舵角传感机构及航行设备的制作方法

本发明涉及航行设备的，更具体地说，是涉及一种舵角传感机构及航行设备。

背景技术：

1、在航行设备中配置有舵机等动力装置，通过舵机的转动而实现航行设备的转向，在舵机转动过程中需要实时获取舵机的转动角度从而计算出航行设备的偏航角度；然而，现有的用于感应舵机的转动角度的舵角传感机构通过出传动装置与舵机连接，舵机在转动时，其与传动装置连接部分会发生不规则的水平位移，这样使得舵角传感机构的测量误差大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种舵角传感机构及航行设备，以解决现有技术中存在的舵机在转动时，其与传动装置连接部分会发生不规则的水平位移，这样使得舵角传感机构的测量误差大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种舵角传感机构，包括：

4、安装结构、直线传感结构、滑动结构以及传动结构；所述安装结构用于固定于航行设备主体上；所述传动结构用于在舵机的驱使下带动所述滑动结构沿着所述直线传感结构的长度方向移动；所述直线传感结构用于感应滑动结构的位置以输出舵机的转动角度；其中，所述传动结构包括连杆、连杆活动件和连杆固定件，所述连杆的一端设有平行于所述直线传感结构的第一连接轴，所述第一连接轴与所述滑动结构连接，所述连杆能够绕所述第一连接轴转动，所述连杆的另一端与所述连杆活动件滑动连接，所述连杆活动件能够沿着与所述第一连接轴垂直的方向移动，所述连杆活动件与所述连杆固定件连接，所述连杆固定件用于与所述舵机连接。

5、通过采用上述技术方案，减少了舵机在转换自身的转动时引起的不规则平移带来的影响，提高了舵角传感机构感应的准确程度，降低了测量误差。

6、在一个实施例中，所述连杆的另一端设有滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于所述第一连接轴，所述连杆活动件的一端设有与所述滑槽滑动连接的第二连接轴，所述第二连接轴能够沿着所述滑槽的长度方向移动，所述第二连接轴平行于所述第一连接轴，所述连杆活动件能够绕所述第二连接轴转动，所述连杆活动件的另一端设有所述连杆固定件。

7、在一个实施例中，所述连杆固定件的长度方向垂直于所述滑槽的长度方向，所述连杆固定件的长度方向与所述舵机的主轴的长度方向匹配。

8、在一个实施例中，所述舵角传感机构还包括设于所述安装结构上的中位传感结构，所述中位传感结构用于感应滑动结构的位置并且用于反中位信息至所述直线传感结构。

9、在一个实施例中，所述舵角传感机构还包括设于所述安装结构上的导向杆，所述导向杆与所述直线传感结构平行间隔设置，所述滑动结构与所述导向杆滑动连接，所述滑动结构能够沿着所述导向杆的长度方向滑动。

10、在一个实施例中，所述舵角传感机构还包括两个平行间隔设置的所述直线传感结构，两个所述直线传感结构之间设有所述导向杆。

11、在一个实施例中，所述舵角传感机构还包括设于所述安装结构上的夹持座，所述夹持座固定所述导向杆、所述直线传感结构。

12、在一个实施例中，所述滑动结构包括滑动座和设于所述滑动座上的直线传感滑块和轴承，所述直线传感滑块滑设于所述直线传感结构上，所述轴承滑动连接于所述导向杆上。

13、在一个实施例中，所述滑动结构还包括设于所述滑动座上的中位传感片。

14、第二方面，提供一种航行设备，包括航行设备主体、舵机和上述的舵角传感机构，所述舵机和所述舵角传感机构安装于所述航行设备主体上，所述舵角传感机构与所述舵机连接。

15、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的舵角传感机构的优点的基础上，本实施例的航行设备还具有舵角测量准确的优点。

技术特征：

1.一种舵角传感机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的舵角传感机构，其特征在于，所述连杆(41)的另一端设有滑槽(411)，所述滑槽(411)的长度方向垂直于所述第一连接轴(44)，所述连杆活动件(42)的一端设有与所述滑槽(411)滑动连接的第二连接轴(45)，所述第二连接轴(45)能够沿着所述滑槽(411)的长度方向移动，所述第二连接轴(45)平行于所述第一连接轴(44)，所述连杆活动件(42)能够绕所述第二连接轴(45)转动，所述连杆活动件(42)的另一端设有所述连杆固定件(43)。

3.如权利要求2所述的舵角传感机构，其特征在于，所述连杆固定件(43)的长度方向垂直于所述滑槽(411)的长度方向，所述连杆固定件(43)的长度方向与所述舵机的主轴的长度方向匹配。

4.如权利要求1所述的舵角传感机构，其特征在于，所述舵角传感机构还包括设于所述安装结构(1)上的中位传感结构(5)，所述中位传感结构(5)用于感应滑动结构(3)的位置并且用于反中位信息至所述直线传感结构(2)。

5.如权利要求1所述的舵角传感机构，其特征在于，所述舵角传感机构还包括设于所述安装结构(1)上的导向杆(6)，所述导向杆(6)与所述直线传感结构(2)平行间隔设置，所述滑动结构(3)与所述导向杆(6)滑动连接，所述滑动结构(3)能够沿着所述导向杆(6)的长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的舵角传感机构，其特征在于，所述舵角传感机构还包括两个平行间隔设置的所述直线传感结构(2)，两个所述直线传感结构(2)之间设有所述导向杆(6)。

7.如权利要求6所述的舵角传感机构，其特征在于，所述舵角传感机构还包括设于所述安装结构(1)上的夹持座(8)，所述夹持座(8)固定所述导向杆(6)、所述直线传感结构(2)。

8.如权利要求6所述的舵角传感机构，其特征在于，所述滑动结构(3)包括滑动座(31)和设于所述滑动座(31)上的直线传感滑块(32)和轴承(33)，所述直线传感滑块(32)滑设于所述直线传感结构(2)上，所述轴承(33)滑动连接于所述导向杆(6)上。

9.如权利要求8所述的舵角传感机构，其特征在于，所述滑动结构(3)还包括设于所述滑动座(31)上的中位传感片(36)。

10.一种航行设备，其特征在于，包括航行设备主体、舵机和权利要求1至9任一项所述的舵角传感机构，所述舵机和所述舵角传感机构安装于所述航行设备主体上，所述舵角传感机构与所述舵机连接。

技术总结
本发明提供了一种舵角传感机构及航行设备，其中舵角传感机构包括：安装结构、直线传感结构、滑动结构以及传动结构；安装结构用于固定于航行设备主体上；传动结构用于在舵机的驱使下带动滑动结构沿着直线传感结构的长度方向移动；直线传感结构用于感应滑动结构的位置以输出舵机的转动角度；其中，传动结构包括连杆、连杆活动件和连杆固定件，连杆的一端设有平行于直线传感结构的第一连接轴，连杆能够绕第一连接轴转动，连杆的另一端与连杆活动件滑动连接，连杆活动件能够沿着与第一连接轴垂直的方向移动，连杆活动件与连杆固定件连接，连杆固定件用于与舵机连接。通过采用上述技术方案，提高了舵角传感机构感应的准确程度，降低了测量误差。

技术研发人员：唐涛,李鹤鸣,陈世杰
受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21