本技术涉及无人船，更具体地涉及一种桨叶式无人船转向装置。
背景技术：
1、随着河道管理，湖泊管理日益受到环保，水务，渔政等部门的重视，新型装备越来越多的投入使用，特别是无人驾驶船的使用，在解放劳动力同时，高效管理湖泊、河道，执法人员也不必随船只出行，其安全性得到保障，无人船的使用极大地提高了工作的效率，方便了人们的生活。
2、然而现有的无人船存在驱动转向装置存在以下两点问题，一方面是装置基本都是安装在无人船船体外侧，得不到很好得防护，长时间使用会影响其使用寿命，使得使用寿命下降；另一方面是现有的无人船都是通过连动机构驱动船体底部推进装置转动，转动角度有限，使用起来不便。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种桨叶式无人船转向装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机以及转动轴，所述舵机输出端和所述转动轴顶部均连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述舵机输出端与远离转动轴的带轮传动连接，另一个所述带轮的底部与转动轴固定连接；所述舵机、两个带轮以及皮带均设置在船体内，所述转动轴中上部转动设置在船体内，底部伸出船体，与第五连接板固定连接，所述第五连接板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部设有推进器机构，所述推进器机构包括驱动电机所述驱动电机的输出轴与第一转轴的一端传动连接，所述第一转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与第二齿轮的一侧相互啮合，所述第二齿轮的另一侧中间固定连接有第二转轴，所述第二转轴的四周外壁中间设有固定套筒，所述固定套筒的内部设有与第二转轴相匹配的轴承，所述第二转轴的另一端固定连接有螺旋扇叶，所述螺旋扇叶的外部设有保护圈，所述第一转轴靠近驱动电机的外壁固定套接有外齿套轮，所述外齿套轮的一侧啮合有内齿套轮，所述内齿套轮的中心点与第一套筒的中心点在同一垂直轴线上。
3、进一步的，所述转动轴位于船体内的部分外围套设有第一套筒，所述第一套筒顶部支撑住与转动轴连接的带轮，底部连接有第一连接板，所述第一连接板和船体连接，所述转动轴位于船体外的部分外围套设有第二套筒，所述第二套筒顶部连接有第二连接板，所述第二连接板和船体连接。
4、进一步的，所述驱动电机与第一转轴的顶部位于船体内，所述驱动电机与第一转轴位于船体内部底端设有第三连接板，所述驱动电机与第一转轴位于船体外部底端设有第四连接板。
5、进一步的，所述第一套筒、所述第二套筒的内腔和转动轴之间存在间隙，所述第一套筒顶部和所述转动轴之间设置有第一翻边轴承，所述第二套筒底部和所述转动轴之间设置有第二翻边轴承。
6、进一步的，所述皮带为齿形的同步带，所述带轮为同步带轮。
7、进一步的，所述带轮侧边还设有顶丝孔，所述第五连接板的底部与保护圈的顶部固定连接。
8、进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮的外部包裹有保护壳。
9、本实用新型的技术效果和优点：
10、1、本实用新型通过设有舵机，舵机通过皮带传动的方式驱动转动轴转动，从而带动推进器机构转动，以改变无人船船体运动方向，有利于传动更为精准，承载能力更强，可驱动推进器进行360°转动，转动角度更大更加的灵活，而且装置设置在船体内部，能够对装置起到很好的保护效果，更加的安全，使用寿命也更长久，使得装置的使用性得到提高。
11、2、本实用新型通过设有推进器机构，通过驱动电机转动带动第一转轴转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合转动带动第二转轴转动，进而带动螺旋扇叶转动，从而获得推力，有利于传动推动船体移动。
12、3、本实用新型通过设有保护圈，有利于防止高度旋转的螺旋扇叶意外对人或动物造成伤害，也防止物品碰触螺旋扇叶导致损坏。
1.一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机(1)以及转动轴(2)，其特征在于：所述舵机(1)输出端和所述转动轴(2)顶部均连接有带轮(3)，两个所述带轮(3)之间通过皮带(4)连接，所述舵机(1)输出端与远离转动轴(2)的带轮(3)传动连接，另一个所述带轮(3)的底部与转动轴(2)固定连接；所述舵机(1)、两个带轮(3)以及皮带(4)均设置在船体(9)内，所述转动轴(2)中上部转动设置在船体(9)内，底部伸出船体(9)，与第五连接板(15)固定连接，所述第五连接板(15)的底部固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的底部设有推进器机构(5)，所述推进器机构(5)包括驱动电机(501)所述驱动电机(501)的输出轴与第一转轴(502)的一端传动连接，所述第一转轴(502)的另一端固定连接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)的一侧与第二齿轮(505)的一侧相互啮合，所述第二齿轮(505)的另一侧中间固定连接有第二转轴(507)，所述第二转轴(507)的四周外壁中间设有固定套筒(506)，所述固定套筒(506)的内部设有与第二转轴(507)相匹配的轴承，所述第二转轴(507)的另一端固定连接有螺旋扇叶(508)，所述螺旋扇叶(508)的外部设有保护圈(509)，所述第一转轴(502)靠近驱动电机(501)的外壁固定套接有外齿套轮(511)，所述外齿套轮(511)的一侧啮合有内齿套轮(510)，所述内齿套轮(510)的中心点与第一套筒(6)的中心点在同一垂直轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述转动轴(2)位于船体(9)内的部分外围套设有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)顶部支撑住与转动轴(2)连接的带轮(3)，底部连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)和船体(9)连接，所述转动轴(2)位于船体(9)外的部分外围套设有第二套筒(11)，所述第二套筒(11)顶部连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)和船体(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述驱动电机(501)与第一转轴(502)的顶部位于船体(9)内，所述驱动电机(501)与第一转轴(502)位于船体(9)内部底端设有第三连接板(13)，所述驱动电机(501)与第一转轴(502)位于船体(9)外部底端设有第四连接板(14)。
4.根据权利要求2所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述第一套筒(6)、所述第二套筒(11)的内腔和转动轴(2)之间存在间隙，所述第一套筒(6)顶部和所述转动轴(2)之间设置有第一翻边轴承(8)，所述第二套筒(11)底部和所述转动轴(2)之间设置有第二翻边轴承(10)。
5.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述皮带(4)为齿形的同步带，所述带轮(3)为同步带轮。
6.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述带轮(3)侧边还设有顶丝孔，所述第五连接板(15)的底部与保护圈(509)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述第一齿轮(504)与第二齿轮(505)的外部包裹有保护壳(503)。