一种用于河道环境治理的清理装置的制作方法

1.本发明属于河流环境治理技术领域，特别涉及一种用于河道环境治理的清理装置。


背景技术：

2.对于河道环境治理来说，河流中漂浮水草的大量生长，对河面遮蔽后，会减少水下的光照，会侵占其他生物的生存环境，会对河流造成堵塞，导致水流速度减慢，从而降低水中的含氧量，导致鱼类大面积缺氧，并且为细菌滋生和蚊虫的生长提供场所，因此需要对河面上的水草进行及时的清理；清理收集后的水草可以作为饲料，进行二次利用；
3.经检索，申请号为cn202110464535.4的一种用于园林生态修复的河道清理装置，包括船体、堆积仓、斜面、清理组件和排水组件，船体的顶端外壁上开设有堆积仓，船体位于堆积仓一侧的顶端外壁上设置有斜面在使用过程中有以下问题：1)存储空间较小，需要多次往返对水草等固体物进行卸到岸边，额外增加了作业时间，效率低；2)垃圾堆积一定程度时，启动第二液压缸，第二液压缸带动挤压板移动，挤压板对垃圾进行压缩，挤压板的压缩只是单方向的推压，且堆积仓为开放式，对于除水效果还可以，挤压板回退时，垃圾和水草的体积恢复原样，如此对于压缩减容效果不大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于河道环境治理的清理装置，通过运输船载动其他机构移动，通过收拢机构对水草等固体物进行收集归拢，并送向挤压机构，挤压机构对固体物进行二次收拢挤压除水，并将其推出，再通过夹送机构将固体物堆叠在存储机构中。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船、收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构，所述运输船顶部依次设有收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构；
7.所述夹送机构包括抓板、第二电动推杆、抓杆、第一连接臂、第五液压缸、第二连接臂、第六液压缸、第一齿轮箱、第二电机、滑动座、丝杠、l挡板、第三电机、第二齿轮箱、第四电机、滑动杆、螺纹齿、加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板、围板、横纹条、第三齿轮箱、第五电机、船座，所述运输船一侧与若干船座固定连接，船座顶侧与l挡板固定连接，l挡板一侧设有丝杠，丝杠两端和船座活动连接，丝杠一端和第三电机输出端连接，第三电机固定在船座上，丝杠和滑动座通过螺纹连接，滑动座底部和方形滑轨滑动连接，方形滑轨与船座固定连接，滑动座顶部一侧设有第一齿轮箱，第一齿轮箱一侧设有第二电机，滑动座另一侧与第二连接臂一端活动连接，第二连接臂通过第一齿轮箱和第二电机输出端连接，第二连接臂另一端和第一连接臂一端活动连接，第二连接臂一侧和第六液压缸一端活动连接，第六液压缸输出端和第一连接臂活动连接，第一连接臂另一端和抓板活动连接，第一连接臂一侧和第五液压缸一端活动连接，第五液压缸输出端和抓板活动连接，抓板一侧设有若干第二电
动推杆，第二电动推杆输出端和抓杆连接，抓杆和抓板滑动连接，抓杆一端为圆锥状，船座一端设有第二齿轮箱，第二齿轮箱一侧设有第四电机，第四电机固定在船座上，船座内侧和滑动杆滑动连接，滑动杆两侧设有若干螺纹齿，螺纹齿和第二齿轮箱内部的齿轮通过螺纹连接，滑动杆和第二齿轮箱内部的齿轮滑动连接，滑动杆一端和支撑柱固定连接，支撑柱底部和加强杆一端固定连接，加强杆和船座滑动连接，支撑柱和翻转架活动连接，翻转架之间设有翻转板，翻转板和翻转架滑动连接，翻转板通过螺丝固定在翻转架上，翻转板两侧和围板固定连接，翻转板上设有若干横纹条，一组支撑柱一侧设有第三齿轮箱，第三齿轮箱一侧设有第五电机，第五电机输出端通过第三齿轮箱和翻转架连接；
8.第二电机通过第一齿轮箱为第二连接臂在滑动座上转动提供动力，第二连接臂进而带动第一连接臂、抓板转动，第六液压缸为第一连接臂在第二连接臂上转动提供动力，第一连接臂带动抓板转动，第五液压缸为抓板在第一连接臂上转动提供动力，抓板带动抓杆和第二电动推杆转动，抓板进而转动向挤压机构，将挤压机构处的水草等固体物进行抓取，同时第二电动推杆将抓杆顶出插入固体物内侧，同时在抓板相互之间的挤压下降固体物抓起，第三电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而带动滑动座、第一连接臂、抓板移动，将抓板移动向翻转板，同时，第二连接臂在滑动座上翻转，将抓板转向翻转板上方，抓杆复位，抓板松开对固体物的夹取，固体物进而放置在翻转板上，第四电机通过第二齿轮箱带动螺纹齿和滑动杆在船座内滑动，进而带动加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板移动，翻转板移动向存储机构，第五电机通过第三齿轮箱为翻转架在支撑柱上转动提供动力，翻转架进而转动将固体物倒入存储机构中，抓板和抓板可以直接将固定物放入船座内的存储机构中，围板增加翻转板的承载量，并阻挡固体物滑动，通过拆除翻转板和翻转架上的螺丝，可以将翻转板进行拆除，方便维修和更换。
9.优选的，所述收拢机构包括传动箱、传动带、归拢杆、连接板、第一电机、转动轴、弧形拨杆、支撑转轴、转动架、第一液压缸、转动座、转动块、第二液压缸、箱杆、第一传送带，所述运输船两侧均与转动座活动连接，转动座和第一液压缸一端固定连接，第一液压缸输出端和转动架一端活动连接，转动架另一端和运输船活动连接，转动架一侧与支撑转轴底部活动连接，支撑转轴顶部和传动箱固定连接，传动箱外侧设有传动带，传动带上设有若干归拢杆，传动箱一侧和连接板固定连接，连接板内侧和转动轴活动连接，转动轴一端和第一电机输出端连接，第一电机固定在连接板上，转动轴外侧与若干弧形拨杆固定连接，传动箱底部和箱杆固定连接，箱杆和第二液压缸输出端活动连接，第二液压缸一端和转动块固定连接，转动块和转动架活动连接，传动箱之间设有第一传送带，第一传送带和运输船连接；
10.传动箱为传动带转动提供动力，传动带进而带动归拢杆转动，将河道内水面上的固体物向第一传送带上收集归拢，第一传送带进而将水草等固体物送向挤压机构，同时第一液压缸为转动架在运输船上转动提供动力，进而通过支撑转轴带动传动箱、传动带转动，调整传动箱一端相对水面的高度，第二液压缸为箱杆移动提供动力，箱杆进而带动传动箱和支撑转轴在转动架上转动，调整传动箱一端之间的开口大小。
11.优选的，所述挤压机构包括挤压箱、升降板、固定刀齿、第三液压缸、推动架、第一电动推杆、挤压板、第四液压缸、固定架、第二传送带，所述挤压箱和运输船固定连接，挤压箱两侧均与固定架固定连接，固定架两端内侧均与第四液压缸固定连接，第四液压缸输出端和挤压板连接，挤压板设置于挤压箱内侧，挤压板两侧设有升降板，升降板顶部两端和第
三液压缸输出端连接，第三液压缸一端与挤压箱固定连接，一组升降板一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端与推动架连接，升降板底部设有若干固定刀齿，升降板一侧设有第二传送带，第二传送带上设有若干凸块，第二传送带和运输船连接；
12.第一传送带将固体物送至挤压箱中，第三液压缸为升降板在挤压箱上滑动提供动力，不带推动架的一组升降板，初始为闭合状态，另一组为升起状态，固体物进入挤压箱到一定量后，带有推动架的一组升降板向下闭合，第四液压缸为挤压板移动提供动力，挤压板进而对升降板之间的固体物进行挤压，对固体物挤压除水和二次归拢，挤出的水通过固定刀齿之间流出，挤压完成后，不带推动架的一组升降板升起，第一电动推杆为推动架移动提供动力，进而将挤压后的固体物推向第二传送带，同时第二传送带将固体物带出挤压箱，方便夹送机构进行抓取，升降板再整体复位，进行下一次作业。
13.优选的，所述存储机构包括气垫、防撞圈、存料箱、对接杆、对接架、围挡架、第三电动推杆，所述气垫一侧设有防撞圈，防撞圈内侧设有存料箱，存料箱一侧设有对接杆，存料箱另一侧设有对接架，存料箱顶部和围挡架滑动连接，围挡架外侧与若干第三电动推杆输出端连接，第三电动推杆固定在存料箱上，存料箱之间通过对接杆、对接架以及螺丝首尾相连，运输船一侧设有对接杆，存料箱通过对接架与运输船上的对接杆通过螺丝连接；
14.第三电动推杆为围挡架在存料箱上滑动提供动力，进而提高围挡架的高度，通过对接杆和对接架可以快速对存储机构与运输船进行安装和分离。
15.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
16.1)第三电动推杆为围挡架在存料箱上滑动提供动力，进而提高围挡架的高度，增加存料箱的容量，通过对接杆和对接架可以快速对存储机构与运输船进行安装和分离，在存料箱存满后，到装卸位置直接将存料箱通过对接架从运输船上解除连接，换装另一组存料箱，并进行再次清理作业，从而实现清理和对存料箱中固体物的卸载同步进行，大大提高了作业效率，减少清理作业的时间。
17.2)抓板带动抓杆和第二电动推杆转动，抓板进而转动向挤压机构，将挤压机构处的水草等固体物进行抓取，同时第二电动推杆将抓杆顶出插入固体物内侧，同时在抓板相互之间的挤压下降固体物抓起，第三电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而带动滑动座、第一连接臂、抓板移动，将抓板移动向翻转板，同时，第二连接臂在滑动座上翻转，将抓板转向翻转板上方，抓杆复位，抓板松开对固体物的夹取，固体物进而放置在翻转板上，第四电机通过第二齿轮箱带动螺纹齿和滑动杆在船座内滑动，进而带动加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板移动，翻转板移动向存储机构，第五电机通过第三齿轮箱为翻转架在支撑柱上转动提供动力，翻转架进而转动将固体物倒入存储机构中，抓板和抓板可以直接将固定物放入船座内的存储机构中，通过抓板和翻转板的配合，可以增加运输船多拖引一组存储机构，同时能够实现对存料箱的逐步堆叠，通过合理的堆叠增加存料箱的存储效率。
附图说明
18.附图1是本发明一种用于河道环境治理的清理装置结构示意图；
19.附图2是附图1中a处放大图；
20.附图3是本发明一种用于河道环境治理的清理装置中挤压机构内部结构示意图；
21.附图4是附图3中b出放大图；
22.附图5是本发明一种用于河道环境治理的清理装置中夹送机构结构示意图；
23.附图6是附图5中c处放大图；
24.附图7是附图5中d处放大图；
25.附图8是本发明一种用于河道环境治理的清理装置中存储机构结构示意图；
26.附图9是附图8中e处放大图；
27.图中：1、运输船；2、收拢机构；21、传动箱；22、传动带；23、归拢杆；24、连接板；25、第一电机；26、转动轴；27、弧形拨杆；28、支撑转轴；29、转动架；201、第一液压缸；202、转动座；203、转动块；204、第二液压缸；205、箱杆；206、第一传送带；3、挤压机构；31、挤压箱；32、升降板；321、固定刀齿；33、第三液压缸；34、推动架；35、第一电动推杆；36、挤压板；37、第四液压缸；38、固定架；39、第二传送带；4、夹送机构；41、抓板；42、第二电动推杆；421、抓杆；43、第一连接臂；44、第五液压缸；45、第二连接臂；46、第六液压缸；47、第一齿轮箱；48、第二电机；49、滑动座；401、丝杠；402、l挡板；403、第三电机；404、第二齿轮箱；405、第四电机；406、滑动杆；407、螺纹齿；408、加强杆；409、支撑柱；411、翻转架；412、翻转板；413、围板；414、横纹条；415、第三齿轮箱；416、第五电机；417、船座；5、存储机构；51、气垫；52、防撞圈；53、存料箱；54、对接杆；55、对接架；56、围挡架；57、第三电动推杆。
具体实施方式
28.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本发明的技术方案进一步具体说明。
29.一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船1、收拢机构2、挤压机构3、夹送机构4、存储机构5，所述运输船1顶部依次设有收拢机构2、挤压机构3、夹送机构4、存储机构5；
30.所述夹送机构4包括抓板41、第二电动推杆42、抓杆421、第一连接臂43、第五液压缸44、第二连接臂45、第六液压缸46、第一齿轮箱47、第二电机48、滑动座49、丝杠401、l挡板402、第三电机403、第二齿轮箱404、第四电机405、滑动杆406、螺纹齿407、加强杆408、支撑柱409、翻转架411、翻转板412、围板413、横纹条414、第三齿轮箱415、第五电机416、船座417，所述运输船1一侧与若干船座417固定连接，船座417顶侧与l挡板402固定连接，l挡板402一侧设有丝杠401，丝杠401两端和船座417活动连接，丝杠401一端和第三电机403输出端连接，第三电机403固定在船座417上，丝杠401和滑动座49通过螺纹连接，滑动座49底部和方形滑轨滑动连接，方形滑轨与船座417固定连接，滑动座49顶部一侧设有第一齿轮箱47，第一齿轮箱47一侧设有第二电机48，滑动座49另一侧与第二连接臂45一端活动连接，第二连接臂45通过第一齿轮箱47和第二电机48输出端连接，第二连接臂45另一端和第一连接臂43一端活动连接，第二连接臂45一侧和第六液压缸46一端活动连接，第六液压缸46输出端和第一连接臂43活动连接，第一连接臂43另一端和抓板41活动连接，第一连接臂43一侧和第五液压缸44一端活动连接，第五液压缸44输出端和抓板41活动连接，抓板41一侧设有若干第二电动推杆42，第二电动推杆42输出端和抓杆421连接，抓杆421和抓板41滑动连接，抓杆421一端为圆锥状，船座417一端设有第二齿轮箱404，第二齿轮箱404一侧设有第四电机405，第四电机405固定在船座417上，船座417内侧和滑动杆406滑动连接，滑动杆406两侧设有若干螺纹齿407，螺纹齿407和第二齿轮箱404内部的齿轮通过螺纹连接，滑动杆406和第二齿轮箱404内部的齿轮滑动连接，滑动杆406一端和支撑柱409固定连接，支撑柱409底
部和加强杆408一端固定连接，加强杆408和船座417滑动连接，支撑柱409和翻转架411活动连接，翻转架411之间设有翻转板412，翻转板412和翻转架411滑动连接，翻转板412通过螺丝固定在翻转架411上，翻转板412两侧和围板413固定连接，翻转板412上设有若干横纹条414，一组支撑柱409一侧设有第三齿轮箱415，第三齿轮箱415一侧设有第五电机416，第五电机416输出端通过第三齿轮箱415和翻转架411连接；
31.第二电机48通过第一齿轮箱47为第二连接臂45在滑动座49上转动提供动力，第二连接臂45进而带动第一连接臂43、抓板41转动，第六液压缸46为第一连接臂43在第二连接臂45上转动提供动力，第一连接臂43带动抓板41转动，第五液压缸44为抓板41在第一连接臂43上转动提供动力，抓板41带动抓杆421和第二电动推杆42转动，抓板41进而转动向挤压机构3，将挤压机构3处的水草等固体物进行抓取，同时第二电动推杆42将抓杆421顶出插入固体物内侧，同时在抓板41相互之间的挤压下降固体物抓起，第三电机403为丝杠401转动提供动力，丝杠401进而带动滑动座49、第一连接臂43、抓板41移动，将抓板41移动向翻转板412，同时，第二连接臂45在滑动座49上翻转，将抓板41转向翻转板412上方，抓杆421复位，抓板41松开对固体物的夹取，固体物进而放置在翻转板412上，第四电机405通过第二齿轮箱404带动螺纹齿407和滑动杆406在船座417内滑动，进而带动加强杆408、支撑柱409、翻转架411、翻转板412移动，翻转板412移动箱存储机构5，第五电机416通过第三齿轮箱415为翻转架411在支撑柱409上转动提供动力，翻转架411进而转动将固体物倒入存储机构5中，抓板41和抓板41可以直接将固定物放入船座417内的存储机构5中，围板413增加翻转板412的承载量，并阻挡固体物滑动，通过拆除翻转板412和翻转架411上的螺丝，可以将翻转板412进行拆除，方便维修和更换。
32.所述收拢机构2包括传动箱21、传动带22、归拢杆23、连接板24、第一电机25、转动轴26、弧形拨杆27、支撑转轴28、转动架29、第一液压缸201、转动座202、转动块203、第二液压缸204、箱杆205、第一传送带206，所述运输船1两侧均与转动座202活动连接，转动座202和第一液压缸201一端固定连接，第一液压缸201输出端和转动架29一端活动连接，转动架29另一端和运输船1活动连接，转动架29一侧与支撑转轴28底部活动连接，支撑转轴28顶部和传动箱21固定连接，传动箱21外侧设有传动带22，传动带22上设有若干归拢杆23，传动箱21一侧和连接板24固定连接，连接板24内侧和转动轴26活动连接，转动轴26一端和第一电机25输出端连接，第一电机25固定在连接板24上，转动轴26外侧与若干弧形拨杆27固定连接，传动箱21底部和箱杆205固定连接，箱杆205和第二液压缸204输出端活动连接，第二液压缸204一端和转动块203固定连接，转动块203和转动架29活动连接，传动箱21之间设有第一传送带206，第一传送带206和运输船1连接；
33.传动箱21为传动带22转动提供动力，传动带22进而带动归拢杆23转动，将河道内水面上的固体物向第一传送带206上收集归拢，第一传送带206进而将水草等固体物送向挤压机构3，同时第一液压缸201为转动架29在运输船1上转动提供动力，进而通过支撑转轴28带动传动箱21、传动带22转动，调整传动箱21一端相对水面的高度，第二液压缸204为箱杆205移动提供动力，箱杆205进而带动传动箱21和支撑转轴28在转动架29上转动，调整传动箱21一端之间的开口大小，第一电机25为转动轴26转动提供动力，转动轴26带动弧形拨杆27转动，进而将归拢杆23上的水草拨掉。
34.所述挤压机构3包括挤压箱31、升降板32、固定刀齿321、第三液压缸33、推动架34、
第一电动推杆35、挤压板36、第四液压缸37、固定架38、第二传送带39，所述挤压箱31和运输船1固定连接，挤压箱31两侧均与固定架38固定连接，固定架38两端内侧均与第四液压缸37固定连接，第四液压缸37输出端和挤压板36连接，挤压板36设置于挤压箱31内侧，挤压板36两侧设有升降板32，升降板32顶部两端和第三液压缸33输出端连接，第三液压缸33一端与挤压箱31固定连接，一组升降板32一侧设有第一电动推杆35，第一电动推杆35输出端与推动架34连接，升降板32底部设有若干固定刀齿321，升降板32一侧设有第二传送带39，第二传送带39上设有若干凸块，第二传送带39和运输船1连接；
35.第一传送带206将固体物送至挤压箱31中，第三液压缸33为升降板32在挤压箱31上滑动提供动力，没有推动架34的升降板32，初始为闭合状态，另一组为升起状态，固体物进入挤压箱31到一定量后，带推动架34的升降板32向下闭合，第四液压缸37为挤压板36移动提供动力，挤压板36进而对升降板32之间的固体物进行挤压，对固体物挤压除水和二次归拢，挤出的水通过固定刀齿321之间流出，挤压完成后，没有推动架34的升降板32升起，第一电动推杆35为推动架34移动提供动力，进而将挤压后的固体物推向第二传送带39，同时第二传送带39将固体物带出挤压箱31，方便夹送机构4进行抓取。
36.所述存储机构5包括气垫51、防撞圈52、存料箱53、对接杆54、对接架55、围挡架56、第三电动推杆57，所述气垫51一侧设有防撞圈52，防撞圈52内侧设有存料箱53，存料箱53一侧设有对接杆54，存料箱53另一侧设有对接架55，存料箱53顶部和围挡架56滑动连接，围挡架56外侧与若干第三电动推杆57输出端连接，第三电动推杆57固定在存料箱53上，存料箱53之间通过对接杆54、对接架55以及螺丝首尾相连，运输船1一侧设有对接杆54，存料箱53通过对接架55与运输船1上的对接杆54通过螺丝连接；
37.第三电动推杆57为围挡架56在存料箱53上滑动提供动力，通过对接杆54和对接架55可以快速对存储机构5与运输船1进行安装和分离。
38.一种用于河道环境治理的清理装置，工作过程如下：
39.传动箱为传动带转动提供动力，传动带进而带动归拢杆转动，将河道内水面上的固体物向第一传送带上收集归拢，第一传送带进而将水草等固体物送向挤压箱，同时第一液压缸为转动架在运输船上转动提供动力，进而通过支撑转轴带动传动箱、传动带转动，调整传动箱一端相对水面的高度，第二液压缸为箱杆移动提供动力，箱杆进而带动传动箱和支撑转轴在转动架上转动，调整传动箱一端之间的开口大小；
40.第一传送带将固体物送至挤压箱中，第三液压缸为升降板在挤压箱上滑动提供动力，不带推动架的一组升降板，初始为闭合状态，另一组为升起状态，固体物进入挤压箱到一定量后，带有推动架的升降板向下闭合，第四液压缸为挤压板移动提供动力，挤压板进而对升降板之间的固体物进行挤压，对固体物挤压除水和二次归拢，挤出的水通过固定刀齿之间流出，挤压完成后，不带推动架的一组升降板升起，第一电动推杆为推动架移动提供动力，进而将挤压后的固体物推向第二传送带，同时第二传送带将固体物带出挤压箱；
41.第二电机通过第一齿轮箱为第二连接臂在滑动座上转动提供动力，第二连接臂进而带动第一连接臂、抓板转动，第六液压缸为第一连接臂在第二连接臂上转动提供动力，第一连接臂带动抓板转动，第五液压缸为抓板在第一连接臂上转动提供动力，抓板带动抓杆和第二电动推杆转动，抓板进而转动向第二传送带，将第二传送带处的水草等固体物进行抓取，同时第二电动推杆将抓杆顶出插入固体物内侧，同时在抓板相互之间的挤压下降固
体物抓起，第三电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而带动滑动座、第一连接臂、抓板移动，将抓板移动向翻转板，同时，第二连接臂在滑动座上翻转，将抓板转向翻转板上方，抓杆复位，抓板松开对固体物的夹取，固体物进而放置在翻转板上，第四电机通过第二齿轮箱带动螺纹齿和滑动杆在船座内滑动，进而带动加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板移动，翻转板移动向离运输船最远的存料箱，第五电机通过第三齿轮箱为翻转架在支撑柱上转动提供动力，翻转架进而转动将固体物倒入存料箱中，抓板和抓板可以直接将固定物放入船座内侧的存料箱中。
42.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。