一种基于陀螺仪的远程操控机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于陀螺仪的远程操控机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器， 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
3.尤其是对河水检测领域来讲，远程操控机器人及其方便，同时可以对工作人员进行保护，但是在使用远程操控机器人进行水质检测时，河水会遗留在整个装置内部，如果不及时排出，当下次需要对河水进行采集检测时，残留的河水会对新采集的河水进行稀释，从而影响到整体水质的检测效果。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于陀螺仪的远程操控机器人，包括：控制箱，所述控制箱的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱，所述连接柱远离控制箱的一端固定连接有套筒，所述套筒的内部转动设置有转动杆，所述转动杆的后侧外壁固定连接有若干个螺旋桨，所述转动杆远离螺旋桨的一端固定连接有驱动器，保护筒，所述保护筒设置在控制箱的底侧外壁中轴处，所述保护筒与控制箱的底侧外壁连通设置，所述保护筒的内部中轴处固定连接有隔板，所述隔板的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离隔板的一端延伸至保护筒的底侧外壁，所述电动伸缩杆的延伸部固定连接有挡板，所述隔板上开设有若干个入水孔，连接管，所述连接管设置在控制箱的内部中轴处，所述控制箱的顶部外壁固定连接有箱盖，所述箱盖的底侧开口设置，所述箱盖的外壁中轴处固定连接有ph值测试器，所述ph值测试器延伸至箱盖的内部，所述控制箱的顶部外壁中轴处开设有连通孔。
5.进一步地，所述控制箱内部的底侧滑动设置有冲击板，所述冲击板正对着保护筒与控制箱的底侧连通处设置，所述冲击板顶部外壁的左右两侧分别固定连接有移动杆，所述移动杆远离冲击板的一端滑动贯穿控制箱的顶部外壁并延伸至箱盖的内部，其中，所述移动杆的延伸部固定连接有弹性挤压盘，所述弹性挤压盘与箱盖的内壁固定连接，所述弹性挤压盘中轴处可滑动贯穿ph值测试器。
6.进一步地，所述移动杆的外表面套设有回位簧，所述回位簧的底部与冲击板的顶部外壁固定连接，所述回位簧远离冲击板的一端与控制箱的顶部内壁固定连接，其中，所述冲击板的外圈呈半圆外凸状设置。
7.进一步地，所述连接管的前后两侧外壁中轴处分别滑动贯穿设置有挤压柱，两个所述挤压柱位于连接管内部的一端呈半圆球状，两个所述挤压柱远离连接管的一端分别滑动贯穿控制箱的前后两侧外壁并延伸至外侧，其中，所述挤压柱的延伸部固定连接有弧形
扰动板。
8.进一步地，所述挤压柱的外壁中轴处固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板侧壁的左右侧分别固定连接有复位簧，所述复位簧远离弧形连接板的一端与连接管的外壁固定连接，其中，所述挤压柱的内部中轴处开设有水流通道，所述水流通道的两端分别与连接管、控制箱和弧形扰动板的侧壁连通设置。
9.进一步地，所述控制箱底侧外壁的左右两端分别固定连接有换气筒，所述换气筒的顶部开口设置，所述换气筒的内部滑动设置有气体挤压板，所述气体挤压板的外壁与换气筒的内壁接触设置，其中，所述气体挤压板的底侧外壁中轴处与换气筒的底侧内壁通过弹簧固定连接，所述气体挤压板远离弹簧的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离气体挤压板的一端滑动贯穿控制箱的底侧外壁并延伸至控制箱的内部，所述活塞杆的延伸部呈半圆球状设置。
10.进一步地，所述控制箱的左右两侧内壁中轴处分别固定连接有伸缩管，所述伸缩管的内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与伸缩管的底侧内壁通过弹簧固定连接，其中，所述伸缩杆远离弹簧的一端滑动贯穿连接管的左右两侧外壁中轴处并延伸至连接管的内部，所述伸缩杆的延伸部呈半圆球状设置。
11.进一步地，所述伸缩杆的底侧外壁固定连接有半圆凸球，所述半圆凸球可与活塞杆的顶部挤压，其中，所述控制箱的底侧外壁的左右两端分别开设有若干个换气孔，若干个所述换气孔分别正对着两个换气筒设置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，当需要使用该装置对水质进行检测时，工作人员可以将该装置放置在河水里远程操控该装置，通过启动驱动器可以使转动杆带动螺旋桨发生旋转，以此实现该装置的整体移动，当需要对某一水域进行水质检测时，工作人员可以关闭驱动器将该装置停留在这一水域，然后启动电动伸缩杆可以带动挡板发生下移，在下移时河水可以进入到保护筒的内部，然后通过隔板上的入水孔进入到连接管的内部，然后进入到箱盖的内部，河水的进入可以与ph值测试器进行接触，在接触时达到对水质中ph值进行检测的目的。
13.（2）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，在河水进入到连接管内部时，利用河水的冲击力，可以使冲击板带动移动杆发生上移，在上移过程中，可以对弹性挤压盘上顶，在上顶的过程中，可以使弹性挤压盘发生变形，当完成检测之后，河水对冲击板的冲击力消失，进而可以使冲击板下移，在下移过程中，可以使弹性挤压盘发生复位，在复位过程中，可以对箱盖内部的水进行挤压，在挤压效果下，可以使水通过水流通道进而排出该装置外侧，从而防止在下次使用时，该装置内部残留大量的河水，从而对下一次检测河水进行稀释，进而影响检测效果。
14.（3）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，在冲击板上移的过程中，可以对挤压柱进行挤压，在挤压效果下，可以使挤压柱带动弧形扰动板进行移动，在移动过程中，可以对该装置周围的水进行扰动，从而防止该装置在停留检测时，水中的漂浮物杂质会停留在该装置的外侧，进而对该装置造成腐蚀伤害，以此达到对该装置保护的目的。
15.（4）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，当冲击板上移的同时，可以对伸缩杆进行挤压，在挤压效果下，可以使伸缩杆带动半圆凸球发生移动，可以使半圆凸球对活塞杆进行
挤压，在挤压效果下，可以使活塞杆推动气体挤压板在换气筒的内部移动，由于换气筒处于水下，这就使得换气筒内部的气体通过换气孔进入到控制箱内部时，可以达到对控制箱内部散热的目的，防止该装置在长时间使用时，内部热量无法有效散热而影响整个装置的使用。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体结构平面剖视图；图3为本发明整体结构立体剖视图；图4为本发明图3中a的放大图；图5为本发明弧形扰动板整体结构示意图；图6为本发明换气筒整体结构示意图；图7为本发明换气筒整体结构剖视图；图8为本发明弹性挤压盘整体结构示意图。
17.图中：1、控制箱；11、连接柱；12、套筒；13、转动杆；14、螺旋桨；15、驱动器；2、保护筒；21、隔板；22、电动伸缩杆；23、挡板；24、入水孔；3、连接管；31、箱盖；32、ph值测试器；33、连通孔；4、冲击板；41、移动杆；42、弹性挤压盘；5、回位簧；6、挤压柱；61、弧形扰动板；7、弧形连接板；71、复位簧；72、水流通道；8、换气筒；81、气体挤压板；82、活塞杆；9、伸缩管；91、伸缩杆；10、半圆凸球；101、换气孔。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
19.实施例1请参阅图1-图4所示，本发明为一种基于陀螺仪的远程操控机器人，包括：控制箱1，控制箱1的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱11，这样设置的目的是为了便于辅助设置套筒12，连接柱11远离控制箱1的一端固定连接有套筒12，这样设置的目的是为了便于辅助设置转动杆13，套筒12的内部转动设置有转动杆13，这样设置的目的是为了便于转动杆13的转动，转动杆13的后侧外壁固定连接有若干个螺旋桨14，这样设置的目的是为了便于利用转动杆13的转动效果，转动杆13远离螺旋桨14的一端固定连接有驱动器15，这样设置的目的是为了便于对转动杆13进行驱动；保护筒2，保护筒2设置在控制箱1的底侧外壁中轴处，这样设置的目的是为了便于辅助设置隔板21，保护筒2与控制箱1的底侧外壁连通设置，这样设置的目的是为了便于对保护筒2进行限位，保护筒2的内部中轴处固定连接有隔板21，这样设置的目的是为了便于辅助设置电动伸缩杆22，隔板21的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆22，这样设置的目的是为了便于调节挡板23的距离，电动伸缩杆22远离隔板21的一端延伸至保护筒2的底
侧外壁，这样设置的目的是为了便于对电动伸缩杆22进行限位，电动伸缩杆22的延伸部固定连接有挡板23，这样设置的目的是为了便于利用电动伸缩杆22的移动效果，隔板21上开设有若干个入水孔24，这样设置的目的是为了便于水的进入；连接管3，连接管3设置在控制箱1的内部中轴处，这样设置的目的是为了便于对连接管3进行固定，控制箱1的顶部外壁固定连接有箱盖31，这样设置的目的是为了便于辅助设置ph值测试器32，箱盖31的底侧开口设置，这样设置的目的是为了便于对箱盖31进行限位，箱盖31的外壁中轴处固定连接有ph值测试器32，这样设置的目的是为了便于对水质进行监测，ph值测试器32延伸至箱盖31的内部，这样设置的目的是为了便于固定ph值测试器32，控制箱1的顶部外壁中轴处开设有连通孔33，这样设置的目的是为了便于水的流通。
20.控制箱1内部的底侧滑动设置有冲击板4，这样设置的目的是为了便于利用水的冲击力，冲击板4正对着保护筒2与控制箱1的底侧连通处设置，这样设置的目的是为了便于对冲击板4进行限位，冲击板4顶部外壁的左右两侧分别固定连接有移动杆41，这样设置的目的是为了便于利用冲击板4的移动效果，移动杆41远离冲击板4的一端滑动贯穿控制箱1的顶部外壁并延伸至箱盖31的内部，这样设置的目的是为了便于移动杆41的移动；其中，移动杆41的延伸部固定连接有弹性挤压盘42，这样设置的目的是为了便于利用移动杆41的移动效果，弹性挤压盘42与箱盖31的内壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定弹性挤压盘42，弹性挤压盘42中轴处可滑动贯穿ph值测试器32，这样设置的目的是为了便于弹性挤压盘42的变形效果。
21.实施例2请参阅图1-图8所示，本发明为一种基于陀螺仪的远程操控机器人，包括：控制箱1，控制箱1的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱11，这样设置的目的是为了便于辅助设置套筒12，连接柱11远离控制箱1的一端固定连接有套筒12，这样设置的目的是为了便于辅助设置转动杆13，套筒12的内部转动设置有转动杆13，这样设置的目的是为了便于转动杆13的转动，转动杆13的后侧外壁固定连接有若干个螺旋桨14，这样设置的目的是为了便于利用转动杆13的转动效果，转动杆13远离螺旋桨14的一端固定连接有驱动器15，这样设置的目的是为了便于对转动杆13进行驱动；保护筒2，保护筒2设置在控制箱1的底侧外壁中轴处，这样设置的目的是为了便于辅助设置隔板21，保护筒2与控制箱1的底侧外壁连通设置，这样设置的目的是为了便于对保护筒2进行限位，保护筒2的内部中轴处固定连接有隔板21，这样设置的目的是为了便于辅助设置电动伸缩杆22，隔板21的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆22，这样设置的目的是为了便于调节挡板23的距离，电动伸缩杆22远离隔板21的一端延伸至保护筒2的底侧外壁，这样设置的目的是为了便于对电动伸缩杆22进行限位，电动伸缩杆22的延伸部固定连接有挡板23，这样设置的目的是为了便于利用电动伸缩杆22的移动效果，隔板21上开设有若干个入水孔24，这样设置的目的是为了便于水的进入；连接管3，连接管3设置在控制箱1的内部中轴处，这样设置的目的是为了便于对连接管3进行固定，控制箱1的顶部外壁固定连接有箱盖31，这样设置的目的是为了便于辅助设置ph值测试器32，箱盖31的底侧开口设置，这样设置的目的是为了便于对箱盖31进行限位，箱盖31的外壁中轴处固定连接有ph值测试器32，这样设置的目的是为了便于对水质进行监测，ph值测试器32延伸至箱盖31的内部，这样设置的目的是为了便于固定ph值测试器
32，控制箱1的顶部外壁中轴处开设有连通孔33，这样设置的目的是为了便于水的流通。
22.控制箱1内部的底侧滑动设置有冲击板4，这样设置的目的是为了便于利用水的冲击力，冲击板4正对着保护筒2与控制箱1的底侧连通处设置，这样设置的目的是为了便于对冲击板4进行限位，冲击板4顶部外壁的左右两侧分别固定连接有移动杆41，这样设置的目的是为了便于利用冲击板4的移动效果，移动杆41远离冲击板4的一端滑动贯穿控制箱1的顶部外壁并延伸至箱盖31的内部，这样设置的目的是为了便于移动杆41的移动；其中，移动杆41的延伸部固定连接有弹性挤压盘42，这样设置的目的是为了便于利用移动杆41的移动效果，弹性挤压盘42与箱盖31的内壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定弹性挤压盘42，弹性挤压盘42中轴处可滑动贯穿ph值测试器32，这样设置的目的是为了便于弹性挤压盘42的变形效果。
23.移动杆41的外表面套设有回位簧5，这样设置的目的是为了便于移动杆41的快速复位，回位簧5的底部与冲击板4的顶部外壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定回位簧5，回位簧5远离冲击板4的一端与控制箱1的顶部内壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定回位簧5；其中，冲击板4的外圈呈半圆外凸状设置，这样设置的目的是为了便于对冲击板4进行限位。
24.连接管3的前后两侧外壁中轴处分别滑动贯穿设置有挤压柱6，这样设置的目的是为了便于挤压柱6的移动，两个挤压柱6位于连接管3内部的一端呈半圆球状，这样设置的目的是为了便于利用冲击板4的移动挤压力，两个挤压柱6远离连接管3的一端分别滑动贯穿控制箱1的前后两侧外壁并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于挤压柱6的移动；其中，挤压柱6的延伸部固定连接有弧形扰动板61，这样设置的目的是为了便于利用挤压柱6的移动效果。
25.挤压柱6的外壁中轴处固定连接有弧形连接板7，这样设置的目的是为了便于辅助设置复位簧71，弧形连接板7侧壁的左右侧分别固定连接有复位簧71，这样设置的目的是为了便于挤压柱6的快速复位，复位簧71远离弧形连接板7的一端与连接管3的外壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定复位簧71；其中，挤压柱6的内部中轴处开设有水流通道72，这样设置的目的是为了便于水的排出，水流通道72的两端分别与连接管3、控制箱1和弧形扰动板61的侧壁连通设置，这样设置的目的是为了便于水排出该装置外侧。
26.控制箱1底侧外壁的左右两端分别固定连接有换气筒8，这样设置的目的是为了便于换气，换气筒8的顶部开口设置，这样设置的目的是为了便于对换气筒8进行限位，换气筒8的内部滑动设置有气体挤压板81，这样设置的目的是为了便于气体挤压板81的移动，气体挤压板81的外壁与换气筒8的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于气体挤压板81的限位；其中，气体挤压板81的底侧外壁中轴处与换气筒8的底侧内壁通过弹簧固定连接，这样设置的目的是为了便于气体挤压板81的快速复位，气体挤压板81远离弹簧的一端固定连接有活塞杆82，这样设置的目的是为了便于推动气体挤压板81的移动，活塞杆82远离气体挤压板81的一端滑动贯穿控制箱1的底侧外壁并延伸至控制箱1的内部，这样设置的目的是为了便于活塞杆82的移动，活塞杆82的延伸部呈半圆球状设置，这样设置的目的是为了
便于对活塞杆82进行限位。
27.控制箱1的左右两侧内壁中轴处分别固定连接有伸缩管9，这样设置的目的是为了便于辅助设置伸缩杆91，伸缩管9的内部滑动设置有伸缩杆91，这样设置的目的是为了便于伸缩杆91的移动，伸缩杆91的底部与伸缩管9的底侧内壁通过弹簧固定连接，这样设置的目的是为了便于伸缩杆91的快速复位；其中，伸缩杆91远离弹簧的一端滑动贯穿连接管3的左右两侧外壁中轴处并延伸至连接管3的内部，这样设置的目的是为了便于伸缩杆91的移动，伸缩杆91的延伸部呈半圆球状设置，这样设置的目的是为了便于对伸缩杆91进行限位。
28.伸缩杆91的底侧外壁固定连接有半圆凸球10，这样设置的目的是为了便于利用伸缩杆91的移动效果，半圆凸球10可与活塞杆82的顶部挤压，这样设置的目的是为了便于利用半圆凸球10的移动挤压效果；其中，控制箱1的底侧外壁的左右两端分别开设有若干个换气孔101，这样设置的目的是为了便于换气，若干个换气孔101分别正对着两个换气筒8设置，这样设置的目的是为了便于对进行换气。
29.本实施例的一个具体应用为：当需要使用该装置对水质进行检测时，工作人员可以将该装置放置在河水里远程操控该装置，通过启动驱动器15可以使转动杆13带动螺旋桨14发生旋转，以此实现该装置的整体移动，当需要对某一水域进行水质检测时，工作人员可以关闭驱动器15将该装置停留在这一水域，然后启动电动伸缩杆22可以带动挡板23发生下移，在下移时河水可以进入到保护筒2的内部，然后通过隔板21上的入水孔24进入到连接管3的内部，然后进入到箱盖31的内部，河水的进入可以与ph值测试器32进行接触，在接触时达到对水质中ph值进行检测的目的，其次，在河水进入到连接管3内部时，利用河水的冲击力，可以使冲击板4带动移动杆41发生上移，在上移过程中，可以对弹性挤压盘42上顶，在上顶的过程中，可以使弹性挤压盘42发生变形，当完成检测之后，河水对冲击板4的冲击力消失，进而可以使冲击板4下移，在下移过程中，可以使弹性挤压盘42发生复位，在复位过程中，可以对箱盖31内部的水进行挤压，在挤压效果下，可以使水通过水流通道72进而排出该装置外侧，从而防止在下次使用时，该装置内部残留大量的河水，从而对下一次检测河水进行稀释，进而影响检测效果。
30.同时，在冲击板4上移的过程中，可以对挤压柱6进行挤压，在挤压效果下，可以使挤压柱6带动弧形扰动板61进行移动，在移动过程中，可以对该装置周围的水进行扰动，从而防止该装置在停留检测时，水中的漂浮物杂质会停留在该装置的外侧，进而对该装置造成腐蚀伤害，以此达到对该装置保护的目的，其次，当冲击板4上移的同时，可以对伸缩杆91进行挤压，在挤压效果下，可以使伸缩杆91带动半圆凸球10发生移动，可以使半圆凸球10对活塞杆82进行挤压，在挤压效果下，可以使活塞杆82推动气体挤压板81在换气筒8的内部移动，由于换气筒8处于水下，这就使得换气筒8内部的气体通过换气孔101进入到控制箱1内部时，可以达到对控制箱1内部散热的目的，防止该装置在长时间使用时，内部热量无法有效散热而影响整个装置的使用。
31.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所
获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。