一种景点智能观光无人驾驶游艇的制作方法

1.本发明涉及游艇领域，尤其涉及一种景点智能观光无人驾驶游艇。


背景技术：

2.现有技术中，各大景点均会开展乘船游玩项目，而此类船只上不会配备工作人员，通常由游客或者智能设备来控制船只运行，由于此类船只相对较小，当游客上船或者下船时，船体会出现摇晃现象，对于不熟悉坐船的游客容易产生恐惧感，降低游玩体验，还会增加坠船风险，同时，当使用完成的船只靠岸时，为了避免船只飘离岸边，工作人员需要使用绳索将船只固定在岸边，操作过程繁琐，效率低下。


技术实现要素：

3.为了克服当游客上船或者下船时，船体会出现摇晃现象，对于不熟悉坐船的游客容易产生恐惧感，降低游玩体验，还会增加坠船风险的缺点，本发明提供一种景点智能观光无人驾驶游艇。
4.技术方案如下：一种景点智能观光无人驾驶游艇，包括有船体、智能控制器、第一固定板、第三固定块、第五固定块、扩张块、固定组件和遮挡组件；船体内侧右部连接有智能控制器；船体下侧右部固接有第一固定板；第一固定板上连接有固定组件；固定组件右侧连接有两个第三固定块；固定组件右侧连接有第五固定块，并且第五固定块位于两个第三固定块之间；固定组件左侧连接有八个扩张块；船体上侧连接有遮挡组件。
5.进一步地，固定组件包括有第一支撑架、连接块、联动架、滑块、联动板、第一伸缩气缸、支撑板、第一圆杆、第一圆柱、第二圆柱、防护圈、锁定单元、定位单元、切换单元、加固单元和驱动单元；船体右方设置有第一支撑架；第一支撑架上侧固接有连接块；连接块上滑动连接有联动架；联动架上滑动连接有滑块；滑块左侧固接有联动板；联动板下侧左部固接有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸的伸缩端固接有支撑板；支撑板下侧固接有两个第一圆杆；两个第一圆杆均与联动板滑动连接；支撑板前侧和后侧均固接有一个第一圆柱；两个第一圆柱上侧均固接有一个第二圆柱；第一固定板前侧和后侧均固接有一个防护圈；第一固定板上侧连接有锁定单元；第一固定板右侧连接有定位单元；连接块上连接有切换单元；第二圆柱上连接有加固单元；联动架上连接有驱动单元，驱动单元用于带动滑块运动。
6.进一步地，锁定单元包括有滑套块、第二伸缩气缸、滑板和第一固定块；第一固定板上侧中部固接有滑套块；滑套块上侧固接有第二伸缩气缸；滑套块内侧滑动连接有滑板；滑板在第一固定板表面滑动；第二伸缩气缸的伸缩端与滑板固接；滑板右侧前部和右侧后部均固接有一个第一固定块；第一固定块在第一固定板表面滑动；两个第一固定块分别于相邻的第二圆柱卡接。
7.进一步地，定位单元包括有信号发射器、连接架、第二固定块和信号接收器；第一固定板右侧前部和右侧后部均连接有一个信号发射器；连接块上侧固接有连接架；连接架上侧中部固接有第二固定块；连接架上侧前部和上侧后部均固接有一个信号接收器。
8.进一步地，切换单元包括有第三伸缩气缸、第四固定块、第四伸缩气缸和第二固定板；连接块右侧前部和右侧后部均固接有一个第三伸缩气缸；两个第三伸缩气缸的伸缩端分别与相邻的第三固定块固接；两个第三固定块均与连接块滑动连接；联动架右侧前部和右侧后部均固接有一个第四固定块；两个第四固定块分别与相邻的第三固定块卡接；连接块右侧中部固接有第四伸缩气缸；第四伸缩气缸的伸缩端与第五固定块固接；第五固定块与连接块滑动连接；联动架中部固接有第二固定板；第五固定块穿过滑块，第五固定块与第二固定板卡接。
9.进一步地，加固单元包括有圆筒、第一联动块、弹簧、第五伸缩气缸和第二联动块；两个第二圆柱内侧均固接有一个圆筒；两个圆筒分别与相邻的第一圆柱固接；两个圆筒中部均呈环形阵列滑动连接有四个第一联动块；八个第一联动块分别与相邻的扩张块固接；八个扩张块分别与相邻的第二圆柱相接触；八个第一联动块上均套设有一个弹簧，弹簧的一端与相邻的扩张块固接，弹簧的另一端与相邻的圆筒固接；两个第二圆柱内侧顶部均固接有一个第五伸缩气缸；两个第五伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第二联动块；两个第二联动块分别与相邻的第一联动块相接触。
10.进一步地，遮挡组件包括有多级液压杆、第一遮挡板、第二支撑架、第二电机、第二圆杆和第二遮挡板；船体前侧和后侧均固接有两个多级液压杆；四个多级液压杆的伸缩端之间固接有一个第一遮挡板；第一遮挡板上侧前部和上侧后部均固接有一个第二支撑架；两个第二支撑架右侧均固接有一个第二电机；两个第二支撑架上部均转动连接有一个第二圆杆；两个第二电机的输出端分别与相邻的第二圆杆固接；两个第二圆杆中部均固接有一个第二遮挡板；第二遮挡板与相邻的第二支撑架相接触。
11.进一步地，遮挡组件还包括有磁性件；两个第二遮挡板的相背侧均固接有一个磁性件。
12.进一步地，第三固定块、第四固定块、第五固定块和第二固定板上均设置有倒钩。
13.进一步地，第二联动块下侧边缘开设有四个斜面，四个第一联动块与第二联动块相接触位置均为斜面。
14.有益效果是：使用时，通过第一圆柱、第二圆柱和第一固定块相配合对第一固定板进行固定，避免船只出现摇晃现象，从而减小无上船经验游客的恐惧感，提高游玩体验，并且降低坠船风险，通过联动板代替绳索自动将船固定在岸边，无需人工使用绳索将船体固定，大大提高效率，通过第三固定块和第五固定块对联动板的状态进行切换，船体随着水面飘荡时，联动板可以跟随船体自由活动，避免锁紧状态下各机械部件因受到船体的拉扯力而出现松弛现象，大大提高稳定性；同时，通过扩张块和防护圈相配合，实现了在偏移状态下对第一固定板和船体进行固定，提高稳定性，而且橡胶材质的防护圈也用于对第一固定板进行保护，避免因船体摇晃而出现磨损现象；
15.通过升降第一遮挡板，使得在恶劣天气时减小船体整体的风阻面积，从而提高安全性能，下降后的第一遮挡板也用于防止雨水进入至船体中，降低工作人员的维护难度，通过收放第二遮挡板，提高遮阳范围，第二遮挡板收起后可使得不同船体之间停靠更加紧凑，利于节约空间和便于管理。
附图说明
16.图1是本发明景点智能观光无人驾驶游艇的第一种结构示意图；
17.图2是本发明景点智能观光无人驾驶游艇的第二种结构示意图；
18.图3是本发明景点智能观光无人驾驶游艇的部分结构示意图；
19.图4是本发明固定组件的第一种结构示意图；
20.图5是本发明固定组件的第二种结构示意图；
21.图6是本发明固定组件的第一种部分结构示意图；
22.图7是本发明固定组件的第二种部分结构示意图；
23.图8是本发明固定组件的第三种部分结构示意图；
24.图9是本发明固定组件的第四种部分结构示意图；
25.图10是本发明遮挡组件的结构示意图；
26.图11是本发明遮挡组件的部分结构示意图。
27.附图中的标记：1-船体，2-智能控制器，3-第一固定板，201-第一支撑架，202-连接块，203-联动架，204-滑块，205-联动板，206-第一伸缩气缸，207-支撑板，208-第一圆杆，209-第一圆柱，2010-第二圆柱，2011-防护圈，2012-滑套块，2013-第二伸缩气缸，2014-滑板，2015-第一固定块，2016-信号发射器，2017-连接架，2018-第二固定块，2019-信号接收器，2020-第三伸缩气缸，2021-第三固定块，2022-第四固定块，2023-第四伸缩气缸，2024-第五固定块，2025-第二固定板，2026-圆筒，2027-第一联动块，2028-扩张块，2029-弹簧，2030-第五伸缩气缸，2031-第二联动块，2032-第一电机，2033-丝杆，301-多级液压杆，302-第一遮挡板，303-第二支撑架，304-第二电机，305-第二圆杆，306-第二遮挡板，307-磁性件。
具体实施方式
28.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
29.实施例1
30.一种景点智能观光无人驾驶游艇，如图1-9所示，包括有船体1、智能控制器2、第一固定板3、第三固定块2021、第五固定块2024、扩张块2028、固定组件和遮挡组件；船体1内侧右部连接有智能控制器2；船体1下侧右部螺栓连接有第一固定板3；第一固定板3上连接有固定组件；固定组件右侧连接有两个第三固定块2021；固定组件右侧连接有第五固定块2024，并且第五固定块2024位于两个第三固定块2021之间；固定组件左侧连接有八个扩张块2028；船体1上侧连接有遮挡组件。
31.固定组件包括有第一支撑架201、连接块202、联动架203、滑块204、联动板205、第一伸缩气缸206、支撑板207、第一圆杆208、第一圆柱209、第二圆柱2010、防护圈2011、锁定单元、定位单元、切换单元、加固单元和驱动单元；船体1右方设置有第一支撑架201；第一支撑架201上侧螺栓连接有连接块202；连接块202上滑动连接有联动架203；联动架203上滑动连接有滑块204；滑块204左侧焊接有联动板205；联动板205下侧左部螺栓连接有第一伸缩气缸206；第一伸缩气缸206的伸缩端固接有支撑板207；支撑板207下侧焊接有两个第一圆杆208；两个第一圆杆208均与联动板205滑动连接；支撑板207前侧和后侧均焊接有一个第一圆柱209；两个第一圆柱209上侧均焊接有一个第二圆柱2010；第一固定板3前侧和后侧均
固接有一个防护圈2011；第一固定板3上侧连接有锁定单元；第一固定板3右侧连接有定位单元；连接块202上连接有切换单元；第二圆柱2010上连接有加固单元；联动架203上连接有驱动单元，驱动单元用于带动滑块204运动。
32.防护圈2011由橡胶材质制成。
33.锁定单元包括有滑套块2012、第二伸缩气缸2013、滑板2014和第一固定块2015；第一固定板3上侧中部焊接有滑套块2012；滑套块2012上侧固接有第二伸缩气缸2013；滑套块2012内侧滑动连接有滑板2014；滑板2014在第一固定板3表面滑动；第二伸缩气缸2013的伸缩端与滑板2014固接；滑板2014右侧前部和右侧后部均焊接有一个第一固定块2015；第一固定块2015在第一固定板3表面滑动；两个第一固定块2015分别于相邻的第二圆柱2010卡接。
34.定位单元包括有信号发射器2016、连接架2017、第二固定块2018和信号接收器2019；第一固定板3右侧前部和右侧后部均连接有一个信号发射器2016；连接块202上侧螺栓连接有连接架2017；连接架2017上侧中部焊接有第二固定块2018；连接架2017上侧前部和上侧后部均固接有一个信号接收器2019。
35.切换单元包括有第三伸缩气缸2020、第四固定块2022、第四伸缩气缸2023和第二固定板2025；连接块202右侧前部和右侧后部均固接有一个第三伸缩气缸2020；两个第三伸缩气缸2020的伸缩端分别与相邻的第三固定块2021固接；两个第三固定块2021均与连接块202滑动连接；联动架203右侧前部和右侧后部均焊接有一个第四固定块2022；两个第四固定块2022分别与相邻的第三固定块2021卡接；连接块202右侧中部固接有第四伸缩气缸2023；第四伸缩气缸2023的伸缩端与第五固定块2024固接；第五固定块2024与连接块202滑动连接；联动架203中部焊接有第二固定板2025；第五固定块2024穿过滑块204，第五固定块2024与第二固定板2025卡接。
36.第三固定块2021、第四固定块2022、第五固定块2024和第二固定板2025上均设置有倒钩。
37.加固单元包括有圆筒2026、第一联动块2027、弹簧2029、第五伸缩气缸2030和第二联动块2031；两个第二圆柱2010内侧均焊接有一个圆筒2026；两个圆筒2026分别与相邻的第一圆柱209焊接；两个圆筒2026中部均呈环形阵列滑动连接有四个第一联动块2027；八个第一联动块2027分别与相邻的扩张块2028焊接；八个扩张块2028分别与相邻的第二圆柱2010相接触；八个第一联动块2027上均套设有一个弹簧2029，弹簧2029的一端与相邻的扩张块2028焊接，弹簧2029的另一端与相邻的圆筒2026焊接；两个第二圆柱2010内侧顶部均螺栓连接有一个第五伸缩气缸2030；两个第五伸缩气缸2030的伸缩端均固接有一个第二联动块2031；两个第二联动块2031分别与相邻的第一联动块2027相接触。
38.第二联动块2031下侧边缘开设有四个斜面，四个第一联动块2027与第二联动块2031相接触位置均为斜面。
39.驱动单元包括有第一电机2032和丝杆2033；联动架203后侧螺栓连接有第一电机2032；联动架203左侧转动连接有丝杆2033；第一电机2032的输出端与丝杆2033焊接；丝杆2033与滑块204旋接。
40.人工通过螺栓将第一支撑架201和第二固定块2018固定在岸边的钢架上，完成准备工作；当游客上船时，通过第一圆柱209、第二圆柱2010和第一固定块2015相配合将第一
固定板3固定，避免船只出现摇晃现象，从而减小无上船经验游客的恐惧感，提高游玩体验，并且降低坠船风险；当准备行驶时，第二伸缩气缸2013带动滑板2014向后运动，滑板2014带动第一固定块2015远离第二圆柱2010，然后第一伸缩气缸206带动支撑板207向下运动，支撑板207带动第一圆杆208在联动板205中向下滑动，支撑板207带动第一圆柱209向下运动，第一圆柱209带动第二圆柱2010向下运动远离第一固定板3，从而停止对第一固定板3进行固定，之后通过智能控制器2控制船体1行驶；当准备靠岸时，两个信号发射器2016同时向右发射频率相同激光，并通过智能控制器2对船体1的位置和角度进行智能调控，直到两个信号接收器2019同时接受到激光且接收频率相同，且通过信号发射器2016发出激光到信号接收器2019接受到激光的时间测定第一固定板3与支撑板207的距离，从而使第一固定板3与支撑板207相平行且在左右方向上对齐，然后根据信号接收器2019接收到的激光偏离其中心位置的距离，第四伸缩气缸2023带动第五固定块2024远离第二固定板2025，启动第一电机2032，第一电机2032带动丝杆2033转动，丝杆2033带动滑块204在联动架203上向前或向后运动，直到信号接收器2019接收到的激光位于其中心位置，从而使第一固定板3与支撑板207在前后方向上对齐，然后第一伸缩气缸206带动支撑板207向上运动，使第二圆柱2010穿过第一固定板3，然后第二伸缩气缸2013带动滑板2014运动，使第一固定块2015卡入至第二圆柱2010中，将第二圆柱2010固定，然后第四伸缩气缸2023带动第五固定块2024卡入至第二固定板2025中，对滑块204进行固定，完成停靠固定操作，然后游客下船；船体1停靠定位过程中会产生偏差，此时小直径的第二圆柱2010可以在偏差状态下穿过大内径的防护圈2011，然后第五伸缩气缸2030带动第二联动块2031向下运动，由于第二联动块2031与第一联动块2027相接触面为斜面，从而使第二联动块2031推动第一联动块2027向防护圈2011内壁运动，第一联动块2027带动扩张块2028运动，并对弹簧2029进行拉伸，使扩张块2028将防护圈2011压紧在第一固定板3上，从而对第一固定板3和船体1进行加固，实现在偏移状态下对第一固定板3和船体1进行固定，提高稳定性，而且橡胶材质的防护圈2011也用于对第一固定板3进行保护，避免因船体1摇晃而出现磨损现象；游客下船后，第三伸缩气缸2020带动第三固定块2021远离第四固定块2022，停止对联动架203进行固定，第四伸缩气缸2023带动第五固定块2024远离第二固定板2025，停止对滑块204固定，使得联动架203可以自由上下运动，滑块204可以自由左右运动，从而使联动板205可以自由进行上下左右方向运动，此时通过联动板205代替绳索自动将船固定在岸边，无需人工使用绳索将船体1固定，大大提高效率，且船体1随着水面飘荡时，联动板205可以跟随船体1自由活动，避免锁紧状态下各机械部件因受到船体1的拉扯力而出现松弛现象，大大提高稳定性。
41.实施例2
42.在实施例1的基础上，如图1-3和图10-11所示，遮挡组件包括有多级液压杆301、第一遮挡板302、第二支撑架303、第二电机304、第二圆杆305和第二遮挡板306；船体1前侧和后侧均固接有两个多级液压杆301；四个多级液压杆301的伸缩端之间固接有一个第一遮挡板302；第一遮挡板302上侧前部和上侧后部均焊接有一个第二支撑架303；两个第二支撑架303右侧均固接有一个第二电机304；两个第二支撑架303上部均转动连接有一个第二圆杆305；两个第二电机304的输出端分别与相邻的第二圆杆305固接；两个第二圆杆305中部均固接有一个第二遮挡板306；第二遮挡板306与相邻的第二支撑架303相接触。
43.遮挡组件还包括有磁性件307；两个第二遮挡板306的相背侧均固接有一个磁性件
307。
44.磁性件307为磁铁。
45.当船体1停靠在岸边后，启动第二电机304，第二电机304带动第二圆杆305转动，第二圆杆305带动第二遮挡板306翻转，第二遮挡板306带动磁性件307接触第一遮挡板302，然后磁性件307通过磁力将第二遮挡板306固定在第一遮挡板302上侧，关闭第二电机304，然后多级液压杆301带动第一遮挡板302向下运动至船体1上侧，对船体1进行遮盖，在恶劣天气时减小船体1整体的风阻面积，从而提高安全性能，下降后的第一遮挡板302也用于防止雨水进入至船体1中，降低工作人员的维护难度，同时，通过第二遮挡板306提高遮阳范围，第二遮挡板306自动收起后可使得不同船体1之间停靠更加紧凑，利于节约空间和便于管理。
46.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。