技术特征：
1.一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：包括支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件，支架组件固定在外部底座上，在支架组件上设有一组倾斜的滑槽，动力组件和止链挡舌组件均分别设在支架组件和传动组件之间；传动组件包括驱动副、连接杆、滑动副、用于铰接的转轴、以及可移动转轴；驱动副、连接杆、滑动副的端头依次铰接相连；驱动副的另一端通过转轴铰接设在支架组件上，驱动副和支架组件的铰接位置位于倾斜的滑槽和连接杆之间；滑动副的另一端设有规则滑槽，可移动转轴同时穿过规则滑槽和倾斜滑槽且在两个滑槽内滑动；动力组件的两端分别在支架组件和驱动副之间，动力组件通过转轴与二者铰接相连；止链挡舌组件设在支架组件和可移动转轴之间，止链挡舌组件与二者铰接相连；通过可移动转轴在倾斜滑槽内的移动，止链挡舌组件和已收藏到位锚链之间可形成锁止状态和分离状态。2.根据权利要求1所述的适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：倾斜滑槽的较低端靠近止链挡舌组件，倾斜滑槽的较高端靠近连接杆；驱动副设在滑动副的上端，且驱动副的较低端靠近止链挡舌组件，驱动副的较高端靠近连接杆。3.根据权利要求1或2用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：还包括可拆卸的手动解脱砌块，手动解脱砌块设在连接杆上，且手动解脱砌块和连接杆平行布设；手动解脱砌块上设有锤击面，锤击面靠近驱动副布设。4.根据权利要求3所述的适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：手动解脱砌块的一端设有卡槽，另一端设有供于锤子的锤击面；在连接杆的侧面固定设有突出的卡板，卡板和连接杆平行布设，卡板的厚度和卡槽的尺寸相匹配；通过卡板和卡槽的匹配连接，将手动解脱砌块安装在传动组件上。5.根据权利要求1所述的适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：支架组件包括墙架、支架以及承载构件，墙架采用两块相互平行的面板竖直固定在支架上，倾斜滑槽设置在两块面板的相同位置，驱动副和支架组件的铰接处位于墙架上；支架固定在墙架之间，动力单元与支架组件的铰接处位于支架上；承载构件固定设在支架中部位置，止链挡舌组件与支架组件的铰接处位于承载构件上。6.根据权利要求1所述的适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：止链挡舌组件包括转动副和止链挡舌，止链挡舌的一端设有用于锁止外部锁止锚链的锁舌；转动副的一端通过转轴和支架组件铰接相连，另一端和止链挡舌中部铰接相连，止链挡舌远离锁舌的一端铰接在可移动转轴上。7.根据权利要求1所述的适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，其特征在于：动力单元包括活塞柱、电动马达以及电源，活塞柱设在支架组件和驱动副之间；电动马达和电源设在活塞柱上，且二者彼此相连。
技术总结
本发明公开了一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器，包括支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件，支架组件固定在外部底座上，在支架组件上设有一组倾斜的滑槽，动力组件和止链挡舌组件均分别设在支架组件和传动组件之间；传动组件包括依次铰接相连的驱动副、连接杆、滑动副、以及可移动转轴。通过支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件的设计，利用动力单元驱动传动组件，从而驱动止链挡舌组件，实现对锁止锚链或解脱锁止锚链动作的无人化；将传动组件设置为驱动副、连接杆、滑动副、以及可移动转轴，在连接杆上设计可拆卸的手动解脱砌块，通过敲击手动解脱锲块，并结合起锚机的手动刹车，实现失电情况下的手动应急抛锚功能。抛锚功能。抛锚功能。
技术研发人员：宗砚 周建侯 王皎 胡晓芳 周欢
受保护的技术使用者：中国舰船研究设计中心
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/21