一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构

本发明涉及船舶壁面清洁，尤其涉及一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构。

背景技术：

1、船舶壁面的除锈除杂是船舶维护的重要组成部分，目前以人工清洗的方式为主，但也出现了船舶壁面清洗机器人。使用爬壁清洗机器人时，需要用运载船将爬壁清洗机器人运至待清洗船体的一侧，然后再让爬壁清洗机器人从运载船爬到待清洗船体的船舶外板上，现有船只的横截面多为类倒锥状，船只的船舶外板大多是倾斜的，而且不同船只的船舶外板倾斜角度不同，若采用如附图5所示的爬壁引导板10，爬壁引导板10和船舶外板4之间有较大的倾斜角度，爬壁清洗机器人13不容易从爬壁引导板10爬到船舶外板4上。此外，运载船11通过爬壁引导板10搭接在待清洗船体12的船舶外板上时，水浪的作用力会带动运载船11和待清洗船体12发生晃动，导致爬壁引导板10无法稳定地搭接在船舶外板4上，而且爬壁引导板10还可能会因为晃动撞击船舶外板4，导致船舶外板4受损。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，能够引导爬壁作业车爬上不同倾角的船舶外板。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，包括待作业船体和载有爬壁作业车的载车船；待作业船体具有倾斜的船舶外板，载车船上有能搭接所述船舶外板的接壁引导件，爬壁作业车可沿接壁引导件爬至所述船舶外板上；所述接壁引导件铰接安装在载车船上，载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件有转动至贴向所述船舶外板的趋势。

3、进一步地，所述载车船上有储放爬壁作业车的储车机构，储车机构的出车端与接壁引导件相接，且接壁引导件可转动至与所述出车端光滑过渡连接。

4、进一步地，所述接壁引导件的端部伸出载车船外，使载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件的端部先于载车船接触所述船舶外板。

5、进一步地，所述储车机构活动设置在载车船上，储车机构的活动位移可带动接壁引导件位移，使接壁引导件的端部伸出载车船外或缩回载车船内。

6、进一步地，所述载车船上有施力部件，施力部件对接壁引导件施加作用力，使接壁引导件保持与所述出车端光滑过渡连接。

7、进一步地，所述施力部件为配重部件，配重部件与接壁引导件相连；在配重部件的重力作用下，接壁引导件保持与所述出车端光滑过渡连接；载车船靠近待作业船体的过程中，待作业船体对接壁引导件的作用力，使接壁引导件克服配重部件的重力作用后转动。

8、进一步地，所述施力部件为弹性部件，在弹性部件的弹性作用下，接壁引导件保持与所述出车端光滑过渡连接；载车船靠近待作业船体的过程中，待作业船体对接壁引导件的作用力，使接壁引导件克服弹性部件的弹性作用后转动。

9、进一步地，所述接壁引导件的两侧分别有行驶面和贴壁面；爬壁作业车沿行驶面爬行；贴壁面与船舶外板相对，贴壁面上有弹性抵壁件，弹性抵壁件与所述船舶外板相抵，阻止贴壁面与船舶外板完全贴合。

10、进一步地，所述弹性抵壁件包括与贴壁面成角度设置的弹性条。

11、进一步地，一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构的工作方法，包括以下步骤：步骤s1：载车船行驶至待作业船体的船舶外板一侧，接壁引导件与所述船舶外板保持间距；步骤s2：爬壁作业车从储车机构内爬行至接壁引导件上；步骤s3：载车船朝所述船舶外板移动，在接壁引导件搭接所述船舶外板后，接壁引导件朝贴向船舶外板的方向转动；步骤s4：爬壁作业车从接壁引导件上爬行至所述船舶外板上。

12、有益效果：本发明的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其有益效果如下：

13、1)载车船上有储车机构和接壁引导件，载车船朝待作业船体移动的过程中，爬壁作业车先储放在储车机构内，当载车船移至待作业船体的一侧后，爬壁作业车从储车机构内爬至接壁引导件上；随后载车船继续靠近待作业船体，接壁引导件的一端与船舶外板相抵，使接壁引导件发生转动，从而减小接壁引导件与船舶外板之间的角度，方便爬壁作业车通过接壁引导件爬至船舶外板上，并且能够适应不同倾角的船舶外板；

14、2)接壁引导件的一端搭接在船舶外板上时，由于接壁引导件自身能够转动，所以即使水浪的作用力导致运载船和待清洗船体发生了晃动，接壁引导件仍能够稳定地搭接在船舶外板上，并且接壁引导件的转动也能有效避免接壁引导件与船舶外板发生碰撞。

技术特征：

1.一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：包括待作业船体(1)和载有爬壁作业车(2)的载车船(3)；待作业船体(1)具有倾斜的船舶外板(4)，载车船(3)上有能搭接所述船舶外板(4)的接壁引导件(5)，爬壁作业车(2)可沿接壁引导件(5)爬至所述船舶外板(4)上；所述接壁引导件(5)铰接安装在载车船(3)上，载车船(3)靠近待作业船体(1)的过程中，接壁引导件(5)有转动至贴向所述船舶外板(4)的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述载车船(3)上有储放爬壁作业车(2)的储车机构(6)，储车机构(6)的出车端(7)与接壁引导件(5)相接，且接壁引导件(5)可转动至与所述出车端(7)光滑过渡连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述接壁引导件(5)的端部伸出载车船(3)外，使载车船(3)靠近待作业船体(1)的过程中，接壁引导件(5)的端部先于载车船(3)接触所述船舶外板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述储车机构(6)活动设置在载车船(3)上，储车机构(6)的活动位移可带动接壁引导件(5)位移，使接壁引导件(5)的端部伸出载车船(3)外或缩回载车船(3)内。

5.根据权利要求2所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述载车船(3)上有施力部件，施力部件对接壁引导件(5)施加作用力，使接壁引导件(5)保持与所述出车端(7)光滑过渡连接。

6.根据权利要求5所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述施力部件为配重部件(8)，配重部件(8)与接壁引导件(5)相连；在配重部件(8)的重力作用下，接壁引导件(5)保持与所述出车端(7)光滑过渡连接；载车船(3)靠近待作业船体(1)的过程中，待作业船体(1)对接壁引导件(5)的作用力，使接壁引导件(5)克服配重部件(8)的重力作用后转动。

7.根据权利要求5所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述施力部件为弹性部件，在弹性部件的弹性作用下，接壁引导件(5)保持与所述出车端(7)光滑过渡连接；载车船(3)靠近待作业船体(1)的过程中，待作业船体(1)对接壁引导件(5)的作用力，使接壁引导件(5)克服弹性部件的弹性作用后转动。

8.根据权利要求2所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述接壁引导件(5)的两侧分别有行驶面和贴壁面；爬壁作业车(2)沿行驶面爬行；贴壁面与船舶外板(4)相对，贴壁面上有弹性抵壁件(9)，弹性抵壁件(9)与所述船舶外板(4)相抵，阻止贴壁面与船舶外板(4)完全贴合。

9.根据权利要求8所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，其特征在于：所述弹性抵壁件(9)包括与贴壁面成角度设置的弹性条。

10.根据权利要求2至9任意一项所述的一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，包括待作业船体和载有爬壁作业车的载车船；待作业船体具有倾斜的船舶外板，载车船上有能搭接船舶外板的接壁引导件，爬壁作业车可沿接壁引导件爬至船舶外板上；接壁引导件铰接安装在载车船上，载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件有转动至贴向船舶外板的趋势；载车船上有储放爬壁作业车的储车机构，储车机构的出车端与接壁引导件相接，且接壁引导件可转动至与出车端光滑过渡连接；接壁引导件的端部伸出载车船外，使载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件的端部先于载车船接触船舶外板。本发明能够引导爬壁作业车爬上不同倾角的船舶外板。

技术研发人员：杨锋,张佳毅,张玉龙,包志超,陈洁,陈玲,周陈炎,王政阳,张爱彬,房正文,郑志文
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14