一种用于测绘的无人船拍摄装置的制作方法

本发明属于测绘，具体为一种用于测绘的无人船拍摄装置。

背景技术：

1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船可通过手控式和自动式两种方式对无人测量船上面各传感系统进行操控，从而实时获取并存储位置数据和水深数据，已广泛应用于测绘、安防、水质监测等行业，尤其在测绘领域。

2、现有的用于测绘的无人船拍摄装置，在实际使用中，摄像头外置于无人船的顶部，容易使摄像头损坏，同时不便于对摄像头进行清洁，且现有的用于测绘的无人船拍摄装置，在实际使用中，摄像头固定在某一位置，在拍摄时摄像头有死角，无法全方位拍摄，并且现有的用于测绘的无人船拍摄装置，不便于收纳携带。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：一种用于测绘的无人船拍摄装置，通过旋转电机转动使其中一个固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮带动立杆转动，从而使其中一个连接齿轮带动另外来两个连接齿轮转动，从而使两个螺纹杆转动，通过限位杆的限位，使固定块带动固定底座移动，同时通过连接件和连接板的配合，可推动连接筒在固定杆上滑动，使推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，可以使摄像头转动，从而对摄像头的表面进行清洁，同时通过调节摄像头的位置，可以对摄像头进行防护，增加其使用寿命，通过固定电机转动可以带动固定齿轮转动，通过固定齿轮和固定齿圈的啮合，使固定齿圈带动支撑杆转动，从而使支撑杆发带动摄像头转动，可以全方位拍摄，通过安装电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和安装齿轮的配合，使安装齿轮带动传动杆转动，从而带动两个传动锥形齿轮转动，通过传动锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。

2、本发明采用的技术方案如下：一种用于测绘的无人船拍摄装置，包括：

3、主船体，所述主船体的顶部卡接有防护盖；

4、收纳机构，所述收纳机构包括转动部件、传动部件和两组连接部件，所述传动部件设置于主船体内，所述转动部件设置于传动部件上，每组所述连接部件均设置于转动部件上，每组所述连接部件均设置有侧船体；

5、防护清洁机构，所述防护清洁机构包括隔板、动力部件、调节部件、四组联动部件、四组推动部件和两个清洁板，所述隔板固定连接于主船体的内壁之间，每组所述推动部件和动力部件均设置于主船体内，所述调节部件设置于隔板和动力部件上，每组所述联动部件和每个清洁板均设置于推动部件上；

6、调节机构，所述调节机构包括固定底座和旋转部件，所述固定底座设置于防护清洁机构上，所述旋转部件设置于固定底座上；以及

7、摄像头，所述摄像头设置于调节机构。

8、其中，所述传动部件包括传动杆和两个传动锥形齿轮，所述传动杆转动连接于主船体的前后两侧内壁之间，每个所述传动锥形齿轮均固定套设于传动杆的外表面。

9、其中，所述转动部件包括安装齿轮、传动齿轮和安装电机，所述，所述安装电机固定连接于主船体的下内壁，所述传动齿轮固定套设于安装电机的输出端，所述安装齿轮固定套设于传动杆的外表面，且安装齿轮与传动齿轮相互啮合。

10、其中，所述每组所述连接部件均包括连接锥形齿轮、转动杆和安装杆，所述转动杆转动连接于主船体的两侧内壁之间，所述连接锥形齿轮固定连接于转动杆的一端，且连接锥形齿轮与传动锥形齿轮相互啮合，所述安装杆固定连接于转动杆和侧船体之间。

11、其中，所述调节部件包括两个螺纹杆、四个固定块和两个限位杆，每个所述固定块均固定连接于固定底座的外表面，每个所述螺纹杆的底端均转动连接于主船体的下内壁，每个所述限位杆均固定连接于隔板的顶部，其中两个所述固定块分别螺纹套设于两个螺纹杆的外表面，另外两个所述固定块分别滑动套设于两个限位杆的外表面。

12、其中，所述动力部件包括旋转电机、两个固定锥形齿轮、立杆和三个连接齿轮，所述旋转电机固定连接于主船体的下内壁，其中一个所述固定锥形齿轮固定套设于旋转电机的输出端，其中两个所述连接齿轮分别固定套设于两个螺纹杆的外表面，所述立杆转动连接于隔板和主船体之间，另一个所述固定锥形齿轮和另一个连接齿轮均固定套设于立杆的外表面，两个所述固定锥形齿轮之间相互啮合，三个所述连接齿轮之间通过齿带相传动。

13、其中，每组所述推动部件均包括固定杆、连接筒和连接弹簧，所述固定杆的一端固定连接于主船体的一侧内表壁，所述连接筒的一端滑动套设于固定杆的另一端，所述连接筒另一端与清洁板的外表面固定连接，所述连接弹簧位于连接筒的内部，且连接弹簧固定连接于固定杆和连接筒之间。

14、其中，每组所述联动部件均包括两个连接件和连接板，其中一个所述连接件固定连接于连接筒的底部，另一个所述连接件固定连接于固定底座的外表面，所述连接板转动连接于两个连接件之间。

15、其中，所述旋转部件包括支撑杆、固定齿圈、固定齿轮和固定电机，所述支撑杆的底端转动连接于固定底座的下内壁，且支撑杆的顶端与摄像头的底部固定连接，所述固定齿圈固定套设于支撑杆的外表面，所述固定电机固定连接于固定底座的下内壁，所述固定齿轮固定套设于固定电机的输出端，且固定齿轮与固定齿圈相互啮合。

16、一种用于测绘的无人船拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：

17、步骤一、调节摄像头：将防护盖打开，然后开启旋转电机，旋转电机转动使其中一个固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮带动立杆转动，从而使其中一个连接齿轮带动另外来两个连接齿轮转动，从而使两个螺纹杆转动，通过限位杆的限位，使固定块带动固定底座上移，同时通过连接件和连接板的配合，可推动连接筒在固定杆上滑动，从而使清洁板远离摄像头，使摄像头突出主船体，可以进行拍摄；

18、步骤二、多角度拍摄：拍摄时，开启固定电机，通过固定电机转动可以带动固定齿轮转动，通过固定齿轮和固定齿圈的啮合，使固定齿圈带动支撑杆转动，从而使支撑杆发带动摄像头转动，可以全方位拍摄。

19、步骤三、清洁摄像头：当需要清洁摄像头时，通过旋转电机的调节可以使摄像头下移，同时使连接筒在固定杆上滑动，从而推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，可以使摄像头转动，从而对摄像头的表面进行清洁。

20、步骤四、收纳无人船：开启安装电机，安装电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和安装齿轮的配合，使安装齿轮带动传动杆转动，从而带动两个传动锥形齿轮转动，通过传动锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。

21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

22、(1)本发明中，通过旋转电机转动使其中一个固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮带动立杆转动，从而使其中一个连接齿轮带动另外来两个连接齿轮转动，从而使两个螺纹杆转动，通过限位杆的限位，使固定块带动固定底座移动，同时通过连接件和连接板的配合，可推动连接筒在固定杆上滑动，使推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，可以使摄像头转动，从而对摄像头的表面进行清洁，同时通过调节摄像头的位置，可以对摄像头进行防护，增加其使用寿命。

23、(2)本发明中，通过固定电机转动可以带动固定齿轮转动，通过固定齿轮和固定齿圈的啮合，使固定齿圈带动支撑杆转动，从而使支撑杆发带动摄像头转动，可以全方位拍摄。

24、(3)本发明中，通过安装电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和安装齿轮的配合，使安装齿轮带动传动杆转动，从而带动两个传动锥形齿轮转动，通过传动锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。