一种船舶表面修复机器人

本发明涉及修复机器人，特别涉及一种船舶表面修复机器人。

背景技术：

1、现代化的船舶中，由于在海上航行，海水的盐分会具有较大的腐蚀效果，船舶表面经常会出现产生锈蚀的情况，锈蚀的船体不进行除锈处理会直接导致侵蚀船体的问题，从而直接缩短船体的使用寿命，所以在对于船体表面的除锈工作，通常需要使用除锈机器人进行船体除锈，但是船体的除锈机器人存在不足之处需要进行改善；目前通过机器人进行甲板除锈时，大多直接将除锈液体喷淋在甲板上，此时对后续的除锈效果会产生一定的影响，而不能够通过结构上的改进，在将除锈液体喷淋在甲板上之前，对除锈液体进行预先加热，用以达到更好的除锈效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种船舶表面修复机器人，解决了目前通过机器人进行甲板除锈时，大多直接将除锈液体喷淋在甲板上，此时对后续的除锈效果会产生一定的影响，而不能够通过结构上的改进，在将除锈液体喷淋在甲板上之前，对除锈液体进行预先加热，用以达到更好的除锈效果的问题。

2、本发明一种船舶表面修复机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、本发明提供了一种船舶表面修复机器人，具体包括：车体；

4、所述车体上安装有打磨部分，车体上安装有四个滚轮，四个滚轮均与地面接触。

5、进一步的，所述打磨部分由第一电机和打磨片构成，车体底端面呈线性阵列状安装有第一电机，每个第一电机的转动轴上均安装有一个打磨片，线性阵列状安装的打磨片均与甲板接触，第一电机和打磨片共同组成了甲板的打磨除锈结构，当需要对甲板进行除锈时，控制第一电机转动即可，当第一电机转动时能够带动打磨片转动，此时通过打磨片可实现甲板的除锈。

6、进一步的，所述车体上安装有清洁部分，清洁部分由第一连接杆、黏附板和清洁块构成，第一连接杆共设有两根，两根第一连接杆均固定在车体底端面，两根第一连接杆下方一端均与黏附板焊接，黏附板为长方形板状结构，黏附板底端面黏附有一个清洁块，清洁块底端面与甲板接触，清洁块为甲板的清洁件。

7、进一步的，所述车体上安装有辅助部分，辅助部分由箱体、转轴、叶轮、第二电机、辅助板、加热管、盖板和第二电动缸构成，箱体固定在车体顶端面，箱体内填充有除锈液体，箱体上转动连接有一根转轴，转轴上安装有叶轮，叶轮位于箱体内部，箱体上固定有一个第二电机，第二电机的转动轴转轴相连接。

8、进一步的，所述箱体上安装有一个盖板，箱体上安装有用于盖板开启的第二电动缸，箱体内安装有六根加热管，六根加热管均为圆柱形杆状结构，六根加热管共同组成了箱体内液体的加热结构。

9、进一步的，所述箱体内滑动连接有一块辅助板，辅助板为矩形板状结构，辅助板位于叶轮的上方位置，辅助板上呈线性阵列状开设有通孔，辅助板与叶轮接触，当叶轮转动时，在叶轮的拨动下辅助板呈上下往复运动状态，当需要提高除锈效果时，此时控制六根加热管进行加热，此时可实现除锈液体的加热，当需要提高加热效果时，控制第二电机转动即可，当第二电机转动时能够带动叶轮转动，此时可提高液体加热效果，与此同时，在叶轮抓到弄过程中，能够实现辅助板的连续拨动，通过辅助板的上下移动可再次提高除锈液体的混合效果。

10、进一步的，所述车体上安装有喷淋部分，喷淋部分由第一电动缸、座体、喷淋管、第一水泵、齿轮和齿排构成，第一电动缸共设有两根，两根第一电动缸均固定在车体的左端面，两根第一电动缸的左侧一端均与座体固定，座体为凹形结构，座体上安装有一根喷淋管。

11、进一步的，所述车体上安装有一个第一水泵，第一水泵的进水管与箱体相连接，第一水泵的排水管与喷淋管相连接。

12、进一步的，所述喷淋管上安装有一个齿轮，车体左端面固定有一个齿排，齿排与齿轮啮合，当需要进行喷淋时，首先控制第一水泵进行工作，当第一水泵工作时能够将箱体内的除锈液体抽出并通过喷淋管处喷出，喷淋管处喷出的液体与甲板接触，在后续打磨除锈时效果更高；当需要提高喷淋范围时，直接控制两根第一电动缸往复伸缩即可，当两根第一电动缸往复伸缩时能够实现喷淋管的位置调整，此时也就实现了喷淋范围的调整，与此同时在齿轮和齿排的作用下可实现喷淋管的往复转动，此时可再次提高喷淋范围。

13、进一步的，所述车体上安装有收集部分，收集部分由吸液头、第二水泵和收集箱构成，吸液头固定在车体底部，吸液头为长方形盒状结构，吸液头底端面呈线性阵列状开设有吸液孔，吸液头底端面与甲板接触。

14、进一步的，所述车体顶端面安装有一个第二水泵，车体顶端面还安装有一个收集箱，第二水泵的进水管与吸液头相连接，第二水泵的排水管与收集箱相连接，当需要对除锈后的液体进行吸收时，直接控制第二水泵工作即可，当第二水泵工作时，通过吸液头可将甲板上除锈后的液体进行吸收，而后将吸收后的液体排放到收集箱内部进行收集，保证了甲板的清洁。

15、有益效果

16、设置有辅助部分，通过辅助部分的设置，一方面，能够通过叶轮的转动实现除锈液体的加速流动，当除锈液体加速流动后和提高除锈液体的混合效果，在混合后的除锈液体喷淋在甲板上时，能够提高后续对甲板的除锈效果；另一方面，在除锈液体加速流动的过程中，能够使除锈液体更好的与加热管接触，此时能够提高对除锈液体的加热效果，在除锈液体被加热后能够发挥更好的除锈效果，与现有装置相对比，本装置能够通过加热除锈液体的方式来提高除锈效果，相比较现有装置通过未经过加热的除锈液体进行除锈来收，除锈效果更好。

17、设置有喷淋部分，通过喷淋部分的设置，一方面，能够将除锈液体均匀的喷淋在甲板上，此时能够更好的进行除锈；另一方面，能够铜鼓第一电动缸的往复伸缩实现喷淋范围的扩展，通过喷淋范围的扩展可提高除锈效率；最后，在第一电动缸往复伸缩的过程中，通过齿轮与齿排的配合能够实现喷淋管的往复转动，此时能够实现喷淋范围的进一步扩展，与现有装置相对比，本装置能够通过改进实现喷淋范围的多重扩展，相比较现有装置固定式的喷淋结构来说，喷淋更为灵活，且能够提高除锈效率。

18、设置有收集部分，通过收集部分的设置，能够在除锈后将除锈后的液体以及锈渣进行收集，实现了一边除锈一边清洁，无需后续单独进行清洁，实用性高。

19、设置有清洁部分，通过清洁部分的设置，能够在车体移动的过程中自动完成清洁，避免了在除锈过程中，因甲板上残存杂物，进而影响了除锈的进度以及除锈效果。

技术特征：

1.一种船舶表面修复机器人，包括：车体(1)；所述车体(1)上安装有打磨部分(2)，车体(1)上安装有四个滚轮(101)，四个滚轮(101)均与地面接触；其特征在于，所述打磨部分(2)由第一电机(201)和打磨片(202)构成，车体(1)底端面呈线性阵列状安装有第一电机(201)，每个第一电机(201)的转动轴上均安装有一个打磨片(202)，线性阵列状安装的打磨片(202)均与甲板接触，第一电机(201)和打磨片(202)共同组成了甲板的打磨除锈结构。

2.如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述车体(1)上安装有清洁部分(3)，清洁部分(3)由第一连接杆(301)、黏附板(302)和清洁块(303)构成，第一连接杆(301)共设有两根，两根第一连接杆(301)均固定在车体(1)底端面，两根第一连接杆(301)下方一端均与黏附板(302)焊接，黏附板(302)为长方形板状结构，黏附板(302)底端面黏附有一个清洁块(303)，清洁块(303)底端面与甲板接触，清洁块(303)为甲板的清洁件。

3.如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述车体(1)上安装有辅助部分(6)，辅助部分(6)由箱体(601)、转轴(602)、叶轮(603)、第二电机(604)、辅助板(605)、加热管(606)、盖板(607)和第二电动缸(608)构成，箱体(601)固定在车体(1)顶端面，箱体(601)内填充有除锈液体，箱体(601)上转动连接有一根转轴(602)，转轴(602)上安装有叶轮(603)，叶轮(603)位于箱体(601)内部，箱体(601)上固定有一个第二电机(604)，第二电机(604)的转动轴转轴(602)相连接。

4.如权利要求3所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述箱体(601)上安装有一个盖板(607)，箱体(601)上安装有用于盖板(607)开启的第二电动缸(608)，箱体(601)内安装有六根加热管(606)，六根加热管(606)均为圆柱形杆状结构，六根加热管(606)共同组成了箱体(601)内液体的加热结构。

5.如权利要求4所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述箱体(601)内滑动连接有一块辅助板(605)，辅助板(605)为矩形板状结构，辅助板(605)位于叶轮(603)的上方位置，辅助板(605)上呈线性阵列状开设有通孔，辅助板(605)与叶轮(603)接触，当叶轮(603)转动时，在叶轮(603)的拨动下辅助板(605)呈上下往复运动状态。

6.如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述车体(1)上安装有喷淋部分(4)，喷淋部分(4)由第一电动缸(401)、座体(402)、喷淋管(403)、第一水泵(404)、齿轮(405)和齿排(406)构成，第一电动缸(401)共设有两根，两根第一电动缸(401)均固定在车体(1)的左端面，两根第一电动缸(401)的左侧一端均与座体(402)固定，座体(402)为凹形结构，座体(402)上安装有一根喷淋管(403)。

7.如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述车体(1)上安装有一个第一水泵(404)，第一水泵(404)的进水管与箱体(601)相连接，第一水泵(404)的排水管与喷淋管(403)相连接。

8.如权利要求7所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述喷淋管(403)上安装有一个齿轮(405)，车体(1)左端面固定有一个齿排(406)，齿排(406)与齿轮(405)啮合。

9.如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述车体(1)上安装有收集部分(5)，收集部分(5)由吸液头(501)、第二水泵(502)和收集箱(503)构成，吸液头(501)固定在车体(1)底部，吸液头(501)为长方形盒状结构，吸液头(501)底端面呈线性阵列状开设有吸液孔，吸液头(501)底端面与甲板接触。

10.如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人，其特征在于：所述车体(1)顶端面安装有一个第二水泵(502)，车体(1)顶端面还安装有一个收集箱(503)，第二水泵(502)的进水管与吸液头(501)相连接，第二水泵(502)的排水管与收集箱(503)相连接。

技术总结
本发明提供了一种船舶表面修复机器人，涉及修复机器人技术领域，包括：车体；所述车体上安装有打磨部分。在除锈液体加速流动的过程中，能够使除锈液体更好的与加热管接触，此时能够提高对除锈液体的加热效果，在除锈液体被加热后能够发挥更好的除锈效果，与现有装置相对比，本装置能够通过加热除锈液体的方式来提高除锈效果，相比较现有装置通过未经过加热的除锈液体进行除锈来收，除锈效果更好，解决了目前通过机器人进行甲板除锈时，大多直接将除锈液体喷淋在甲板上，此时对后续的除锈效果会产生一定的影响，而不能够通过结构上的改进，在将除锈液体喷淋在甲板上之前，对除锈液体进行预先加热，用以达到更好的除锈效果的问题。

技术研发人员：徐燕铭,黄海霞,陈祥光,庞加茂,杨小亮,宋梦华,潘丽红
受保护的技术使用者：天津海运职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15