一种多深度的水样智能采样装置

发明涉及水质采样，具体涉及一种多深度的水样智能采样装置。

背景技术：

1、从水体环境中取得具有代表性和有效性的样品，是水环境分析监测基础工作。除了如水温、溶解氧、电导率等可以现场测定外，多数水质参数需要现场采集水样，通过实验室内检测设备进行分析测定。

2、目前大部分做法是靠近水域岸边表面的水质进行水样采集。这种水样采集的方式存在的不足有：(1)靠近水域岸边表面的水质容易受到周边环境和人类活动的影响，会增加水质分析的误差；(2)水中含有不同的水体成分，水域同区域不同深度的水质不同，其所包含的水体成分也不同，以靠近水域岸边表面的水质进行水样采集，并没有分不同深度进行采样，从而会增加水质分析的误差，进而会影响以水质分析作为水域同区域水质的判断。

技术实现思路

1、发明的目的是设计一种多深度的水样智能采样装置，使其可以解决背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

3、一种多深度的水样智能采样装置，包括无人船和取水机构，所述取水机构包括安装在所述无人船上的收集箱，所述收集箱的顶部设有开口，所述收集箱内的底部安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元的输出端安装有转盘，所述转盘上环形分布有若干个试管槽，所述试管槽内放置有试管，所述试管的长度大于所述试管槽的长度，所述收集箱的内壁上分别安装有无线plc控制器、水位检测传感器、第一直线移动组件和蠕动泵，所述转盘的正上方设有封盖，所述封盖的底部环形交替分布有与所述试管一一对应的凹槽和穿孔，所述封盖与所述第一直线移动组件连接，所述蠕动泵的出水口处连通有所述出水管，所述出水管的出水口由上往下对准其中一个所述穿孔，所述收集箱的外壁上安装有第二直线移动组件，所述第二直线移动组件上安装有抽水管，所述抽水管的出水口与所述蠕动泵的进水口连通，所述无线plc控制器分别与所述旋转驱动单元、所述水位检测传感器、所述第一直线移动组件、所述蠕动泵和所述第二直线移动组件电连接。

4、进一步的，所述第一直线移动组件包括第一伺服电机、第一定位板和第一丝杆，所述第一定位板安装在所述收集箱的内壁上，所述第一定位板的顶端和底端均设有第一限位板，所述第一丝杆连接在两块所述第一限位板之间，所述第一丝杆的一端贯穿其中一块所述第一限位板与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一丝杆上螺纹连接有所述第一滑块，所述第一滑块通过连接块与所述封盖连接，所述无线plc控制器与所述第一伺服电机电连接。

5、进一步的，所述第二直线移动组件包括第二伺服电机、第二定位板和第二丝杆，所述第二定位板安装在所述收集箱的外壁上，所述第二定位板的顶端和底端均设有第二限位板，所述第二丝杆连接在两块所述第二限位板之间，所述第二丝杆的一端贯穿其中一块所述第二限位板与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述抽水管安装在所述第二滑块上，所述无线plc控制器与所述第二伺服电机电连接。

6、更进一步的，所述第二滑块上设有固定块，所述固定块上设有与所述抽水管配合的夹槽，所述夹槽的两端均开口设置，所述抽水管的进水口一端依次从所述夹槽的顶端穿入和从所述夹槽的底端穿出。

7、更进一步的，所述固定块的底部安装有过滤器，所述抽水管的进水口与所述过滤器连通。

8、进一步的，所述试管槽的底部为开口设置并套设有橡胶套。

9、进一步的，所述旋转驱动单元为旋转电机。

10、进一步的，所述试管槽设有四个。

11、进一步的，所述收集箱的顶部设有顶盖，顶盖上设有供所述抽水管穿过的通孔。

12、本发明的有益效果为：

13、(1)通过设置无人船，可以远离水域的岸边，合理进行水样采集，避免采集的水质受到周边环境和人类活动的影响，降低水质分析的误差；

14、(2)通过设置第二直线移动组件，第二直线移动组件上安装有抽水管，采用蠕动泵与抽水管连通并进行抽水，可以实现对水域同区域不同深度的水质进行采样，降低水质分析的误差，进而降低对水域同区域水质判断的影响，蠕动泵可以先将抽水管内残留的水排出，再重新抽取水样，避免因为抽取不同的水样而产生水质的相互干扰，进一步降低水质分析的误差。

技术特征：

1.一种多深度的水样智能采样装置，其特征在于，包括无人船(1)和取水机构，取水机构包括安装在无人船(1)上的收集箱(2)，收集箱(2)的顶部设有开口，收集箱(2)内的底部安装有旋转驱动单元，旋转驱动单元的输出端安装有转盘(3)，转盘(3)上环形分布有若干个试管槽(4)，试管槽(4)内放置有试管(5)，试管(5)的长度大于试管槽(4)的长度，收集箱(2)的内壁上分别安装有无线plc控制器(6)、水位检测传感器(7)、第一直线移动组件和蠕动泵(8)，转盘(3)的正上方设有封盖(9)，封盖(9)的底部环形交替分布有与试管(5)一一对应的凹槽(10)和穿孔(11)，封盖(9)与第一直线移动组件连接，蠕动泵(8)的出水口处连通有出水管(12)，出水管(12)的出水口由上往下对准其中一个穿孔(11)，收集箱(2)的外壁上安装有第二直线移动组件，第二直线移动组件上安装有抽水管(13)，抽水管(13)的出水口与蠕动泵(8)的进水口连通，无线plc控制器(6)分别与旋转驱动单元、水位检测传感器(7)、第一直线移动组件、蠕动泵(8)和第二直线移动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，第一直线移动组件包括第一伺服电机(14)、第一定位板(15)和第一丝杆(16)，第一定位板(15)安装在收集箱(2)的内壁上，第一定位板(15)的顶端和底端均设有第一限位板(17)，第一丝杆(16)连接在两块第一限位板(17)之间，第一丝杆(16)的一端贯穿其中一块第一限位板(17)与第一伺服电机(14)的输出端连接，第一丝杆(16)上螺纹连接有第一滑块(18)，第一滑块(18)通过连接块与封盖(9)连接，无线plc控制器(6)与第一伺服电机(14)电连接。

3.根据权利要求1所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，第二直线移动组件包括第二伺服电机(19)、第二定位板(20)和第二丝杆(21)，第二定位板(20)安装在收集箱(2)的外壁上，第二定位板(20)的顶端和底端均设有第二限位板(22)，第二丝杆(21)连接在两块第二限位板(22)之间，第二丝杆(21)的一端贯穿其中一块第二限位板(22)与第二伺服电机(19)的输出端连接，第二丝杆(21)上螺纹连接有第二滑块(23)，抽水管(13)安装在第二滑块(23)上，无线plc控制器(6)与第二伺服电机(19)电连接。

4.据权利要求3所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，第二滑块(23)上设有固定块(24)，固定块(24)上设有与抽水管(13)配合的夹槽(25)，夹槽(25)的两端均开口设置，抽水管(13)的进水口一端依次从夹槽(25)的顶端穿入和从夹槽(25)的底端穿出。

5.根据权利要求4所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，固定块(24)的底部安装有过滤器(26)，抽水管(13)的进水口与过滤器(26)连通。

6.根据权利要求1所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，试管槽(4)的底部为开口设置并套设有橡胶套(27)。

7.根据权利要求1所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，旋转驱动单元为旋转电机(28)。

8.根据权利要求1所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，试管槽(4)设有四个。

9.根据权利要求1所述的多深度的水样智能采样装置，其特征在于，收集箱(2)的顶部设有顶盖，顶盖上设有供抽水管(13)穿过的通孔。

技术总结
发明涉及一种多深度的水样智能采样装置，包括无人船和取水机构，取水机构包括安装在无人船上的收集箱，收集箱内的底部安装有旋转驱动单元，旋转驱动单元的输出端安装有转盘，转盘上环形分布有若干个试管槽，试管槽内放置有试管，收集箱的内壁上分别安装有无线PLC控制器、水位检测传感器、第一直线移动组件和蠕动泵，转盘的正上方设有封盖，封盖的底部环形交替分布有凹槽和穿孔，封盖与第一直线移动组件连接，蠕动泵连通有出水管，出水管的出水口由上往下对准其中一个穿孔，收集箱的外壁上安装有第二直线移动组件，第二直线移动组件上安装有抽水管，抽水管的出水口与蠕动泵连通；本发明可以降低水质分析的误差，进而降低对水域同区域水质判断的影响。

技术研发人员：李新超,孙国玺,李志华,詹梓健,钟国宇,陈品龙
受保护的技术使用者：广东石油化工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16