一种智能无人船布放回收装置

1.本实用新型涉及智能无人船舶技术领域，具体为一种智能无人船布放回收装置。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船是一种水面自主运载平台，在水体环境调查、海上目标抵近侦查等领域应用广泛。
3.目前无人船在布放和回收时大多通过母船上的起重机利用钢缆与无人船连接，进行布放和回收，这种方式在回收无人船时，需要人工将起重机的钢索上的挂钩与无人船进行连接，使起重机将无人船拉回到母船上，在此过程中无人船的挂钩和脱钩等过程中都需要人工下水进行操作，较为麻烦，并且速度较慢，导致无人船的布放和回收效率较低，虽然现有一些采用笼型的船架放入水中，使无人船驶入到船架进行回收，这种方式虽然解决了人工的问题，但是为了保证无人船在回收过程中的稳定性，笼型船架的宽度会略大于无人船的宽度，这就导致无人船在驶入船架内较为困难，并且在驶入船架的过程中很容易使无人船与船架碰撞，造成无人船损坏，在无人船回收的过程中仍然需要消耗大量的时间，不便于无人船的快速布放和回收。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能无人船布放回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能无人船布放回收装置，包括转盘、起落单元和开合单元；
6.所述起落单元包括导轮、吊架、起落板、钢缆和电动绞盘；所述吊架为l型，且吊架的下端与转盘上表面的中部固定连接，所述电动绞盘固定在吊架下端的右侧面，所述导轮前后侧面的中部与吊架上端凹槽的侧面转动连接，所述钢缆的上端为y型，且钢缆的上端与起落板上表面的前后两侧固定连接，所述钢缆的下端与电动绞盘卷筒的侧面固定连接，且钢缆的下端缠绕在电动绞盘上卷筒的侧面，所述钢缆的上端位于导轮中部侧面的凹槽内，所述吊架下端的前侧面安装有开关组；设置的起落单元可将船架进行提升和降落，使无人船能快速的完成布放和回收，便于使用；
7.所述开合单元包括电机、齿轮、齿条、支撑杆、固定块、固定板和船架；所述船架为l型，且船架设有两个，两个船架上表面的前后两侧均固定有固定块，所述固定板设有四个，四个固定板分别固定在起落板下表面的四个角落，左侧的两个固定板和右侧的两个固定板的相对侧面分别与两个支撑杆的两端固定连接，且两个支撑杆的右端分别穿过四个固定块左侧面中部的滑孔；所述电机安装在起落板上表面的中部，且电机的输出轴穿过起落板上表面的通孔与齿轮上表面的中部固定连接；所述齿条设有两个，前侧的齿条右端的下表面和后侧的齿条左端的下表面分别与两个船架上表面的中部固定连接，且两个齿条与齿轮啮
合；两个所述船架下端的内侧面均固定有支撑板，所述支撑板为t型，且支撑板上端的侧面为弧形；所述电动绞盘和电机的输入端与开关组之间电连接；设置的开合单元可使两个船架之间的间距增加，增加的宽度远大于无人船的宽度，使得无人船在回收时能快速的驶入到船架内，并且在驶入的过程中不易与船架发生碰撞。
8.优选的，还包括固定柱和滑轮；所述固定柱的下端固定在吊架中部的侧面，且固定柱上端的凹槽内安装有滑轮，所述钢缆的中部位于滑轮中部的凹槽内；设置的滑轮可对钢缆的中部提供支撑，防止钢缆与吊架发生摩擦。
9.优选的，还包括限位杆和伸缩杆；所述限位杆为l型，且限位杆设有两个，两个所述限位杆外侧的一端分别与两个船架上表面的外侧固定连接，且两个所述限位杆内侧一端分别插在两个齿条侧面的滑孔内；所述伸缩杆设有七个，且七个伸缩杆的两端分别与两个船架下端的相对侧面固定连接；设置的限位杆可对齿条提供支撑，防止齿条在移动时发生变形，通过伸缩杆可对两个船架的下端提供导向，防止两个船架的下端变形。
10.优选的，还包括橡胶板，所述橡胶板为弧形，且橡胶板设有两个，两个橡胶板的内侧面分别与两个支撑板上端的侧面固定连接；设置的橡胶板可增加支撑板与无人船的摩擦力，使无人船在布放和回收时更加的稳定。
11.优选的，还包括安装孔和安装板；所述安装板上表面的中部与转盘的下表面转动连接，且安装板的四个边角处均开设有安装孔；设置的安装孔方便通过安装板将转盘安装在母船上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过电机带动齿轮转动，使齿轮带动两个齿条同时向外侧移动，使两个齿条带动两个船架向两侧移动，使两个船架之间的间距增加，增加的宽度远大于无人船的宽度，使得无人船在回收时能快速的驶入到船架内，并且在驶入的过程中不易与船架发生碰撞；通过电动绞盘、钢缆和吊架可将船架进行提升和降落，使无人船能快速的完成布放和回收，便于使用；通过滑轮可对钢缆的中部提供支撑，防止钢缆与吊架发生摩擦；通过限位杆可对齿条提供支撑，防止齿条在移动时发生变形；通过伸缩杆可对两个船架的下端提供导向，防止两个船架的下端变形；通过橡胶板可增加支撑板与无人船的摩擦力，使无人船在布放和回收时更加的稳定，并且橡胶垫还能对无人船进行防护，防止支撑板损伤无人船；通过安装板上的安装孔可方便的将转盘安装在母船上。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型的开合单元的结构示意图；
16.图3为本实用新型的背面结构示意图。
17.图中：1、转盘；2、开关组；3、起落单元；31、导轮；32、吊架；33、起落板；34、钢缆；35、电动绞盘；4、开合单元；41、电机；42、齿轮；43、齿条；44、支撑杆；45、固定块；46、固定板；47、船架；5、支撑板；6、固定柱；7、滑轮；8、限位杆；9、伸缩杆；10、橡胶板；11、安装孔；12、安装板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能无人船布放回收装置，包括转盘1、起落单元3和开合单元4；
22.所述起落单元3包括导轮31、吊架32、起落板33、钢缆34和电动绞盘35；所述吊架32为l型，且吊架32的下端与转盘1上表面的中部固定连接，所述电动绞盘35固定在吊架32下端的右侧面，所述导轮31前后侧面的中部与吊架32上端凹槽的侧面转动连接，所述钢缆34的上端为y型，且钢缆34的上端与起落板33上表面的前后两侧固定连接，所述钢缆34的下端与电动绞盘35卷筒的侧面固定连接，且钢缆34的下端缠绕在电动绞盘35上卷筒的侧面，所述钢缆34的上端位于导轮31中部侧面的凹槽内，所述吊架32下端的前侧面安装有开关组2；通过电动绞盘35、钢缆34和吊架32可将船架47进行提升和降落，使无人船能快速的完成布放和回收，便于使用；
23.所述开合单元4包括电机41、齿轮42、齿条43、支撑杆44、固定块45、固定板46和船架47；所述船架47为l型，且船架47设有两个，两个船架47上表面的前后两侧均固定有固定块45，所述固定板46设有四个，四个固定板46分别固定在起落板33下表面的四个角落，左侧的两个固定板46和右侧的两个固定板46的相对侧面分别与两个支撑杆44的两端固定连接，且两个支撑杆44的右端分别穿过四个固定块45左侧面中部的滑孔；所述电机41安装在起落板33上表面的中部，且电机41的输出轴穿过起落板33上表面的通孔与齿轮42上表面的中部固定连接；所述齿条43设有两个，前侧的齿条43右端的下表面和后侧的齿条43左端的下表面分别与两个船架47上表面的中部固定连接，且两个齿条43与齿轮42啮合；两个所述船架47下端的内侧面均固定有支撑板5，所述支撑板5为t型，且支撑板5上端的侧面为弧形；所述电动绞盘35和电机41的输入端与开关组2之间电连接；通过电机41带动齿轮42转动，使齿轮42带动两个齿条43同时向外侧移动，使两个齿条43带动两个船架47向两侧移动，使两个船架47之间的间距增加，增加的宽度远大于无人船的宽度，使得无人船在回收时能快速的驶入到船架47内，并且在驶入的过程中不易与船架47发生碰撞。
24.进一步的，还包括固定柱6和滑轮7；所述固定柱6的下端固定在吊架32中部的侧面，且固定柱6上端的凹槽内安装有滑轮7，所述钢缆34的中部位于滑轮7中部的凹槽内；通
过滑轮7可对钢缆34的中部提供支撑，防止钢缆34与吊架32发生摩擦。
25.进一步的，还包括限位杆8和伸缩杆9；所述限位杆8为l型，且限位杆8设有两个，两个所述限位杆8外侧的一端分别与两个船架47上表面的外侧固定连接，且两个所述限位杆8内侧一端分别插在两个齿条43侧面的滑孔内；所述伸缩杆9设有七个，且七个伸缩杆9的两端分别与两个船架47下端的相对侧面固定连接；通过设置限位杆8可对齿条43提供支撑，防止齿条43在移动时发生变形；通过伸缩杆9可对两个船架47的下端提供导向，防止两个船架47的下端变形。
26.进一步的，还包括橡胶板10，所述橡胶板10为弧形，且橡胶板10设有两个，两个橡胶板10的内侧面分别与两个支撑板5上端的侧面固定连接；通过设置橡胶板10可增加支撑板5与无人船的摩擦力，使无人船在布放和回收时更加的稳定，橡胶垫10还能对无人船进行防护，防止支撑板5损伤无人船。
27.进一步的，还包括安装孔11和安装板12；所述安装板12上表面的中部与转盘1的下表面转动连接，且安装板12的四个边角处均开设有安装孔11；通过在安装板12上开设安装孔11，便于将转盘1安装在母船上。
28.工作原理：使用时，通过安装板12上开设的安装孔11将安装板12固定在母船上，将开关组2与母船上的电源接通，在无人船布放时，可通过开关组2控制电动绞盘35工作，电动绞盘35工作时，电动绞盘35上的卷筒转动，使钢缆34放开，使起落板33向下放，将船架47放入到水中，此时船架47上的无人船会漂浮在水中，此时控制无人船驶出船架47即可；在无人船回收时，通过开关组2控制电机41工作，使电机41的输出轴带动齿轮42转动，使齿轮42带动两个齿条43同时向外侧移动，使两个齿条43带动两个船架47向两侧移动，使两个船架47之间的间距增加，此时控制无人船驶入到船架47内，通过开关组2控制电机41反转，使电机41的输出轴带动齿轮42反转，使齿轮42同时带动两个齿条43向内侧移动，使两个齿条43带动两个船架47向内侧移动，使两个支撑板5与无人船的底部接触，通过开关组2控制电动绞盘35工作，使电动绞盘35对钢缆34进行收卷，使钢缆34拉动起落板33向上移动，从而将船架37和无人船提升至高处，推动吊架32转动，使无人船转动至母船甲板的上方，通过开关组2控制电动绞盘35翻转，将船架47和无人船放到母船夹板上即可。
29.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。