技术特征：
1.一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于，包括：控制箱（1），所述控制箱（1）的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱（11），所述连接柱（11）远离控制箱（1）的一端固定连接有套筒（12），所述套筒（12）的内部转动设置有转动杆（13），所述转动杆（13）的后侧外壁固定连接有若干个螺旋桨（14），所述转动杆（13）远离螺旋桨（14）的一端固定连接有驱动器（15）；保护筒（2），所述保护筒（2）设置在控制箱（1）的底侧外壁中轴处，所述保护筒（2）与控制箱（1）的底侧外壁连通设置，所述保护筒（2）的内部中轴处固定连接有隔板（21），所述隔板（21）的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）远离隔板（21）的一端延伸至保护筒（2）的底侧外壁，所述电动伸缩杆（22）的延伸部固定连接有挡板（23），所述隔板（21）上开设有若干个入水孔（24）；连接管（3），所述连接管（3）设置在控制箱（1）的内部中轴处，所述控制箱（1）的顶部外壁固定连接有箱盖（31），所述箱盖（31）的底侧开口设置，所述箱盖（31）的外壁中轴处固定连接有ph值测试器（32），所述ph值测试器（32）延伸至箱盖（31）的内部，所述控制箱（1）的顶部外壁中轴处开设有连通孔（33）。2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述控制箱（1）内部的底侧滑动设置有冲击板（4），所述冲击板（4）正对着保护筒（2）与控制箱（1）的底侧连通处设置，所述冲击板（4）顶部外壁的左右两侧分别固定连接有移动杆（41），所述移动杆（41）远离冲击板（4）的一端滑动贯穿控制箱（1）的顶部外壁并延伸至箱盖（31）的内部；其中，所述移动杆（41）的延伸部固定连接有弹性挤压盘（42），所述弹性挤压盘（42）与箱盖（31）的内壁固定连接，所述弹性挤压盘（42）中轴处可滑动贯穿ph值测试器（32）。3.根据权利要求2所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述移动杆（41）的外表面套设有回位簧（5），所述回位簧（5）的底部与冲击板（4）的顶部外壁固定连接，所述回位簧（5）远离冲击板（4）的一端与控制箱（1）的顶部内壁固定连接；其中，所述冲击板（4）的外圈呈半圆外凸状设置。4.根据权利要求3所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述连接管（3）的前后两侧外壁中轴处分别滑动贯穿设置有挤压柱（6），两个所述挤压柱（6）位于连接管（3）内部的一端呈半圆球状，两个所述挤压柱（6）远离连接管（3）的一端分别滑动贯穿控制箱（1）的前后两侧外壁并延伸至外侧；其中，所述挤压柱（6）的延伸部固定连接有弧形扰动板（61）。5.根据权利要求4所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述挤压柱（6）的外壁中轴处固定连接有弧形连接板（7），所述弧形连接板（7）侧壁的左右侧分别固定连接有复位簧（71），所述复位簧（71）远离弧形连接板（7）的一端与连接管（3）的外壁固定连接；其中，所述挤压柱（6）的内部中轴处开设有水流通道（72），所述水流通道（72）的两端分别与连接管（3）、控制箱（1）和弧形扰动板（61）的侧壁连通设置。6.根据权利要求5所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述控制箱（1）底侧外壁的左右两端分别固定连接有换气筒（8），所述换气筒（8）的顶部开口设置，所述换气筒（8）的内部滑动设置有气体挤压板（81），所述气体挤压板（81）的外壁与换气筒（8）的内壁接触设置；
其中，所述气体挤压板（81）的底侧外壁中轴处与换气筒（8）的底侧内壁通过弹簧固定连接，所述气体挤压板（81）远离弹簧的一端固定连接有活塞杆（82），所述活塞杆（82）远离气体挤压板（81）的一端滑动贯穿控制箱（1）的底侧外壁并延伸至控制箱（1）的内部，所述活塞杆（82）的延伸部呈半圆球状设置。7.根据权利要求6所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述控制箱（1）的左右两侧内壁中轴处分别固定连接有伸缩管（9），所述伸缩管（9）的内部滑动设置有伸缩杆（91），所述伸缩杆（91）的底部与伸缩管（9）的底侧内壁通过弹簧固定连接；其中，所述伸缩杆（91）远离弹簧的一端滑动贯穿连接管（3）的左右两侧外壁中轴处并延伸至连接管（3）的内部，所述伸缩杆（91）的延伸部呈半圆球状设置。8.根据权利要求7所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述伸缩杆（91）的底侧外壁固定连接有半圆凸球（10），所述半圆凸球（10）可与活塞杆（82）的顶部挤压；其中，所述控制箱（1）的底侧外壁的左右两端分别开设有若干个换气孔（101），若干个所述换气孔（101）分别正对着两个换气筒（8）设置。
技术总结
本发明公开了一种基于陀螺仪的远程操控机器人，包括：控制箱，所述控制箱的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱。该基于陀螺仪的远程操控机器人，当需要使用该装置对水质进行检测时，工作人员可以将该装置放置在河水里远程操控该装置，通过启动驱动器可以使转动杆带动螺旋桨发生旋转，以此实现该装置的整体移动，当需要对某一水域进行水质检测时，工作人员可以关闭驱动器将该装置停留在这一水域，然后启动电动伸缩杆可以带动挡板发生下移，在下移时河水可以进入到保护筒的内部，然后通过隔板上的入水孔进入到连接管的内部，然后进入到箱盖的内部，河水的进入可以与PH值测试器进行接触，在接触时达到对水质中PH值进行检测的目的。的。的。
技术研发人员：覃争鸣 陈志广
受保护的技术使用者：广州映博智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/10/25