一种船舰钢构遥控装卸运输车的制作方法

本技术涉及舰船制造，特别涉及一种船舰钢构遥控装卸运输车。

背景技术：

1、船舰制造涉及对许多形状不一、规格不同的钢结构工件进行组合。其中，有些中小型工件，具有长型、工件底部距地面位置较低、起重缝隙狭窄的特点。如果这种中小型工件数量较多，在工序流程过程中，需要在车间内、外多次起动搬运。目前大多依靠车间内的大型行车吊装设备，一是运行成本高，效率低，二是不能完成室内外的连续起重和搬运，还需要车间外起重设备吊装后由专用车辆运输才能完成装卸任务；使用动力叉车，因叉臂短而不能完成横向与纵向的起重和运输，因此解决此类工件的高效、低耗、精准的起重和运输问题，是提升舰船制造中一个重要的工艺环节。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种船舰钢构遥控装卸运输车，以克服或者缓解现有技术中的上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种船舰钢构遥控装卸运输车，其包括：行走动力装置、前端升降系统、车体、压板、伸缩臂装置：其中：

4、所述行走动力装置设置在所述车体的前端，并位于所述车体的下方，用于使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；

5、所述行走动力装置包括：主驱动轮、驱动轮安装板、导向轴，所述主驱动轮固定在所述驱动轮安装板上，所述主驱动轮用于作为接地点，以通过其滚动使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述导向轴插入所述驱动安装板上的配合孔内并与所述车体上的导向孔配合，以使得所述车体在所述驱动轮安装板上方可沿着所述导向轴做升降动作；

6、所述前端升降系统包括：前端升降油缸、前端升降油缸连接法兰、前端升降油缸活塞杆，所述前端升降油缸连接法兰固定在所述驱动轮安装板上，且所述前端升降油缸连接法兰与所述前端升降油缸活塞杆连接，所述前端升降油缸与所述前端升降油缸活塞杆连接，以使得所述前端升降油缸驱动所述前端升降油缸活塞杆伸缩，所述前端升降油缸活塞杆的伸缩，顶设所述驱动轮安装板，使得所述车体在所述驱动轮安装板上方沿着所述导向轴做升降动作，以带动所述工件升降；

7、所述伸缩臂装置包括伸缩臂主体、伸缩臂固定座、从动轮，所述伸缩臂主体固定在所述伸缩臂固定座上，所述从动轮设置在所述伸缩臂装置下方，以在所述伸缩臂装置伸缩时作为接地点，使得所述伸缩臂主体沿着所述车体可前后移动。

8、可选地，所述行走动力装置还包括：驱动轮行走电机，所述驱动轮行走电机的动力输出端与所述主驱动轮转动连接，并位于所述驱动轮安装板下方，以驱动所述主驱动轮滚动。

9、可选地，所述行走动力装置还包括：驱动轮转向驱动电机，所述转向驱动电机的动力输出端连接有第一转向齿轮，所述驱动轮安装板下方设置有第二转向齿轮并通过一安装架与所述主驱动轮连接，且所述第二转向齿轮位于所述主驱动轮上方，以与所述第一转向齿轮啮合，以在所述驱动轮转向驱动电机驱动所述第一转向齿轮旋转，所述第一转向齿轮的旋转带动所述第二转向齿轮旋转，所述第二转向齿轮的旋转带动所述主驱动轮转向。

10、可选地，所述伸缩臂装置还包括橡胶垫，所述橡胶垫设置在所述伸缩臂固定座的上表面，搬运所述工件时与所述工件接触，对所述工件起缓冲作用。

11、可选地，所述驱动轮安装板上设置有顶丝，用于限制所述导向轴的旋转和/或上下移动。

12、可选地，所述前端升降油缸缸体通过螺栓连接固定在所述车体上。

13、可选地，所述车体包括前端部分和后端部分，所述前端部分的下方设置有所述行走动力装置，以使得在所述行走动力装置的带动下使得所述舰船钢构遥控装卸运输车沿着地面可前后移动，所述后端部分设置有所述伸缩臂装置，以使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后伸缩。

14、可选地，所述压板固定在所述车体上。

15、可选地，所述压板的下表面与所述伸缩臂装置的上面接触，作为所述伸缩臂装置伸缩时的上导向面。

16、可选地，所述压板的上表面设置有缓冲层，搬运所述工件时与所述工件接触，对所述工件起缓冲作用。

17、可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括：伸缩动力装置、后端升降系统；其中：所述后端升降系统设置在所述伸缩臂固定座上，用于与所述前端升降系统同步升降，使得所述伸缩臂装置与所述车体同步升降。

18、可选地，所述后端升降系统包括：后端升降油缸、水平齿条、齿条导向板、齿轮安装座、齿轮、竖直齿条、从动轮安装座、从动轮安装座导向板；所述后端升降油缸固定在所述伸缩臂固定座上，所述齿条导向板对准所述后端升降油缸并设置在所述伸缩臂固定座中，以使得所述水平齿条与所述齿条导向板组成滑动副，所述齿轮设置在所述伸缩臂固定座中，并对准所述水平齿条，以与所述水平齿条啮合，所述竖直齿条设置在所述伸缩臂固定座，固定在所述从动轮安装座上，并对准所述齿轮，以与所述齿轮啮合；所述从动轮安装座固定在所述伸缩臂主体上，且所述从动轮安装座下方连接有所述从动轮。

19、可选地，所述后端升降油缸包括后端升降油缸以及后端升降油缸活塞杆，所述后端升降油缸缸体固定在所述伸缩臂固定座上，并与所述后端升降油缸活塞杆连接，所述后端升降油缸活塞杆的杆头与所述水平齿条连接，以通过所述后端升降油缸驱动所述后端升降油缸活塞杆移动，所述后端升降油缸活塞杆的移动带动所述水平齿条沿着所述齿条导向板移动，所述水平齿条的移动带动所述齿轮旋转，所述齿轮的旋转带动所述竖直齿条升降，所述竖直齿条的升降带动所述从动轮安装座沿着所述从动轮安装座导向板升降，所述从动轮安装座的升降带动所述从动轮升降，以同步于所述前端升降系统带动所述车体升降。

20、可选地，所述伸缩动力装置包括伺服电机、减速机、轴承、轴承座、丝杠、丝母；所述伺服电机安装在所述减速机的输入端，以输出驱动力；所述丝杠通过所述轴承与所述轴承座安装，以在所述驱动力的驱动下可旋转；所述轴承座通过螺栓连接固定在所述伸缩臂固定座上；所述丝母通过螺栓连接安装在所述伸缩臂主体上并与所述丝杠连接，以通过所述丝杠、丝母组成旋转副以驱动所述伸缩臂装置伸缩。

21、可选地，所述后端升降油缸与所述前端升降油缸同步动作，以使得所述前端升降系统与所述后端升降系统同步升降。

22、可选地，所述齿轮安装座固定在所述伸缩臂固定座中，所述齿轮的轴与所述齿轮安装座连接，所述齿轮的轴上安装有轴承的内圈，所述轴承的外圈与所述齿轮配合，以使得所述齿轮可旋转。

23、可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括液压系统，所述液压系统设置在所述车体上，用于向所述前端升降系统和所述后端升降系统提供动力，以使得所述前端升降系统和所述后端升降系统升降以带动所述工件升降。

24、可选地，所述液压系统包括：液压站、油缸、管路，所述液压站设置在所述车体的前端，所述油缸与所述液压站连接，所述管路用于连接所述前端升降系统和/或所述后端升降系统，以驱动所述前端升降系统和/或所述后端升降系统升降。

25、可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还可以包括二次升降系统，所述二次升降系统用于对所述工件进行二次升降操作。

26、可选地，所述二次升降系统包括多个二次升降油缸和二次升降油缸活塞杆，一个二次升降油缸与二次升降油缸活塞杆连接，用于驱动对应的二次升降油缸活塞杆升降，每个二次升降油缸活塞杆对所述工件形成对应的一个单点支撑，以对所述工件进行二次升降。

27、有益效果

28、本技术实施例提供的一种船舰钢构遥控装卸运输车，其包括：行走动力装置、前端升降系统、车体、压板、伸缩臂装置：其中：所述行走动力装置设置在所述车体的前端，并位于所述车体的下方，用于使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述行走动力装置包括：主驱动轮、驱动轮安装板、导向轴，所述主驱动轮固定在所述驱动轮安装板上，所述主驱动轮用于作为接地点，以通过其滚动使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；述导向轴插入所述驱动安装板上的配合孔内并与所述车体上的导向孔配合，以使得所述车体在所述驱动轮安装板上方可沿着所述导向轴做升降动作；所述前端升降系统包括：前端升降油缸、前端升降油缸连接法兰、前端升降油缸活塞杆，所述前端升降油缸连接法兰固定在所述驱动轮安装板上，且所述前端升降油缸连接法兰与所述前端升降油缸活塞杆连接，所述前端升降油缸与所述前端升降油缸活塞杆连接，以使得所述前端升降油缸驱动所述前端升降油缸活塞杆伸缩，所述前端升降油缸活塞杆的伸缩，顶设所述驱动轮安装板，使得所述车体在所述驱动轮安装板上方沿着所述导向轴做升降动作，以带动所述工件升降；所述伸缩臂装置包括伸缩臂主体、伸缩臂固定座、从动轮，所述伸缩臂主体固定在所述伸缩臂固定座上，所述从动轮设置在所述伸缩臂装置下方，以在所述伸缩臂装置伸缩时作为接地点，使得所述伸缩臂主体沿着所述车体可前后移动，从而不依赖于大型行车吊装设备，也不依赖于动力叉车，基于一个设备实现了工件的起重和运输，实现了工件的高效、低耗、精准的起重和运输。