一种水下爆源定位安装装置

本发明涉及船体爆炸测试，具体涉及一种水下爆源定位安装装置。

背景技术：

1、为了解船体的抗爆性能，需要对船体进行爆炸试验，根据试验结果对船体的结构进行优化设计，以提高船体的抗爆性能。

2、为避免出现安全事故，爆源需要在测试时安装在船侧处于水下的部分，无法预先安装，目前，大多通过吊机使船体侧倾，以使爆源安装点露出水面，再通过焊接等方式将爆源安装至船体上。

3、水下爆源的安装需要采用吊机等复杂结构来实现，设备投入成本高，安装难度大，作业时间长。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种水下爆源定位安装装置，它通过航行组件搭载安装组件将爆源安装至船体的爆源安装点，无需大型吊装设备，投入成本低，安装方便，可大大缩短安装时间。

2、本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

3、一种水下爆源定位安装装置，包括航行组件和安装组件；

4、所述航行组件漂浮于水面上、并可在水面上移动；

5、所述安装组件搭载于所述航行组件上，安装组件包括安装筒、袋体、磁铁滑块和电磁驱动件；所述安装筒设于所述航行组件的底部、且在所述航行组件的航行方向所在竖直平面内与所述航行组件转动连接，所述安装筒的中心轴线沿其转动方向的切线设置；所述袋体内置于所述安装筒中，用以盛装爆源，所述袋体与所述磁铁滑块连接，所述磁铁滑块与所述安装筒上轴向开设的滑槽滑动连接，所述电磁驱动件安装于所述安装筒上，电磁驱动件具有一电磁吸附端，所述电磁吸附端与所述滑槽滑动连接，电磁吸附端在通电状态下与所述磁铁滑块连接、或在断电下与所述磁铁滑块分离，所述电磁驱动件用以带动所述磁铁滑块沿所述滑槽移动，以将所述磁铁滑块推出所述安装筒进而吸附于船体上，所述安装筒的对应一端设有开口，用于所述磁铁滑块与袋体的移出。

6、上述方案中，所述水下爆源定位安装装置还包括调节组件，所述调节组件包括摆杆和调节件，所述摆杆与所述航行组件转动连接，所述摆杆的底端位于所述航行组件的下方、并与所述安装筒的筒壁连接，所述摆杆的顶端位于所述航行组件的上方、并与所述调节件的输出端连接，所述调节件安装于所述航行组件上，用以驱动所述摆杆转动。

7、上述方案中，所述调节件包括油缸和滑套，所述油缸与所述航行组件铰接，所述油缸的输出端与所述滑套铰接，所述滑套套装于所述摆杆上并与所述摆杆滑动连接。

8、上述方案中，所述摆杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述航行组件转动连接，所述第一杆体的顶端与所述调节件的输出端连接，所述第一杆体和所述第二杆体之间滑动连接，用以调节所述摆杆的长度，所述第二杆体的底端与所述安装筒连接。

9、上述方案中，所述摆杆还包括第三杆体，所述第二杆体经由所述第三杆体与所述安装筒连接，所述第二杆体沿所述安装筒的转动方向与所述第三杆体转动连接，所述第三杆体与所述安装筒固定连接。

10、上述方案中，所述磁铁滑块的数量为多个，多个所述磁铁滑块沿所述安装筒周向均匀布置、并分别与所述安装筒上开设的多个所述滑槽滑动连接，多个所述磁铁滑块分别通过一连接带与所述袋体连接。

11、上述方案中，所述电磁驱动件包括电动推杆和电磁滑块，所述电动推杆固定设于所述安装筒的另一端，所述电动推杆的输出端与所述电磁滑块连接，所述电磁滑块形成所述电磁吸附端，所述电磁滑块与所述滑槽滑动连接，所述电磁滑块在通电状态下可与磁铁滑块连接、或在断电下可与所述磁铁滑块分离，所述电磁滑块的运动路径覆盖所述滑槽、并可延伸至所述安装筒外。

12、上述方案中，所述电磁驱动件还包括连接块和第一弹簧，所述电动推杆的输出端与所述连接块连接，所述连接块与所述滑槽滑动连接，所述连接块经由所述第一弹簧与所述电磁滑块连接，通过所述第一弹簧的弹性形变判断所述磁铁滑块是否与船体连接。

13、上述方案中，所述水下爆源定位安装装置还包括固定组件，所述固定组件包括电磁固定块、固定板、固定杆、滑板和第二弹簧；所述电磁固定块设于所述航行组件沿所述航行方向所指向的一侧，所述电磁固定块在通电状态下产生磁吸力用以与船体连接，所述电磁固定块在断电状态下不产生磁吸力用以与船体分离；所述固定板与所述航行组件固定连接，所述固定杆沿所述航行方向与所述固定板滑动连接，所述固定杆的一端与所述电磁固定块固定连接，所述固定杆的另一端与所述滑板固定连接，所述滑板与所述航行组件滑动连接，所述第二弹簧同轴套设于所述固定杆上，所述第二弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述滑板固定连接。

14、上述方案中，所述电磁固定块、固定杆、滑板和第二弹簧的数量均为多个且一一对应设置，通过多个所述第二弹簧的弹性形变，以使多个所述电磁固定块靠近船体的一侧形成贴合于船体的船侧的吸合面。

15、本发明的有益效果在于：

16、1、本发明将爆源放置于袋体中，并使与袋体连接的磁铁滑块插入至安装筒的滑槽中，并使电磁驱动件的电磁吸附端延伸至滑槽中，给电磁吸附端通电，电磁吸附端产生磁性吸住磁铁滑块，以使装有爆源的袋体位于安装筒内，通过航行组件带动安装筒移动至靠近测试船体的爆源安装点处，转动安装筒至安装筒正对着船体的爆源安装点，通过电磁驱动件带动磁铁滑块沿指向爆源安装点的位置移动，直至磁铁滑块与船体接触，在磁铁滑块自身的磁性吸力下与船体连接，此时对磁性吸附端断电处理并收回，即完成整个安装过程，无需大型吊装设备，投入成本低，安装方便，大大缩短安装时间。

17、2、本发明通过调节组件实现安装筒的转动，其中，调节组件的摆杆可设计为多段，通过相互滑动连接的第一杆体与第二杆体实现摆杆长度的调节，以适配不同高度的爆源安装点，扩大装置的适用范围；进一步通过第二杆体与第三杆体的转动连接实现航行时安装筒角度的调节，以减小航行阻力，同时可有效避免袋体遭受水中物体的撞击。

18、3、为了便于实现袋体的安装过程，本发明还设计了固定组件，可避免电磁固定块与船体之间发生硬碰撞，以致于航行组件侧翻；可以通过进一步设置多组电磁固定块、固定杆、滑板和第二弹簧，经由多个第二弹簧的弹性形变，以使多个电磁固定块靠近船体的一侧形成贴合于船体的船侧的吸合面。

技术特征：

1.一种水下爆源定位安装装置，其特征在于，包括航行组件和安装组件；

2.根据权利要求1所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述水下爆源定位安装装置还包括调节组件，所述调节组件包括摆杆和调节件，所述摆杆与所述航行组件转动连接，所述摆杆的底端位于所述航行组件的下方、并与所述安装筒的筒壁连接，所述摆杆的顶端位于所述航行组件的上方、并与所述调节件的输出端连接，所述调节件安装于所述航行组件上，用以驱动所述摆杆转动。

3.根据权利要求2所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述调节件包括油缸和滑套，所述油缸与所述航行组件铰接，所述油缸的输出端与所述滑套铰接，所述滑套套装于所述摆杆上并与所述摆杆滑动连接。

4.根据权利要求2所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述摆杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述航行组件转动连接，所述第一杆体的顶端与所述调节件的输出端连接，所述第一杆体和所述第二杆体之间滑动连接，用以调节所述摆杆的长度，所述第二杆体的底端与所述安装筒连接。

5.根据权利要求4所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述摆杆还包括第三杆体，所述第二杆体经由所述第三杆体与所述安装筒连接，所述第二杆体沿所述安装筒的转动方向与所述第三杆体转动连接，所述第三杆体与所述安装筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述磁铁滑块的数量为多个，多个所述磁铁滑块沿所述安装筒周向均匀布置、并分别与所述安装筒上开设的多个所述滑槽滑动连接，多个所述磁铁滑块分别通过一连接带与所述袋体连接。

7.根据权利要求1所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述电磁驱动件包括电动推杆和电磁滑块，所述电动推杆固定设于所述安装筒的另一端，所述电动推杆的输出端与所述电磁滑块连接，所述电磁滑块形成所述电磁吸附端，所述电磁滑块与所述滑槽滑动连接，所述电磁滑块在通电状态下可与磁铁滑块连接、或在断电下可与所述磁铁滑块分离，所述电磁滑块的运动路径覆盖所述滑槽、并可延伸至所述安装筒外。

8.根据权利要求7所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述电磁驱动件还包括连接块和第一弹簧，所述电动推杆的输出端与所述连接块连接，所述连接块与所述滑槽滑动连接，所述连接块经由所述第一弹簧与所述电磁滑块连接，通过所述第一弹簧的弹性形变判断所述磁铁滑块是否与船体连接。

9.根据权利要求1所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述水下爆源定位安装装置还包括固定组件，所述固定组件包括电磁固定块、固定板、固定杆、滑板和第二弹簧；所述电磁固定块设于所述航行组件沿所述航行方向所指向的一侧，所述电磁固定块在通电状态下产生磁吸力用以与船体连接，所述电磁固定块在断电状态下不产生磁吸力用以与船体分离；所述固定板与所述航行组件固定连接，所述固定杆沿所述航行方向与所述固定板滑动连接，所述固定杆的一端与所述电磁固定块固定连接，所述固定杆的另一端与所述滑板固定连接，所述滑板与所述航行组件滑动连接，所述第二弹簧同轴套设于所述固定杆上，所述第二弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述滑板固定连接。

10.根据权利要求9所述的水下爆源定位安装装置，其特征在于，所述电磁固定块、固定杆、滑板和第二弹簧的数量均为多个且一一对应设置，通过多个所述第二弹簧的弹性形变，以使多个所述电磁固定块靠近船体的一侧形成贴合于船体的船侧的吸合面。

技术总结
本发明涉及一种水下爆源定位安装装置，包括航行组件和安装组件，安装组件包括安装筒、袋体、磁铁滑块和电磁驱动件；安装筒设于航行组件的底部、且在航行组件的航行方向所在竖直平面内与航行组件转动连接，安装筒的中心轴线沿其转动方向的切线设置；袋体内置于安装筒中，用以盛装爆源，袋体与磁铁滑块连接，磁铁滑块与安装筒上开设的滑槽滑动连接，电磁驱动件具有一电磁吸附端，电磁吸附端在通电状态下与磁铁滑块连接、或在断电下与磁铁滑块分离，电磁驱动件用以带动磁铁滑块沿滑槽移动，以将磁铁滑块推出安装筒进而吸附于船体上。本发明通过航行组件搭载安装组件将爆源安装至船体的爆源安装点，投入成本低，安装方便，缩短安装时间。

技术研发人员：陈威,林浩明,黄芳晨,李晓彬,赵鹏铎,王琪,李茂,刘志忠,马越,李乾宁
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8