸缩长度范围为0
‑
2cm。
11.进一步的，所述限位槽宽度比活动块左端宽度短2mm，并且两者接触面完全重合。
12.进一步的，所述螺杆为圆柱体结构，并且螺杆可活动长度范围为0
‑
5cm。
13.进一步的，所述活动垫左侧面中部设置有橡胶层，并且活动垫直径比固定垫直径短1cm。
14.进一步的，所述限位块高度比活动块高度长1cm，支撑杆可活动长度范围为0
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8cm。
15.进一步的，所述弹簧为碳素钢材质。
16.进一步的，所述支撑杆为45号钢材质。
17.(三)有益效果
18.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
19.优点1：本实用新型一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，通过设置辅助检测装置在头部底端面中部，使用者将探测传感器放置在通孔内部，然后通过转动把手将传感器进行固定，使仿生鱼可以更换不同物质的探测传感器，增加仿生鱼的适用范围。
20.优点2：本实用新型一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，通过设置辅助支撑装置在头部内侧中部，当仿生鱼受到其他鱼群的撞击时，弹簧会大大降低受到的冲击力，支撑杆可以防止仿生鱼头部内凹，避免仿生鱼内部电子元件损坏，避免多余的经济损失。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的辅助检测装置结构示意图；
24.图3为本实用新型的辅助检测装置剖视结构示意图；
25.图4为本实用新型的正视剖视结构示意图；
26.图5为本实用新型的辅助支撑装置剖视结构示意图。
27.图中：头部
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1、鱼眼
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2、鱼嘴
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3、辅助检测装置
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4、壳体
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41、通孔
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42、螺杆
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43、传动轴
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44、固定螺栓
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45、把手
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46、填充层
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47、固定垫
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48、活动垫
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49、胸鳍
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5、腹部
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6、腹鳍
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7、尾部
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8、臀鳍
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9、尾鳍
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10、背鳍
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11、辅助支撑装置
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12、固定座
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121、弹簧
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122、限位槽
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123、活动块
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124、支撑杆
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125、限位块
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126、活动槽
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127。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，包括头部1，头部1前后端面左侧顶端中部各设置有1组鱼眼2，头部1底端面中部与辅助检测装
置4顶端面焊接固定，头部1内部中部设置有辅助支撑装置12，头部1左侧面底端设置有鱼嘴3，头部1前后端面中部各活动连接有1组胸鳍5，头部1右侧面中部与腹部6左侧面中部相连接，腹部6底端面中部与腹鳍7顶端活动连接，腹部6右侧面中部与尾部8左侧面中部相固定连接，尾部8底端面中部设置有臀鳍9，尾部8右侧面与尾鳍10左侧面相连接，头部1顶端面后侧中部设置有背鳍11。
30.请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，辅助检测装置4包括壳体41、通孔42、螺杆43、传动轴44、固定螺栓45、把手46、填充层47、固定垫48和活动垫49，壳体41顶端面与头部1底端面中部焊接，壳体41前端面中部设置有通孔42，壳体41右侧面前端中部与螺杆43左端相连接，螺杆43为圆柱体结构，并且螺杆43可活动长度范围为0
‑
5cm，活动长度范围大可以固定不同直径的探测传感器，螺杆43右端与传动轴44左侧面中部转动连接，传动轴44右侧面中部设置有固定螺栓45，传动轴44底端面右侧中部与把手46顶端通过焊接进行固定，壳体41内部设置有填充层47，填充层47内侧面左侧与固定垫48左侧面粘接固定，螺杆43左端贯穿填充层47，并且螺杆43左端与活动垫49右侧面中部相连接，活动垫49左侧面中部设置有橡胶层，并且活动垫49直径比固定垫48直径短1cm，橡胶层可以增大摩擦力，便于固定探测传感器。
31.请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，辅助支撑装置12包括固定座121、弹簧122、限位槽123、活动块124、支撑杆125、限位块126、活动槽127，固定座121设置有2组，并且固定座121外侧面与头部1内部中部焊接固定，固定座121内部左侧面设置有4组弹簧122，弹簧122为圆柱体结构，并且弹簧122可伸缩长度范围为0
‑
2cm，伸缩长度范围长可以更好的降低受到的缓冲力，弹簧122为碳素钢材质，碳素钢材质硬度高、韧性强，能延长装置使用寿命，弹簧122右端与活动块124左侧面弹性连接，固定座121内部左侧面中部设置有限位槽123，并且活动块124左端活动嵌入限位槽123，限位槽123宽度比活动块124左端宽度短2mm，并且两者接触面完全重合，避免活动块124在限位槽123内部卡住，活动块124内侧面中部设置有活动槽127，活动块124内部活动嵌入支撑杆125，支撑杆125为45号钢材质，45号钢硬度大、强度高，能延长装置使用寿命，支撑杆125上下端面各设置有2组限位块126，限位块126高度比活动块124高度长1cm，支撑杆125可活动长度范围为0
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8cm，活动长度范围大可以更好的对头部1进行支撑，避免头部1受损。
32.本专利所述的固定螺栓45：固定螺栓由六角头部和法兰盘和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件与螺母配合，利用螺纹连接使两个零件连接成为一个整体，属于可拆卸连接，固定螺栓的种类有：(1)六角螺栓、(2)圆柱头螺栓、(3)沉头类螺栓、(4)吊耳螺栓、(5)u型螺栓、(6)紧定螺钉、(7)双头螺栓。
33.工作原理：
34.第一：当使用者想使用本专利的时候，可将本可发光多节灵活摇摆的仿生鱼放置在桌面上，然后使用者将探测传感器放置到通孔42内部；
35.第二：使用者转动把手46，把手46带动传动轴44转动，传动轴44带动螺杆43转动，然后螺杆43带动活动垫49向左运动，从而使活动垫49将探测传感器进行固定夹紧，避免探测传感器在仿生鱼的高速运动下脱落；
36.第三：然后使用者将仿生鱼放入水中，探测传感器即可将探测到的数据反馈给使用者，当仿生鱼与其他鱼相撞时，头部1带动固定座121向内运动，然后在弹簧122的弹性作
用下，可以降低大部分的缓冲力，然后随着固定座121向内运动，活动块124左端活动嵌入限位槽123内部，直至活动块124左端完全嵌入限位槽123内部，然后活动块124继续向内运动，限位块126和支撑杆125即可继续阻挡活动块124的向内运动，从而避免头部1受损，防止内部电子元件损坏。