一种潜航器大型压载块的抛载机构

本发明涉及海洋设备领域，具体地说是一种潜航器大型压载块的抛载机构。

背景技术：

1、随着海洋设备的发展，潜航器在复杂的深海环境作业时，可能会由于碰撞、触礁、管路破损、电力中断以及海况等因素影响而发生故障、失控等紧急情况，为确保潜航器在紧急情况下可以获得正浮力以能够安全浮出水面，需要抛载机构能及时将压载块抛离，而现有的抛载机构一方面在抛出压载块后如何快速复位到可挂载状态，以便于下一次压载块的安装也是需要考虑的一个问题，另一方面抛载形式也比较单一，使用可靠性有待进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种潜航器大型压载块的抛载机构，可以快速恢复到可挂载状态，复位过程耗时短、可靠性高，也极大方便了压载的二次安装，而抛载驱动方式可灵活选择，有效保证抛载的可靠性。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种潜航器大型压载块的抛载机构，包括安装座、左叉、右叉、第一杠杆、第一摆杆、第二杠杆和第二摆杆，其中左叉和右叉设置于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的a端内，且所述安装座的a端内部一侧设有第一铰座、另一侧设有第二铰座，第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，并且第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过设于安装座上的第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的b端内，且所述安装座的b端内部一侧设有第三铰座、另一侧设有第四铰座，第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，并且第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过设于安装座上的第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。

4、所述第一驱动装置包括电磁铁和弹簧，其中弹簧一端固设于所述第一杠杆后端，另一端与安装座对应侧壁相抵，所述第一杠杆后端通过电磁铁吸附并压缩所述弹簧。

5、所述第一杠杆前端通过一个杠杆复位拉伸弹簧与所述安装座对应侧壁连接。

6、所述第二驱动装置为电动缸，且所述电动缸输出轴与第二杠杆后端铰接。

7、所述安装座外侧设有电动缸托架，所述电动缸安装于所述电动缸托架上。

8、所述安装座内设有主轴，所述左叉和右叉对称设置且均转动安装于所述主轴上。

9、所述安装座内设有双叉限位轴，且左叉和右叉通过双叉复位弹簧驱动复位时与所述双叉限位轴接触停止。

10、所述安装座一侧设有补偿器、另一侧设有分线块，其中电动缸通过第一管路与所述分线块连接，电磁铁通过第二管路与所述分线块连接，所述分线块通过第三管路与所述补偿器连接。

11、本发明的优点与积极效果为：

12、1、本发明在完成抛载动作后，通过多根弹簧共同作用，使左叉、右叉、各个摆杆和各个杠杆均能快速复位到可挂载状态，其中第一驱动装置采用电磁铁，可通过人工复位恢复到可挂载状态，第二驱动装置采用电动缸，可通过电气控制复位恢复到可挂载状态，复位过程耗时短、可靠性高，且极大方便了压载的二次安装。

13、2、本发明利用左叉、右叉、主轴三者形成的剪刀状刀口部位锁紧压载块，其抛载动作既可由第一驱动装置(电磁铁)或第二驱动装置(电动缸)分别单独完成，也可以由二者共同完成，共同完成时两种触发方式形成冗余，任意一个过程完成抛载动作即可，使抛载的可靠性得到保证。

技术特征：

1.一种潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：包括安装座(1)、左叉(8)、右叉(9)、第一杠杆(6)、第一摆杆(7)、第二杠杆(11)和第二摆杆(10)，其中左叉(8)和右叉(9)设置于安装座(1)中部并通过双叉复位弹簧(16)相连，第一摆杆(7)和第一杠杆(6)设于安装座(1)的a端内，且所述安装座(1)的a端内部一侧设有第一铰座(181)、另一侧设有第二铰座(182)，第一摆杆(7)后端铰接于第一铰座(181)上、前端与第一杠杆(6)前端卡合，并且第一摆杆(7)与左叉(8)相抵，第一杠杆(6)中部铰接于第二铰座(182)上、后端通过设于安装座(1)上的第一驱动装置驱动移动，第一摆杆(7)前端与第二铰座(182)之间设有第一复位拉伸弹簧(15)，第二摆杆(10)和第二杠杆(11)设于安装座(1)的b端内，且所述安装座(1)的b端内部一侧设有第三铰座(184)、另一侧设有第四铰座(183)，第二摆杆(10)后端铰接于第三铰座(184)上、前端与第二杠杆(11)前端卡合，并且第二摆杆(10)与右叉(9)相抵，第二杠杆(11)中部铰接于第四铰座(183)上、后端通过设于安装座(1)上的第二驱动装置驱动移动，第二摆杆(10)前端与第四铰座(183)之间设有第二复位拉伸弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括电磁铁(2)和弹簧(20)，其中弹簧(20)一端固设于所述第一杠杆(6)后端，另一端与安装座(1)对应侧壁相抵，所述第一杠杆(6)后端通过电磁铁(2)吸附并压缩所述弹簧(20)。

3.根据权利要求2所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述第一杠杆(6)前端通过一个杠杆复位拉伸弹簧(14)与所述安装座(1)对应侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述第二驱动装置为电动缸(3)，且所述电动缸(3)输出轴与第二杠杆(11)后端铰接。

5.根据权利要求4所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述安装座(1)外侧设有电动缸托架(13)，所述电动缸(3)安装于所述电动缸托架(13)上。

6.根据权利要求1所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述安装座(1)内设有主轴(12)，所述左叉(8)和右叉(9)对称设置且均转动安装于所述主轴(12)上。

7.根据权利要求1所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述安装座(1)内设有双叉限位轴(17)，且左叉(8)和右叉(9)通过双叉复位弹簧(16)驱动复位时与所述双叉限位轴(17)接触停止。

8.根据权利要求1所述的潜航器大型压载块的抛载机构，其特征在于：所述安装座(1)一侧设有补偿器(4)、另一侧设有分线块(5)，其中电动缸(3)通过第一管路(21)与所述分线块(5)连接，电磁铁(2)通过第二管路(22)与所述分线块(5)连接，所述分线块(5)通过第三管路与所述补偿器(4)连接。

技术总结
本发明涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的B端内，且第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。本发明抛载驱动方式可灵活选择，并且可以快速恢复到可挂载状态。

技术研发人员：王富强,王晓飞,胡志强,张竺英,王和伟,贾洪铎
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12