增强型船下水与装载检测和管理系统的制作方法

1.本文公开了用于船下水与装载检测和管理的装置、系统和方法。一种方法可以包括由第一装置接收与车辆的操作相关联的数据。所述方法可以包括基于所述数据确定车辆的操作包括以下项中的至少一者：使用车辆使船下水或将船装载到车辆上。所述方法可以包括生成指示与车辆的操作相关联的位置的地图数据。所述方法可以包括将地图数据发送到第二装置以进行呈现。


背景技术：

2.使用船的人通常缺乏关于休闲船下水的可用位置的信息。例如，一些人可能不知道他们可以将船下水的位置。


技术实现要素：

3.人们可以使用车辆来装载船和使船下水。例如，车辆可以(例如，使用拖车、拖曳挂接件等)装载船并且将船驾驶到水中以使船下水。车辆可以后退(例如，倒退)到水中以装载船。
4.然而，人们通常不知道允许船下水的位置。
5.因此需要一种船下水与装载检测和管理系统。
6.在一个或多个实施例中，数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水。基于该数据，可以向其他车辆和装置通知车辆正在装载船或使船下水的位置。例如，车辆挡位数据可以指示车辆是否从行驶挡换挡为倒挡(例如，后退到水中以使船下水)。车辆编程(例如，倒车辅助模式等)的使用可以指示车辆正在装载船或使船下水。位置数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于车辆是否在水体附近)。车辆的拖曳重量可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于船是否被车辆拖曳)。(例如，来自车辆相机或其他相机的)图像数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于捕获的图像数据是否指示车辆后方的船的存在，船是否处于指示车辆正在后退到水中的倾斜角等)。
7.在一个或多个实施例中，在用户同意的情况下并且根据相关法律，装置可以从车辆收集诸如位置数据、车辆挡位数据、车辆模式数据、车辆图像数据、车辆重量数据等数据，以确定一辆或多辆车辆是否正在装载船或使船下水以及在哪些位置。所述装置可以基于确定车辆正在使船下水或装载船以及检测到所述数据的位置来识别船下水位置。所述装置可以生成地图数据，所述地图数据指示车辆可以使船下水和装载船的位置、预期的下水和装载等待时间(例如，基于下水和装载位置处或附近的车辆数量等)以及(例如，从车辆的当前位置)到下水和装载位置的驾驶方向。
附图说明
8.关于附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件
可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
9.图1描绘了用于船下水与装载检测和管理的说明性系统，其中可以实现用于提供本文公开的系统和方法的技术和结构。
10.图2描绘了用于船下水与装载检测和管理的数据的说明性呈现。
11.图3是用于船下水与装载检测和管理的示例性方法的流程图。
12.图4是示出根据本公开的一个或多个示例性实施例的可以在其上执行一种或多种技术(例如，方法)中的任一者的计算装置或计算机系统的示例的框图。
具体实施方式
13.现在转向附图，图1描绘了用于船下水与装载检测和管理的说明性系统100，其中可以实现用于提供本文公开的系统和方法的技术和结构。
14.参考图1，系统100可以包括具有(例如，使用拖车106附接的)船104的车辆102，以在位置112(例如，船坡道等)处装载船104或使所述船下到水体110中。车辆102可以具有可以捕获数据(例如，指示船104是否在车辆102后方)的一个或多个传感器120(例如，相机、激光雷达等)。车辆102可以向远程装置134(例如，远程服务器)提供数据130。数据130可以包括位置数据(例如，全球导航卫星系统数据、全球定位数据等)、车辆挡位数据、车辆模式数据、车辆图像数据、车辆重量数据等。
15.仍然参考图1，远程装置134可以分析数据130以确定车辆102是否正在装载船104或使所述船下水、位置112以及任何其他附近车辆是否正在使船下水。数据130可以包括车辆挡位数据，诸如车辆102是处于行驶挡还是倒车挡，或者车辆102是否已经在位置112处从行驶挡换挡到倒车挡。从行驶挡到倒车挡的换挡可以指示车辆102正在使船104下到水体110中。数据130可以包括车辆模式数据，诸如车辆102用来使船104下到水体110中的倒车辅助模式。当数据130指示车辆102在位置112(例如，水体110处或附近的位置)处使用倒车辅助模式时，这可以指示车辆102正在使船104下到水体110中。当数据130包括图像数据(例如，由一个或多个传感器120检测到的图像)时，远程装置134可以使用图像分析技术(例如，计算机视觉、机器学习等来基于例如与被分类为船的对象进行对象匹配和/或训练的机器学习而将图像数据与分类对象进行匹配)以识别船104和水体110。具体地，远程装置134可以根据图像数据确定船104是否存在和/或船104是否处于指示船104正在下到水体110中的角度。当数据130包括车辆重量数据时，重量数据可以指示施加到拖车106或车辆102的其他部分的重量，从而指示车辆102正在驾驶船104。可以一起使用不同类型的数据130的任何组合来验证车辆102正在位置112处驾驶船104。
16.仍然参考图1，远程装置134可以生成地图数据140并且将其发送到一个或多个装置148(例如，驾驶船152的车辆150的装置、用户装置156等)以指示存在使船下水或装载船的其他车辆(例如，车辆102和船104)、使船下水或装载船的其他车辆的位置(例如，位置112)、从一个或多个装置148到使船下水或装载船的其他车辆的位置的方向、在使船下水或装载船的其他车辆的位置处的等待时间(例如，基于在某个位置检测到的车辆数量等)等。地图数据140可以是可使用一个或多个装置148呈现的。
17.在一个或多个实施例中，远程装置134和/或一个或多个装置148可以包括个人计
算机(pc)、可穿戴无线装置(例如，手镯、手表、眼镜、戒指等)、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、超极本tm计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持式计算机、手持式装置、物联网(iot)装置、传感器装置、pda装置、手持式pda装置、车载装置、车外装置、(例如，将蜂窝电话功能性与pda装置功能性相结合的)混合装置、消费者装置、车辆装置、非车辆装置、移动装置或便携式装置、非移动或非便携式装置、移动电话、蜂窝电话、pcs装置、并入无线通信装置的pda装置、移动或便携式gps装置、dvb装置、相对较小的计算装置、非台式计算机、“轻装上阵、畅享生活”(csll)装置，超级移动装置(umd)、超级移动pc(umpc)、移动互联网装置(mid)、“折纸”装置或计算装置、支持动态可组合计算(dcc)的装置、情境感知装置等。
18.车辆102、远程装置134和/或一个或多个装置148中的任一者可以被配置为经由一个或多个通信网络160、170和/或180彼此无线地或有线地通信。通信网络160、170和/或180中的任一者可以包括但不限于不同类型的合适的通信网络(诸如例如广播网络、电缆网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用和/或公共网络)的组合的任一者。此外，通信网络160、170和/或180中的任一者可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括例如全球网络(例如，互联网)、城域网(man)、广域网(wan)、局域网(lan)或个人局域网(pan)。另外，通信网络160、170和/或180中的任一者可以包括可以承载网络流量的任何类型的介质，包括但不限于同轴电缆、双绞线、光纤、混合光纤同轴(hfc)介质、微波地面收发器、射频通信介质、空白空间通信介质、超高频通信介质、卫星通信介质或其任何组合。
19.图2描绘了用于船下水与装载检测和管理的数据200的说明性呈现。
20.参考图2，数据200可以包括水体202和具有船的车辆(例如，车辆204、车辆206、车辆208、车辆210)的位置。数据200可以表示图1的数据130和/或地图数据140。例如，车辆204-210可以向图1的远程装置134提供数据(例如，图1的数据130)以确定车辆204-210中的任一者是否正在装载船或使船下水，以及在水体202处的哪些位置。例如，车辆204可以在位置220处装载船或使船下水，如数据200所指示。车辆206可以在位置222处装载船或使船下水，如数据200所指示。车辆208可以在位置224处装载船或使船下水，如数据200所指示。可以在位置230处向车辆210提供数据200，以允许车辆210识别车辆210可以使船下水的位置(例如，基于车辆204-208已经使船下水的位置)。以这种方式，水体202和船下水位置(例如，位置220-224)可以被指示为如图2所示的地图数据，并且可以包括到船下水位置的驾驶方向。
21.在一个或多个实施例中，数据200可以指示车辆是否正在装载船或使船下水。基于数据200，可以向图1的其他车辆和装置148以及车辆210通知车辆正在装载船或使船下水的位置(例如，位置220-224)。例如，车辆挡位数据可以指示车辆是否从行驶挡换挡为倒挡(例如，后退到水体202中以使船下水)。车辆编程(例如，倒车辅助模式等)的使用可以指示车辆正在装载船或使船下水。位置数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于车辆是否在水体202附近)。车辆的拖曳重量可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于船是否被车辆拖曳)。(例如，来自车辆相机或其他相机的)图像数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于捕获的图像数据是否指示车辆后方的船的存在，船是否处于指示车辆正在后退到水中的倾斜角等)。
22.在一个或多个实施例中，在用户同意的情况下并且根据相关法律，远程装置134可以从车辆204-210收集诸如位置数据、车辆挡位数据、车辆模式数据、车辆图像数据、车辆重量数据等数据，以确定一辆或多辆车辆是否正在装载船或使船下水以及在哪些位置。远程装置134可以基于确定车辆正在使船下水或装载船以及检测到所述数据的位置来识别船下水位置。远程装置134可以生成地图数据，所述地图数据指示车辆可以使船下水和装载船的位置、预期的下水和装载等待时间(例如，基于下水和装载位置处或附近的车辆数量等)以及(例如，从位置230到位置220-224中任一者)到下水和装载位置的驾驶方向。
23.在一个或多个实施例中，基于数据200，远程装置134可以确定位置(例如，位置220-224)是开放的(例如，未被占用的)还是被占用的。例如，当远程装置134确定位置220-224是船下水或装载位置时，远程装置134可以确定是否有任何车辆在船下水或装载位置和/或正在前往船下水或装载位置的途中(例如，已经提供了到船下水或装载位置的驾驶方向)。例如，当数据200指示在已经确定车辆正在位置222处使船下水之后车辆206不再在位置222处时，远程装置134可以确定位置222是开放的。然而，当车辆206在位置222处使船下水时，远程装置134可以确定位置222被占用。远程装置134可以选择开放的或具有最短等待时间(例如，驾驶时间加上在该位置处的任何车辆完成使船下水或装载的附加时间)的下水位置，如通过比较不同位置的相应等待时间所确定的。例如，远程装置134可以访问指示从位置230到位置220-224中的任一者的通勤时间的交通数据。在下水位置处的任何车辆可以与完成船装载或下水的估计时间(例如，在该位置处每车辆x分钟)相关联。数据200可以指示通勤和/或等待时间、车道数量和/或当前在任何位置处的车辆数量。
24.在一个或多个实施例中，远程装置134可以识别船下水的位置(例如，gps位置)，使得当连接的车辆(例如，车辆210)等待使船下水(或装载船)时，从已知斜坡(例如，位置220、222或224中的任一者)到车辆(以及附近的任何其他车辆)的距离可以指示在该车辆和任何其他连接的车辆将能够到达所述斜坡之前的预期等待时间。船下水的位置可能随时间变化(例如，因为水位变化)，因此检测水本身和主车辆距水的距离也可能与等待时间的确定有关(例如，当前方车辆数量未知时)。例如，位置220、222或224中的任一者可以在一天中的不同时间或在不同的日子随着水位变化而变化，从而影响到下水位置的行驶距离。以这种方式，图1的数据130可以指示水位(例如，如由图像或其他输入捕获的)。
25.在一个或多个实施例中，远程装置134可以识别同一位置处的多个车辆，从而指示在所述位置处可用(例如，同时可用)的装载或下水车道的数量。例如，当远程装置134在一个时间识别出多个车辆在位置222处同时装载或下水，但是在另一个时间仅识别出一个车辆(例如，车辆206)在位置222处装载或下水时，这可以指示车道可用。远程装置134可以基于数据200以及数据200是否指示在不同时间并且涉及多个车辆的装载和下水操作来确定在任何给定位置处下水和装载的高峰日期和时间。数据200还可以指示通过图像分析和/或基于远程装置134可访问的可用水位数据确定的(例如，水体202的)水位。数据200可以包括高峰时间以允许车辆210(例如，或其驾驶员)确定在任何位置下水或装载的最佳时间。
26.在一个或多个实施例中，远程装置134可以(例如，使用图像分析)确定或访问坡度(例如，斜率)信息以指示用于在任何位置处使船下水或装载船的地形的倾斜度。数据200可以包括坡度信息以允许车辆(例如，或其驾驶员)确定斜坡对于下水和装载可能有多陡。
27.图3是用于船下水与装载检测和管理的示例性方法300的流程图。
28.在框302处，系统(例如，图1的远程装置134)可以接收与一个或多个车辆的操作相关联的数据。例如，数据(例如，图1的数据130、图2的数据200)可以包括位置数据、车辆挡位数据、车辆模式数据、车辆图像数据、车辆重量数据等，以确定一个或多个车辆是否正在装载船或使船下水以及在哪些位置。所述数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水。
29.在框302处，系统可以基于所述数据来确定一个或多个车辆的操作包括装载船或使船下水。例如，车辆挡位数据可以指示车辆是否从行驶挡换挡为倒挡(例如，后退到图2的水体202中以使船下水)。车辆编程(例如，倒车辅助模式等)的使用可以指示车辆正在装载船或使船下水。位置数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于车辆是否在水体202附近)。车辆的拖曳重量可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于船是否被车辆拖曳)。(例如，来自车辆相机或其他相机的)图像数据可以指示车辆是否正在装载船或使船下水(例如，基于捕获的图像数据是否指示车辆后方的船的存在，船是否处于指示车辆正在后退到水中的倾斜角等)。
30.在框306处，所述系统可以生成指示一个或多个车辆正在使船下水或装载船的一个或多个车辆位置(例如，图2的位置220-224)的地图数据。所述系统可以生成地图数据，所述地图数据指示车辆可以使船下水和装载船的位置、预期的下水和装载等待时间(例如，基于下水和装载位置处或附近的车辆数量等)以及(例如，从图2的位置230到位置220-224中任一者)到下水和装载位置的驾驶方向。基于数据200，远程装置134可以确定位置是开放的还是被占用的(例如，繁忙的、没有开放的车道等)。所述系统可以选择开放的或具有最短等待时间(例如，驾驶时间加上在该位置处的任何车辆完成使船下水或装载的附加时间)的下水位置，如通过比较不同位置的相应等待时间所确定的。例如，所述系统可以访问指示从一个位置到另一个位置的通勤时间的交通数据。在下水位置处的任何车辆可以与完成船装载或下水的估计时间(例如，在该位置处每车辆x分钟)相关联。地图数据可以指示通勤和/或等待时间、车道数量和/或当前在任何位置处的车辆数量。所述系统可以基于地图数据以及所述地图数据是否指示在不同时间并且涉及多个车辆的装载和下水操作来确定在任何给定位置处下水和装载的高峰日期和时间。地图数据还可以指示通过图像分析和/或基于所述系统可访问的可用水位数据确定的(例如，图2的水体202的)水位。地图数据可以包括高峰时间以允许车辆(例如，或其驾驶员)确定在任何位置下水或装载的最佳时间。
31.在框308处，所述系统可以将地图数据发送到另一个装置以供呈现(例如，将地图数据140发送到图1的一个或多个装置148)。地图数据可以指示开放和/或繁忙的下水和装载车道、等待时间、驾驶方向、高峰下水或装载时间等。
32.以上示例并不意味着限制。
33.图4是示出根据本公开的一个或多个示例性实施例的可以在其上执行一种或多种技术(例如，方法)中的任一者的计算装置或计算机系统的示例的框图。
34.例如，图4的计算系统400可以包括或表示图1的系统100和/或图1的远程装置134。计算机系统(系统)包括一个或多个处理器402-406。处理器402-406可以包括一个或多个内部高速缓存(未示出)和总线控制器(例如，总线控制器422)或总线接口(例如，i/o接口420)单元以引导与处理器总线412的交互。
35.处理器总线412(也称为主机总线或前侧总线)可以用于将(例如，能够执行图3的方法300的)处理器402-406和船模块419与系统接口424耦合。系统接口424可以连接到处理
器总线412，以将系统400的其他部件与处理器总线412对接。例如，系统接口424可以包括用于将主存储器416与处理器总线412对接的存储器控制器418。主存储器416通常包括一个或多个存储卡和控制电路(未示出)。系统接口424还可以包括输入/输出(i/o)接口420，以将一个或多个i/o桥425或i/o装置430与处理器总线412对接。如图所示，一个或多个i/o控制器和/或i/o装置(诸如i/o控制器428和i/o装置430)可以与i/o总线426连接。
36.i/o装置430还可以包括输入装置(未示出)，诸如字母数字输入装置，包括用于将信息和/或命令选择传递到处理器402-406和/或船模块419的字母数字和其他键。另一种类型的用户输入装置包括光标控件，诸如鼠标、轨迹球或光标方向键，用于将方向信息和命令选择传递到处理器402-406，并且用于控制显示装置上的光标移动。
37.系统400可以包括被称为主存储器416的动态存储装置，或耦合到处理器总线412的随机存取存储器(ram)或其他计算机可读装置，用于存储要由处理器402-406和/或船模块419执行的信息和指令。主存储器416还可以用于在处理器402-406和/或船模块419执行指令期间存储临时变量或其他中间信息。系统400可以包括耦合到处理器总线412的只读存储器(rom)和/或其他静态存储装置，用于存储用于处理器402-406和/或船模块419的静态信息和指令。图4中概述的系统仅是可以采用或根据本公开的各方面配置的计算机系统的一个可能示例。
38.根据一个实施例，上述技术可以由计算机系统400响应于处理器404执行包含在主存储器416中的一个或多个指令的一个或多个序列而执行。这些指令可以从另一机器可读介质(诸如存储装置)读入主存储器416中。包含在主存储器416中的指令序列的执行可以使处理器402-406和/或船模块419执行本文所述的过程步骤。在替代实施例中，可以使用电路来代替软件指令或与软件指令结合使用。因此，本公开的实施例可以包括硬件和软件部件两者。
39.根据一个实施例，处理器402-406可以表示机器学习模型。例如，处理器402-406可以允许用于执行图3的方法300的任何步骤的神经网络和/或其他机器学习技术。例如，处理器402-406可以包括具有人工智能专用集成电路(asic)的张量处理单元(tpu)，并且可以利于用于图像分析和生成的计算机视觉和其他机器学习技术。
40.在一个或多个实施例中，计算机系统400可以执行关于图3描述的过程的任何步骤。
41.各种实施例可以完全或部分地以软件和/或固件实施。此软件和/或固件可以采用包含在非暂时性计算机可读存储介质中或其上的指令的形式。然后，可以由一个或多个处理器读取和执行那些指令，以实现本文所述的操作的执行。所述指令可以是任何合适的形式，诸如但不限于源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码等。这种计算机可读介质可以包括用于以可由一个或多个计算机读取的形式存储信息的任何有形非暂时性介质，诸如但不限于只读存储器(rom)；随机存取存储器(ram)；磁盘存储介质；光学存储介质；快闪存储器等。
42.机器可读介质包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式(例如，软件、处理应用程序)存储或传输信息的任何机制。此类介质可以采取但不限于非易失性介质和易失性介质的形式，并且可以包括可移动数据存储介质、不可移动数据存储介质和/或用此类计算机程序产品经由有线或无线网络架构可用的外部存储装置，包括一个或多个数据库管理产
品、网络服务器产品、应用程序服务器产品和/或其他附加软件部件。可移除数据存储介质的示例包括光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用盘只读存储器(dvd-rom)、磁光盘、闪存驱动器等。不可移动数据存储介质的示例包括内部磁性硬盘、固态装置(ssd)等。一个或多个存储器装置(未示出)可以包括易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)等)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(rom)、快闪存储器等)。
43.包含用于实现根据当前描述的技术的系统和方法的机制的计算机程序产品可以驻留在主存储器516中，所述主存储器可以被称为机器可读介质。应当理解，机器可读介质可以包括任何有形的非暂时性介质，所述有形的非暂时性介质能够存储或对用于执行本公开的操作中的任何一者或多者以供机器执行的指令进行编码，或者能够存储或对由此类指令利用或与此类指令相关联的数据结构和/或模块进行编码。机器可读介质可以包括存储一个或多个可执行指令或数据结构的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。
44.本公开的实施例包括在本说明书中描述的各种步骤。所述步骤可以由硬件部件执行，或者可以具体实施在机器可执行指令中，所述机器可执行指令可以用于使用所述指令编程的通用或专用处理器执行所述步骤。替代地，可以通过硬件、软件和/或固件的组合来执行所述步骤。
45.在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如，虽然上述实施例涉及特定特征，但是本发明的范围还包括具有不同特征组合的实施例和不包括所有所述特征的实施例。因此，本发明的范围意图包括所有此类替代方案、修改有形的非暂时性介质和变化以及其所有等效方案。
46.可以在各种实施方式中在需要时通过任何合适的次序来实施或执行以上描述和示出的操作和过程。另外，在特定实现方式中，可以并行地执行所述操作的至少一部分。此外，在特定实施方式中，可以执行比所描述的操作少或多的操作。
47.词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例优选或有利。
48.如本文所使用的，除非另有说明，否则使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述共同的对象仅指示相同对象的不同实例被提及而并非意图暗示如此描述的对象必须在时间上、空间上、排名上或任何其他方式上按给定顺序排列。
49.应理解，以上描述是出于说明的目的，并不意味着限制。
50.虽然已经描述了本公开的特定实施例，但本领域技术人员将认识到，众多其他修改和替代性实施例处于本公开的范围内。举例来说，可以通过任何其他装置或部件执行关于特定装置或部件所描述的功能性和/或处理能力中的任一者。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实施方式和架构，但本领域技术人员将理解，对本文描述的说明性实施方式和架构的众多其他修改也处于本公开的范围内。
51.尽管已经用结构特征和/或方法动作特有的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。相反，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有明确规定或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则例如尤其是“可以”、“可”、“可能”或“可能会”等条件语言一般意在表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般无
意暗示一个或多个实施例无论如何需要特征、元件和/或步骤，或者一个或多个实施例一定包括用于在具有或不具有用户输入或提示的情况下决定是否在任何特定实施例中包括或将执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。
52.根据一个实施例，至少一个处理器还被配置为：识别第二车辆的第二位置；并且确定从第二位置到所述位置的方向，其中所述地图数据包括所述方向。
53.根据一个实施例，至少一个处理器还被配置为：确定完成车辆的操作的时间，其中所述地图数据还指示完成车辆的操作的时间。
54.根据本发明，提供了一种装置，所述装置具有耦合到至少一个处理器的存储器，所述至少一个处理器被配置为：接收与第一车辆的操作相关联的第一数据；接收与第二车辆的操作相关联的第二数据；基于第一数据确定第一车辆的操作包括以下项中的至少一者：使用第一车辆使第一船下水或将第一船装载到第一车辆上；基于第二数据确定第二车辆的操作包括以下项中的至少一者：使用第二车辆使第二船下水或将第二船装载到第二车辆上；生成指示与第一车辆的操作相关联的第一位置和与第二车辆的操作相关联的第二位置的地图数据；并且将地图数据发送到装置以进行呈现。
55.至少一个处理器还被配置为：识别第三车辆的第三位置；并且确定从第三位置到第一位置或到第二位置的方向，其中所述地图数据包括所述方向。
56.根据一个实施例，至少一个处理器还被配置为：确定完成第一车辆的操作的时间，其中所述地图数据还指示完成第一车辆的操作的时间。