技术特征：
1.一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船、收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构，其特征在于所述运输船顶部依次设有收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构；所述夹送机构包括抓板、第二电动推杆、抓杆、第一连接臂、第五液压缸、第二连接臂、第六液压缸、第一齿轮箱、第二电机、滑动座、丝杠、l挡板、第三电机、第二齿轮箱、第四电机、滑动杆、螺纹齿、加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板、围板、横纹条、第三齿轮箱、第五电机、船座，所述运输船一侧与若干船座固定连接，船座顶侧与l挡板固定连接，l挡板一侧设有丝杠，丝杠两端和船座活动连接，丝杠一端和第三电机输出端连接，第三电机固定在船座上，丝杠和滑动座通过螺纹连接，滑动座底部和方形滑轨滑动连接，方形滑轨与船座固定连接，滑动座顶部一侧设有第一齿轮箱，第一齿轮箱一侧设有第二电机，滑动座另一侧与第二连接臂一端活动连接，第二连接臂通过第一齿轮箱和第二电机输出端连接，第二连接臂另一端和第一连接臂一端活动连接，第二连接臂一侧和第六液压缸一端活动连接，第六液压缸输出端和第一连接臂活动连接，第一连接臂另一端和抓板活动连接，第一连接臂一侧和第五液压缸一端活动连接，第五液压缸输出端和抓板活动连接，抓板一侧设有若干第二电动推杆，第二电动推杆输出端和抓杆连接，抓杆和抓板滑动连接，抓杆一端为圆锥状，船座一端设有第二齿轮箱，第二齿轮箱一侧设有第四电机，第四电机固定在船座上，船座内侧和滑动杆滑动连接，滑动杆两侧设有若干螺纹齿，螺纹齿和第二齿轮箱内部的齿轮通过螺纹连接，滑动杆和第二齿轮箱内部的齿轮滑动连接，滑动杆一端和支撑柱固定连接，支撑柱底部和加强杆一端固定连接，加强杆和船座滑动连接，支撑柱和翻转架活动连接，翻转架之间设有翻转板，翻转板和翻转架滑动连接，翻转板通过螺丝固定在翻转架上，翻转板两侧和围板固定连接，翻转板上设有若干横纹条，一组支撑柱一侧设有第三齿轮箱，第三齿轮箱一侧设有第五电机，第五电机输出端通过第三齿轮箱和翻转架连接。2.根据权利要求1所述的一种用于河道环境治理的清理装置，其特征在于所述收拢机构包括传动箱、传动带、归拢杆、连接板、第一电机、转动轴、弧形拨杆、支撑转轴、转动架、第一液压缸、转动座、转动块、第二液压缸、箱杆、第一传送带，所述运输船两侧均与转动座活动连接，转动座和第一液压缸一端固定连接，第一液压缸输出端和转动架一端活动连接，转动架另一端和运输船活动连接，转动架一侧与支撑转轴底部活动连接，支撑转轴顶部和传动箱固定连接，传动箱外侧设有传动带，传动带上设有若干归拢杆，传动箱一侧和连接板固定连接，连接板内侧和转动轴活动连接，转动轴一端和第一电机输出端连接，第一电机固定在连接板上，转动轴外侧与若干弧形拨杆固定连接，传动箱底部和箱杆固定连接，箱杆和第二液压缸输出端活动连接，第二液压缸一端和转动块固定连接，转动块和转动架活动连接，传动箱之间设有第一传送带，第一传送带和运输船连接。3.根据权利要求1所述的一种用于河道环境治理的清理装置，其特征在于所述挤压机构包括挤压箱、升降板、固定刀齿、第三液压缸、推动架、第一电动推杆、挤压板、第四液压缸、固定架、第二传送带，所述挤压箱和运输船固定连接，挤压箱两侧均与固定架固定连接，固定架两端内侧均与第四液压缸固定连接，第四液压缸输出端和挤压板连接，挤压板设置于挤压箱内侧，挤压板两侧设有升降板，升降板顶部两端和第三液压缸输出端连接，第三液压缸一端与挤压箱固定连接，一组升降板一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端与推动架连接，升降板底部设有若干固定刀齿，升降板一侧设有第二传送带，第二传送带上设有若干凸块，第二传送带和运输船连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于河道环境治理的清理装置，其特征在于所述存储机构包括气垫、防撞圈、存料箱、对接杆、对接架、围挡架、第三电动推杆，所述气垫一侧设有防撞圈，防撞圈内侧设有存料箱，存料箱一侧设有对接杆，存料箱另一侧设有对接架，存料箱顶部和围挡架滑动连接，围挡架外侧与若干第三电动推杆输出端连接，第三电动推杆固定在存料箱上，存料箱之间通过对接杆、对接架以及螺丝首尾相连，运输船一侧设有对接杆，存料箱通过对接架与运输船上的对接杆通过螺丝连接。
技术总结
本发明公开了一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船、收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构，运输船顶部依次设有收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构；夹送机构包括抓板、第二电动推杆、抓杆、第一连接臂、第五液压缸、第二连接臂、第六液压缸、第一齿轮箱、第二电机、滑动座、丝杠、L挡板、第三电机、第二齿轮箱、第四电机、滑动杆、螺纹齿、加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板、围板、横纹条、第三齿轮箱、第五电机、船座，运输船一侧与若干船座固定连接。本发明将存料箱通过对接架从运输船上解除连接，换装另一组存料箱，进行再次清理作业，实现清理和对存料箱中固体物的卸载同步进行，提高了作业效率，减少清理作业的时间。减少清理作业的时间。减少清理作业的时间。
技术研发人员：闫勋栋 赵晶
受保护的技术使用者：山东企管家环保科技有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/3/21