用于无人船的声呐挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及声呐辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及用于无人船的声呐挂载装置。


背景技术：

2.声呐是声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装备。
3.无人船是一种可以无需操控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv，无人船在测绘，水文和水质监测等领域有着广泛的应用。
4.其不足之处在于：现有的无人船船体容量有限，功能较为单一，除了执行常规的水下任务外，很难挂载声呐用于收集作业数据。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的目的提供结构强度高，安装简易用于无人船的声呐挂载装置，保障小型声呐的安全，进而提高无人船采集作业数据的效率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于无人船的声呐挂载装置，包括对应固定在船舷两侧面的安装条和声呐固定组件，所述声呐固定组件包括与所述船舷外侧面挤压的外接部件、一端与所述外接部件连接的飘梁部件、与所述飘梁部件固定连接的声呐固定部件，所述声呐固定部件为两侧贯通设置有容纳腔的圆柱体，所述容纳腔靠近所述外接部件的一侧面的空心圆面大于另一侧面的空心圆面。
7.优选的，所述声呐固定组件包括两个以所述容纳腔对称的所述飘梁部件，所述声呐固定组件包括两个以所述容纳腔对称的所述外接部件。
8.优选的，所述安装条和所述外接部件通过g字夹贴合于所述船舷两侧面。
9.优选的，所述安装条和所述外接部件设置有对应的螺纹孔，所述安装条和所述外接部件通过束线带和/或螺栓贴合于所述船舷两侧面。
10.优选的，所述声呐固定组件一体成型。
11.进一步优选的，当所述固定组件设置于船头时，所述飘梁部件为“一”字形；当所述固定组件设置于船体两侧时，所述飘梁部件为“﹁”字形。
12.本实用新型的原理：设有容纳腔的声呐固定部件、飘梁部件和外接部件构成声呐固定组件，外接部件挤压在船舷的外侧面，船舷的内侧面对应位置与安装条挤压固定，将整体的挂载装置固定在船体上，其中容纳腔靠近外接部件的一侧面的空心圆面大于另一侧面的空心圆面，构成锥形容纳腔，与市场上的带有尖端的声呐形状相似，更利于固定声呐。
13.声呐仪器放置于容纳腔，
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.其一，本实用新型通过设置操作简单的g字夹，g字夹固定的方式操作便捷，装置可以很简单的船舷上进行位置移动，并具有较强的适配性；
16.其二，本实用新型中安装条和外接部件设置有对应的螺纹孔，可通过螺杆连接不同型号无人船，具有较强的适配性；
17.其三，本实用新型中一体成型的声呐固定组件，结构强度高，保证了声纳作业的安全性；
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的后视图；
20.图3为本实用新型的主视图；
21.图4为本实用新型图3中沿线a-a的剖面图；
22.图5为本实用新型设置于船侧边时示意图；
23.图中：1、船舷；101、船舷内侧面；102、船舷外侧面；2、安装条；3、外接部件；4、飘梁部件；5、声呐固定部件；501、内空心圆面；502、容纳腔；503、外空心圆面；6、g字夹。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或灭示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或灭示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.具体的，参见图1-4，用于无人船的声呐挂载装置，包括对应固定在船舷1两侧面的安装条2和声呐固定组件，声呐固定组件包括与船舷外侧面102挤压的外接部件3、一端与外接部件3连接的飘梁部件4、与飘梁部件4固定连接的声呐固定部件5，声呐固定部件5为两侧贯通设置有容纳腔502的圆柱体，容纳腔502靠近外接部件3的一侧面的内空心圆面501大于另一侧面的外空心圆面503。
29.通过上述方案，设有容纳腔502的声呐固定部件5、飘梁部件4和外接部件3构成声呐固定组件，外接部件3挤压在船舷外侧面102，船舷内侧面101对应位置与安装条2挤压固
定，将整体的挂载装置固定在船体上，其中内空心圆面501的直径大于外空心圆面503直径构成锥形容纳腔502，与市场上的带有尖端的声呐形状相似，更利于固定声呐。
30.具体的，声呐固定组件包括两个以容纳腔502对称的飘梁部件4，声呐固定组件包括两个以容纳腔502对称的外接部件3，本实施例中以容纳腔502、飘梁部件4和船舷1围成一个防护空间，有利于保障小型声呐挂载的安全。
31.具体的，安装条2和外接部件3通过g字夹6贴合于船舷1两侧面。
32.通过上述方案，本实施例通过设置操作简单的g字夹6，g字夹6 固定的方式操作便捷，装置可以很简单的船舷1上进行位置移动，并具有较强的适配性。
33.具体的，安装条2和外接部件3设置有对应的螺纹孔，安装条2和外接部件3通过束线带和/或螺栓贴合于船舷1两侧面。
34.通过上述方案，本实施例安装条2和外接部件3设置有对应的螺纹孔，可通过螺杆连接不同型号无人船，具有较强的适配性。
35.具体，声呐固定组件一体成型，本实施例中一体成型的声呐固定组件，结构强度高，保证了声纳作业的安全性。
36.具体的，参见图5，当固定组件设置于船头时，飘梁部件4为“一”字形；当固定组件设置于船体两侧时，飘梁部件4为“﹁”字形。
37.通过上述方案，飘梁部件4为“一”或“﹁”字形，其目的在于不同位置处，调整声呐的声波覆盖面，提高无人船采集作业数据的效率。
38.说明，本实用新型专用于无人船声呐挂载，声呐为小型声呐，不同于需要将声呐、水箱和透声板提前装配成声呐探测结构。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。