智能钓鱼无人船的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人驾驶的小型船，特别是属于一种应用在钓鱼领域的无人船。
【背景技术】
[0002]—直以来，人们传统的钓鱼活动一直都是采用钓竿进行。近年来虽然钓竿上的装备在不断的发展进步，安装了许多智能机构和电子装置，但是在判断是否更换钓点、是否有鱼上钩、何时收钩等问题时，仍需要人们集中精力观察以做出正确的判断和行动。采用钓竿垂钓的方法简单、机械、不够灵活，人们不能从垂钓过程中抽身出来，因而不能满足更多消费者对于多样化的休闲娱乐方式的需求。
[0003]在先专利申请CN103448877A “智能遥控自动钓鱼船”，提供了一种智能遥控自动钓鱼船，具有船体、电源、驱动装置、无线遥控装置、岸上信息显示终端、锚泊装置、自动钓鱼装置和智能控制系统。在使用时，手持遥控器指挥船到达预定钓点后，中央处理器控制船上锚泊装置，放下定位锚，之后，遥控自动收放钩装置放下鱼钩，此时船处于无人值守的自动钓鱼状态。当鱼咬钩自动侦测装置侦测到鱼咬钩以后，船上装配的自动起竿装置即时触发起竿，把鱼钓起，此时锚泊装置收起定位锚；然后手持遥控器通过遥控船上的自动收放钩装置收起鱼钩，指挥船回航。达到了综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。但是仍然存在以下缺点:
1)钓竿受限于固定的钓位和钓点，而且垂钓全程需要钓者全神贯注，鱼上钩后若不及时起竿，鱼就会脱钩逃走；
2)驱动装置采用螺旋桨，通过传动轴与驱动电机相联结，噪声很大，所到之处鱼容易被惊跑；
3)缺乏必要的遛鱼手段，既缺少钓鱼乐趣，又缺少应对大鱼的手段，容易造成大鱼将船拖离或倾覆的情况；
4)钓饵卧于水底，钓鱼灵敏度非常低；
5)遥控器非常低端，用户体验感很差；
6)自动钓鱼装置采用钓竿，只能满足个人钓鱼体验，鱼竿能到达的水域距离有限；
7)钓鱼效率太低，用户体验感差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种智能钓鱼无人船，以达到降低噪音、提高钓鱼效率、增加钓鱼乐趣、提升用户体验的目的。
[0005]本发明所提供的智能钓鱼无人船，具有船体、电源、动力装置、无线遥控装置、饵料仓装置、锚定位装置、钓鱼装置和智能控制系统；其中:
上述的动力装置为1-3个水下推进器；水下推进器由密封的驱动电机、螺旋桨和防护罩组成；
上述的无线遥控装置可以是手持式的遥控器，也可以是由智能手机和遥控器联结构成的遥控终端；上述的遥控器内含有无线收发模块，与上述智能控制系统内的无线收发模块对接以实现数据信号传输；
上述的饵料仓装置包括仓斗、仓斗电机和相应的传动装置；仓斗位于船体尾部正上方，通过转轴与船体联结；传动装置由丝杆、滑块、升降杆组成；滑块安装在丝杆上；升降杆的一端固定在滑块上，另一端固定在仓斗上；仓斗电机的转轴和丝杆连接在一起；
上述的锚定位装置包括定位锚和收投锚装置；收投锚装置由收投锚电机、电离合、绳轮、锚绳构成；电离合位于收投锚电机和绳轮之间；绳轮固定在收投锚电机的转轴上，锚绳从绳轮引出，定位锚系于锚绳末端；
钓鱼装置是指弹杆装置与收投钩装置；所述的弹竿装置包括支架、弹杆、杆套、扭簧、锁固与启发装置；所述的收投钩装置包括收投钩电机、电离合、鱼吃钩判断装置；收投钩电机的转轴上固定有线轮；电离合位于收投钩电机和线轮之间；缠绕在线轮上的鱼线端部系挂鱼钩；所述的鱼吃钩判断装置是指鱼线上绑定的鱼吃钩检测传感器，连接于上述智能控制系统的微处理器；
所述的智能控制系统具有微处理器；微处理器输入端连接锚触底传感器、钩触底传感器、锚位置传感器、钩位置传感器、鱼吃钩检测传感器的任意一种或多种，其输出端连接水下推进器、收投锚电机、收投钩电机的任意一种或多种的控制模块，公共端连接无线收发模块。
[0006]本发明所提供的智能钓鱼无人船，可采用智能手机遥控无人船，鱼咬钩后，无人船上的弹杆会自动弹起，把鱼钓起。在此同时智能手机会响铃提示无人船已经中鱼。然后智能手机遥控钓鱼船回航，具有高度智能化，钓鱼效率高，可以远距离施钓，于休闲运动中感受钓鱼的乐趣，具有用户体验好、高度智能化、钓鱼效率高和适合群体性休闲运动的积极效果O
【附图说明】
[0007]附图部分公开了本发明的具体实施例，其中，
图1，本发明整体结构示意图；
图2，船体内部主要装置图；
图3，动力装置示意图；
图4，水下推进器结构示意图；
图5，锚定位装置结构示意图；
图6，弹竿装置结构示意图；
图7，收投钩装置结构示意图；
图8，饵料仓装置结构示意图；
图9，无线遥控装置结构示意图；
图10，无线声纳探鱼装置结构示意图；
图11，智能控制系统逻辑框图；
图12，遥控器逻辑框图；
图13，鱼吃钩检测传感器逻辑框图；
图14，高灵敏度钓法示意图； 图15，弹竿装置中永磁体电磁铁电路原理图；
图16，水下推进器电路逻辑框图；
图17，饵料仓装置电路逻辑框图；
图18，收投钩装置电路逻辑框图；
图19，收投锚装置电路逻辑框图。
【具体实施方式】
[0008]
图1所示，本发明所提供的智能钓鱼无人船，具有船体、电源、动力装置、智能手机参与的无线遥控装置、饵料仓装置、摄像头装置、照明灯装置、锚定位装置、钓鱼装置和智能控制系统。摄像头装置I位于收投锚电机正上方，照明灯装置2位于收投钩电机正上方。工作时，摄像头将把水面状态的视频画面通过微处理器主板4传送到智能手机上。夜间垂钓时，智能手机将通过微处理器主板4操控照明灯装置2开启照明。
[0009]如图2所示，船体内具有电源和智能控制系统。其中电源为可充电动力锂电池3。智能控制系统采用高度智能化32位ARM核微处理器主板4。
[0010]如图3所示，动力装置包括船体尾部的2个水下推进器位13，置于船体后部下方。当然，也可以采用I个或3个水下推进器，甚至也可以配合船舵来实现航行方向的改变，其效果是一样的。由于对船舵的动作控制有多种方式，如电动推杆、液压缸、连杆机构等，且均为技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。
[0011]如图4所示，左置水下推进器包括左置推进电机14、防水外壳15、密封圈16、左置螺旋桨17和防护外罩18。左置推进电机14密封在防水外壳15内，电机转轴上固定安装有左置螺旋桨17，电机转轴与防水外壳15接触处有密封圈16，防护外罩18安装规定在防水外壳15上，电机转轴连同左置螺旋桨17被防水外壳15防护在内。右置水下推进器包括右置推进电机19、防水外壳20、密封圈21、右置螺旋桨22和防护外罩23。右置水下推进器的连接关系同于左置水下推进器。工作时，左置推进电机14和右置推进电机19同时转动，带动左置螺旋桨17和右置螺旋桨22同时转动，无人船向前或者向后行驶；只有左置推进电机14转动时，带动左置螺旋桨17转动，无人船右拐弯行驶；只有右置推进电机19转动时，带动右置螺旋桨22转动，无人船左拐弯行驶。
[0012]如图16所示，左置推