1.一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：包括水舱组件、排水支路和应急排水支路，
所述水舱组件的结构为：包括水舱(14)，所述水舱(14)为低耐压部件，水舱(14)的内部安装有电液位计(13)，所述水舱(14)的底部设置有通海口(1401)；
所述排水支路的结构为：包括气瓶组(2)，所述气瓶组(2)的输出端通过管路依次串联有手动开关阀(4)、节流阀(5)、第一进气阀(601)、止回阀(8)、第一海水过滤器(901)、第一固定节流孔(1001)，第一固定节流孔(1001)的输出端与水舱(14)的顶部连接；
所述应急排水支路的结构为：包括应急气瓶(15)，所述应急气瓶(15)的输出端通过管路依次串联有应急开关阀(16)、第二进气阀(602)、第三海水过滤器(903)、第三固定节流孔(1003)，第三固定节流孔(1003)的输出端与水舱(14)的顶部连接；
所述水舱(14)的顶面还通过管路依次串联有放气阀(11)、第二固定节流孔(1002)和第二海水过滤器(902)，第二海水过滤器(902)的输出口与外界海水环境连通；
所述水舱(14)的顶面还安装有安全阀(12)；
还包括控制系统(17)，所述控制系统(17)分别与电液位计(13)、第一进气阀(601)、第二进气阀(602)和放气阀(11)电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述水舱(14)采用空心薄壁圆柱体结构。
3.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述水舱(14)的顶面设置有多个接口。
4.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述水舱(14)的横截面积为(a1)，内部气体压力为(p1)，通海口(1401)横截面积为(a2)，潜水器设计工作深度下海水压力为(p2)。
5.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述第一进气阀(601)和第二进气阀(602)均封装于耐压罐体内。
6.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述放气阀(11)封装于耐压罐体内。
7.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述气瓶组(2)与手动开关阀(4)之间的管路上安装有第一充气阀(101)和第一高压压力传感器(301)。
8.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述应急气瓶(15)与应急开关阀(16)之间的管路上安装有第二充气阀(102)和第二高压压力传感器(302)。
9.如权利要求1所述的一种中浅深度潜水器用浮力调节系统，其特征在于：所述第一进气阀(601)和止回阀(8)之间的管路上安装有低压压力传感器(7)。
10.一种利用权利要求1所述的中浅深度潜水器用浮力调节系统的调节方法，其特征在于：包括如下操作步骤：
(一)系统排水：
打开第一进气阀(601)，气瓶组(2)内部高压气经过节流阀(5)、止回阀(8)、第一海水过滤器(901)、第一固定节流孔(1001)节流调速后，进入水舱(14)内，然后将水舱(14)内部海水从通海口(1401)排出；
(二)系统注水：
打开放气阀(11)，海水在外界环境压力下，自通海口(1401)进入水舱(14)，水舱(14)内部空气经放气阀(11)、第二固定节流孔(1002)、第二海水过滤器(902)排出；
(三)潜水器上浮下潜功能实现过程如下：
潜水器吊放于水面之后，将水舱(14)内部注满水，潜水器获得较大的负浮力，实现下潜；
潜水器在海底准备上浮时，启动系统排水功能，将水舱(14)内部的海水吹除一部分，获得上浮速度，随着潜水器上浮，深度变小，外部海水压力p2改变，依据理想气体状态方程：
pv＝nrt，
其中：
p为水舱14顶部气体压力p1；
v为水舱14顶部气体体积；
n为气体物质量；
r为普适气体常量；
t为理想气体的热力学温度；
水舱(14)内部的气体体积将膨胀，直至将水舱(14)内部海水完全排出，潜水器上浮速度将会越来越大，直至和上浮阻力重新平衡为止；
(四)当潜水器作业时获取大重量取样或抛弃大重量压载，引起浮力较大变化时，潜水器需要较大的正负浮力调节，此时调节过程如下：
舱内潜航员启动排水操作，获得满足要求的正浮力；
舱内潜航员启动系统注水的操作，获得满足要求的负浮力；
在上述调节之后，潜水器会在一个确定作业深度，轻微上浮或下潜，这将导致水舱(14)内部压缩空气的膨胀或收缩，从而引起潜水器浮力的轻微变化，如果潜水器是在确定作业深度上下±50米之内轻微上浮下潜，那可以忽略潜水器轻微的浮力变化，潜水器通过推进器的配合达到稳定姿态，当超过该深度时，引入由控制系统(17)实时监控水舱(14)内部液位，自动控制第一进气阀(601)或放气阀(11)的开合，从而智能控制水舱(14)内部液位在一合适的确定值。