一种水下滑翔机自动布放装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，更具体地说，涉及一种水下滑翔机自动布放装置。


背景技术：

2.水下滑翔机是一种新型的水下机器人，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点，但在下水布放时较为繁琐，因此需要水下滑翔机自动布放装置。
3.现有技术中，在对水下滑翔机进行布放时，需要使水下滑翔机上的尾部天线与尾导流罩处于水面之上，常将水下滑翔机吊起至海面上，随后工作人员利用固定杆搭配牵引绳，对水下滑翔机的布放角度与布放位置进行调节，整个过程中需要多名工作人员相互配合，效率低下且易出现布放失误现象，还需进行二次布放，较为不便。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的相关问题，本实用新型的目的在于提供一种水下滑翔机自动布放装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种水下滑翔机自动布放装置，包括安装架，所述安装架的外侧安装有气泵，所述气泵的输入端与输出端分别固定连接有进气管与第一三通软管，所述安装架上滑动连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有支撑板，所述支撑板的上设置有角度调节件，所述角度调节件上设置有两个支撑块，所述支撑块的外侧固定连接有弧形盒，所述弧形盒的内部滑动连接有两个活塞板，所述第一三通软管底部的两端分别贯穿并固定连接至两个弧形盒的内部，所述活塞板的外侧固定连接有弧形板，所述支撑板的外侧设置有位置调节件，所述铰接轴的外侧固定连接有液压杆，所述液压杆的一端安装至安装架的内部，所述第一三通软管的中部安装有第一电磁阀，所述弧形盒上滑动连接有支撑座。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述角度调节件包括两个固定管、两个第一活塞杆、铰接杆、支撑轴与第二三通软管，所述固定管安装至支撑板的内部，所述第一活塞杆的一端贯穿并滑动连接至固定管的外侧，所述第一活塞杆的一端铰接至支撑块的内部，所述铰接杆的两端分别铰接至两个支撑块的内部，所述支撑轴的一端铰接至铰接杆的内部，所述支撑轴的另一端固定连接至支撑板的外侧，所述第二三通软管的一端贯穿并固定连接至第一三通软管的内部，所述第二三通软管剩余的两端分别贯穿并固定连接至固定管的内部，所述第二三通软管的中部安装有两个放气管，所述放气管的中部安装有第四电磁阀，所述第二三通软管三端的中部均安装有第二电磁阀。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述位置调节件包括弧形管、第二活塞杆与软导管，所述弧形管的一端滑动连接
至安装架上，所述第二活塞杆的一端贯穿并滑动连接至弧形管的内部，所述第二活塞杆的另一端固定连接至支撑板的外侧，所述软导管的一端贯穿并固定连接至第一三通软管的内部，所述软导管的另一端贯穿并固定连接至弧形管的内部，所述软导管的中部安装有第三电磁阀。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述弧形板的外侧固定连接有弹力绳，所述弹力绳的一端贯穿并固定连接至弧形盒的内部，所述固定管的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接至第一活塞杆上。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述安装架的外侧安装有控制面板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第一三通软管的中部安装有排气管，所述排气管的中部安装有泄压阀。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.本方案利用气泵运作，使外界气体由第一三通软管导入弧形盒的内部，随后采用气体推动弧形盒内的活塞板运动，即可使弧形板被拉动，从而对水下滑翔机外侧进行限位，保证水下滑翔机放置稳定性，此时用户可闭合第一电磁阀与右侧第二电磁阀，随后使气体由软导管导入弧形管中，利用气体将第二活塞杆推动运动，即可带动支撑板沿铰接轴转动，便于根据海面情况对水下滑翔机的位置进行微调，且在位置发生变化时，水下滑翔机与支撑座将受自身重力影响自适应运动，减少水下滑翔机发生倾斜现象。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的安装架与第一三通软管结构爆炸示意图；
21.图3为本实用新型的结构图1中a的放大示意图。
22.图中标号说明：
23.1、安装架；2、气泵；3、进气管；4、第一三通软管；5、铰接轴；6、支撑板；7、位置调节件；71、弧形管；72、第二活塞杆；73、软导管；8、支撑块；9、弧形盒；10、活塞板；11、弧形板；12、角度调节件；121、固定管；122、第一活塞杆；123、铰接杆；124、支撑轴；125、第二三通软管；13、液压杆；14、控制面板；15、排气管；16、弹力绳；17、弹簧；18、泄压阀；19、第一电磁阀；20、第二电磁阀；21、第三电磁阀；22、支撑座；23、放气管；24、第四电磁阀。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
25.请参阅图1～3，本实用新型中，一种水下滑翔机自动布放装置，包括安装架1，安装架1的外侧安装有气泵2，气泵2的输入端与输出端分别固定连接有进气管3与第一三通软管4，安装架1上滑动连接有铰接轴5，铰接轴5上铰接有支撑板6，支撑板6的上设置有角度调节件12，角度调节件12上设置有两个支撑块8，支撑块8的外侧固定连接有弧形盒9，弧形盒9的内部滑动连接有两个活塞板10，第一三通软管4底部的两端分别贯穿并固定连接至两个弧形盒9的内部，活塞板10的外侧固定连接有弧形板11，支撑板6的外侧设置有位置调节件7，
铰接轴5的外侧固定连接有液压杆13，液压杆13的一端安装至安装架1的内部，第一三通软管4的中部安装有第一电磁阀19，弧形盒9上滑动连接有支撑座22。
26.角度调节件12包括两个固定管121、两个第一活塞杆122、铰接杆123、支撑轴124与第二三通软管125，固定管121安装至支撑板6的内部，第一活塞杆122的一端贯穿并滑动连接至固定管121的外侧，第一活塞杆122的一端铰接至支撑块8的内部，铰接杆123的两端分别铰接至两个支撑块8的内部，支撑轴124的一端铰接至铰接杆123的内部，支撑轴124的另一端固定连接至支撑板6的外侧，第二三通软管125的一端贯穿并固定连接至第一三通软管4的内部，第二三通软管125剩余的两端分别贯穿并固定连接至固定管121的内部，第二三通软管125的中部安装有两个放气管23，放气管23的中部安装有第四电磁阀24，第二三通软管125三端的中部均安装有第二电磁阀20。
27.本实用新型中，工作人员可预先将安装架1安装至船体外侧，随后在进行水下滑翔机布放作业时，可将水下滑翔机吊放在弧形盒9上的支撑座22上，随后利用气泵2运作，使外界气体由第一三通软管4导入弧形盒9的内部，随后采用气体推动弧形盒9内的活塞板10运动，即可使弧形板11被拉动，从而对水下滑翔机外侧进行限位，保证水下滑翔机放置稳定性，此时可闭合第一电磁阀19，随后根据船体情况与海面情况，利用位置调节件7对水下滑翔机的布放位置进行微调，在调节完成后，用户可开启右侧第二电磁阀20，随后使第一三通软管4内的气体导入角度调节件12中的第二三通软管125内部，随后工作人员可根据所需调节的角度来闭合左侧两个第二电磁阀20中的一个，当闭合背面第二电磁阀20时，气体将只能进入正面固定管121中，从而使第一活塞杆122带动支撑轴124上的铰接杆123运动，使正面支撑块8向下运动，与此同时，背面支撑块8带动背面第一活塞杆122向上运动，同时开启背面第四电磁阀24，使背面固定管121中多余气体由背面放气管23排出，此时，水下滑翔机正面的一端向下运动，背面一端翘起，随后当调节到位后，可闭合全部第二电磁阀20，利用固定管121内的气压来保证正面第一活塞杆122的稳定性，同理，当需要水下滑翔机背面一端向下，正面翘起时，可反向启闭左侧两个对应的第二电磁阀20，反向重复上述操作即可，具体的角度变化情况与气泵2导入的气体量成正比，当水下滑翔机的位置与角度均调节完成后，用户可将弧形板11复位，取消对水下滑翔机的限位，同时搭配液压杆13带动铰接轴5快速运作，使支撑板6带动弧形盒9向下运动，即使水下滑翔机与弧形盒9分离，正常在海面漂浮，完成布放作业。
28.请参阅图1～2，其中：位置调节件7包括弧形管71、第二活塞杆72与软导管73，弧形管71的一端滑动连接至安装架1上，第二活塞杆72的一端贯穿并滑动连接至弧形管71的内部，第二活塞杆72的另一端固定连接至支撑板6的外侧，软导管73的一端贯穿并固定连接至第一三通软管4的内部，软导管73的另一端贯穿并固定连接至弧形管71的内部，软导管73的中部安装有第三电磁阀21。
29.本实用新型中，用户可闭合第一电磁阀19与右侧第二电磁阀20，随后使气体由软导管73导入弧形管71中，利用气体将第二活塞杆72推动运动，即可带动支撑板6沿铰接轴5转动，便于根据海面情况对水下滑翔机的位置进行微调。
30.请参阅图1～3，其中：弧形板11的外侧固定连接有弹力绳16，弹力绳16的一端贯穿并固定连接至弧形盒9的内部，固定管121的内部固定连接有弹簧17，弹簧17的一端固定连接至第一活塞杆122上。
31.第一三通软管4的中部安装有排气管15，排气管15的中部安装有泄压阀18。
32.本实用新型中，在整个装置操作过程中，当气体压力超过预设值时，可开启泄压阀18，使多余气体由排气管15排出，减少意外现象发生，在整个装置使用完毕后，可停止气泵2运作，随后将第一电磁阀19、第二电磁阀20、第三电磁阀21、第四电磁阀24与泄压阀18，使气体全部排出，接着利用弹簧17与弹力绳16的弹力影响，可带动弧形板11与第一活塞杆122运动至原位，同时，支撑板6将受自身重力影响运动至原位，便于下次布放作业使用。
33.请参阅图1～2，其中：安装架1的外侧安装有控制面板14。
34.本实用新型中，采用控制面板14的设置，便于对整个装置内部电器元件进行控制，更加便捷。
35.需要说明的是，本技术中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
36.工作原理：采用控制面板14的设置，便于对整个装置内部电器元件进行控制，更加便捷，工作人员可预先将安装架1安装至船体外侧，随后在进行水下滑翔机布放作业时，可将水下滑翔机吊放在弧形盒9上的支撑座22上，随后利用气泵2运作，使外界气体由第一三通软管4导入弧形盒9的内部，随后采用气体推动弧形盒9内的活塞板10运动，即可使弧形板11被拉动，从而对水下滑翔机外侧进行限位，保证水下滑翔机放置稳定性，此时用户可闭合第一电磁阀19与右侧第二电磁阀20，随后使气体由软导管73导入弧形管71中，利用气体将第二活塞杆72推动运动，即可带动支撑板6沿铰接轴5转动，便于根据海面情况对水下滑翔机的位置进行微调，且在位置发生变化时，水下滑翔机与支撑座22将受自身重力影响自适应运动，减少水下滑翔机发生倾斜现象，在调节完成后，用户可开启右侧第二电磁阀20，随后使第一三通软管4内的气体导入角度调节件12中的第二三通软管125内部，随后工作人员可根据所需调节的角度来闭合左侧两个第二电磁阀20中的一个，当闭合背面第二电磁阀20时，气体将只能进入正面固定管121中，从而使第一活塞杆122带动支撑轴124上的铰接杆123运动，使正面支撑块8向下运动，与此同时，背面支撑块8带动背面第一活塞杆122向上运动，同时开启背面第四电磁阀24，使背面固定管121中多余气体由背面放气管23排出，此时，水下滑翔机正面的一端向下运动，背面一端翘起，随后当调节到位后，可闭合全部第二电磁阀20，利用固定管121内的气压来保证正面第一活塞杆122的稳定性，同理，当需要水下滑翔机背面一端向下，正面翘起时，可反向启闭左侧两个对应的第二电磁阀20，反向重复上述操作即可，具体的角度变化情况与气泵2导入的气体量成正比，当水下滑翔机的位置与角度均调节完成后，用户可将弧形板11复位，取消对水下滑翔机的限位，同时搭配液压杆13带动铰接轴5快速运作，使支撑板6带动弧形盒9向下运动，即使水下滑翔机与弧形盒9分离，正常在海面漂浮，完成布放作业，在整个装置操作过程中，当气体压力超过预设值时，可开启泄压阀18，使多余气体由排气管15排出，减少意外现象发生，在整个装置使用完毕后，可停止气泵2运作，随后将第一电磁阀19、第二电磁阀20、第三电磁阀21、第四电磁阀24与泄压阀18，使气体全部排出，接着利用弹簧17与弹力绳16的弹力影响，可带动弧形板11与第一活塞杆122运动至原位，同时，支撑板6将受自身重力影响运动至原位，便于下次布放作业使用；
37.整个装置，便于在对水下滑翔机进行布放时，针对其布放位置与布放角度进行调节，可单个工作人员进行操作，缩减人员成本，降低工作人员劳动强度，同时便于可保证布
放效果，提升布放效果，减少布放失误现象发生，同时减少电器元件用于水下作业，降低电器元件故障率，便于推广使用。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。