2连通并安装有至少一个所述喷嘴20的分支水管14 ;所述水射流清洗装置还包括连接于所述主水管12与各分支水管14之间以调节各所述分支水管14相对于所述喷嘴20喷射角度的调节组件40。
[0046]本发明实施例提供的水射流清洗装置利用所述旋转组件30带动所述分支水管14并连同各所述喷嘴20做旋转运动，从而实现对所述船舶壁面不同位置的清洗和/或者除锈作业；同时，通过将所述喷嘴20设置于所述分支水管14上，并通过调节组件40以调节所述喷嘴20喷射角度，以使所述喷嘴20于任意角度进行清洗、除锈作业，可以实现对不同工况的清洗和除锈作业，大大提高了清洗和除锈效果。
[0047]在该实施例中，所述高压水管连接超高压大功率柱塞栗机组以使所述主水管12和各分支水管14获得高压水流，并利用高压水流从各所述喷嘴20中喷射而出以对船舶壁面进行清洗和/或者除锈工作。
[0048]在该实施例中，所述旋转组件30带动所述主水管12和各所述分支水管14做旋转运动，以使各所述喷嘴20可以扫射到不同部位，并通过移动所述水射流清洗装置，从而实现对船舶壁面不同部位的清洗和/或者除锈处理。
[0049]在该实施例中，各分支水管14设有安装平面，各所述喷嘴20安装于该安装平面上。当所述船舶壁面与所述主水管12垂直时，所述安装平面与所述船舶壁面平行，即与上述主水管12垂直，以使所述喷嘴20喷射水流的角度垂直于所述船舶壁面；当所述船舶壁面与所述主水管12为非垂直关系时，通过所述调节组件40调节所述安装平面与所述船舶壁面之间的位置关系并使所述安装平面与所述船舶壁面平行，即利用所述调节组件40调节所述安装平面与所述主水管12之间的角度。
[0050]请参照图1至图3，进一步地，所述调节组件40包括安装于所述主水管12末端且具有多出口的控制阀42、连接于所述控制阀42出口与各所述分支水管14之间以调节所述喷嘴20喷射角度的连接件44以及将所述控制阀42与各所述连接件44固定连接的紧固件46。通过改变所述连接件44与所述控制阀42之间的位置以改变所述各分支水管14的安装平面与所述主水管12之间的角度，调节完角度后，利用所述紧固件46将所述连接件44固定于所述控制阀42上，从而使得角度固定。
[0051 ] 在该实施例中，各所述分支水管14与所述控制阀42的出口数量相对应，且各所述分支水管14设置于所述控制阀42对应的出口上。优选地，连接件44可以是法兰或者其他改变所述分支水管14与所述主水管12之间角度的部件，所述紧固件46为螺母或者其他锁紧件。所述控制阀42与所述主水管12相正对。
[0052]在其他实施例中，所述调节组件40包括自动探测所述船舶壁面与所述主水管12之间角度的角度探测装置(未图示)以及根据该角度探测装置所探测的角度调节所述分支水管14的安装平面与所述主水管12之间角度的角度调节机构(未图示)，以实现实时调节角度，达到更好的清洗和/或者除锈效果。
[0053]在该实施例中，所述主水管12通过所述控制阀42与各所述分支水管14和所述喷嘴20相连接，并利用所述旋转组件30以4-1200转/分的转速带动所述喷嘴20和所述分支水管14转动，实现对所述船舶壁面的清洗和/或者除锈作业。
[0054]请参照图3，进一步地，各所述分支水管14等角度间隔设置于所述主水管12外围。所述分支水管14的数量可以是2、3、4……，且各所述分支水管14等角度排布，以四支所述分支水管14为例进行说明，该四支所述分支水管14分别以90°间隔环绕于所述主水管12外围。通过等角度排布各所述分支水管14，保证水射流的均匀和规律出水，使清洗和/或者除锈效果良好。
[0055]请参照图3，进一步地，同一所述分支水管14上的各所述喷嘴20间隔设置，且不同所述分支水管14上的所述喷嘴20于不同圆周上间隔设置。可以理解地，不同圆周上间隔设置是指不同所述分支水管14上的喷嘴20距离所述主水管12的距离不同，且以所述主水管12为中心分布于不同半径的圆周上，例如，各分支水管14上设有一个喷嘴20时，各分支水管14上的喷嘴20位于同一圆周上；各分支水管14上设有两个喷嘴20时，各分支水管14上靠近控制阀42 —侧的喷嘴20位于同一圆周上，远离控制阀42 —侧的喷嘴20位于同一圆周上且该圆周的半径较前述圆周的半径大；各分支水管14上设有三个喷嘴20时，靠近控制阀42的内侧喷嘴20位于同一圆周上，远离控制阀42且位于最外侧的喷嘴20位于同一圆周上以及中间喷嘴20位于同一圆周上；各分支水管14上设有其他数量的喷嘴20时，以此规律依次类推。通过合理布置所述喷嘴20的位置，以使得高压水流的射流轨迹均匀，从而达到良好的清洗和/或者除锈效果，如图4所示。
[0056]请参照图1至图3，进一步地，所述水射流清洗装置还包括设有容置腔体52和连接孔(未图示)的清洗盘50，所述连接孔与所述容置腔体52相通且位于所述清洗盘50的顶面，所述分支水管14和所述调节组件40收容于所述清洗盘50的容置腔体52内，所述主水管12穿过所述连接孔延伸至所述清洗盘50外部，所述旋转组件30安装于所述顶面之背离所述容置腔体52的一侧并与位于所述清洗盘50外部的所述主水管12连接。所述主水管12沿所述连接孔穿出至所述清洗盘50外部以连接至超高压大功率柱塞栗机组，以使各所述喷嘴20获得高压水射流。所述喷嘴20连同各所述分支水管14在所述旋转组件30的带动下相对于所述清洗盘50转动，并在外部力的作用下使所述清洗盘50、各所述分支水管14连同所述喷嘴20 —起移动，以实现对船舶壁面的清洗和/或者除锈作业。
[0057]请参照图1，进一步地，所述清洗盘50上设有两个分别连接真空管(未图示)和真空抽吸装置(未图示)的接口(未图示)，利用所述真空抽吸装置产生的真空抽吸力，将清洗过程中产生的锈渣和废水进行回收排放。利用真空抽吸装置产生较大的真空抽吸力，一方面，将清洗和除锈过程中产生的废水和锈渣回收并排出，达到减小排放回收环保的目的，而且也可以避免返锈现象的出现；另一方面，利用所述真空抽吸装置产生足够的真空度作用，以使所述清洗盘50在清洗和/或者除锈过程中吸附并紧贴在船舶壁面上，达到良好的密封效果。
[0058]请参照图1至图3，进一步地，所述水射流清洗装置还包括固定安装于所述清洗盘50底部的密封件60。利用所述密封件60以使所述清洗盘50与所述船舶壁面保持密封，以保证良好的越障功能。优选地，所述密封件60为毛刷，并利用卡箍将所述毛刷箍在所述清洗盘50上，既保证了良好的密封性与真空度，又方便整个清洗盘50越障。
[0059]请参照图1至图3，进一步地，所述水射流清洗装置还包括用于使所述清洗盘50与船舶壁面保持距离的多个万向轮70，各所述万向轮70安装于所述清洗盘50外部且靠下端以支撑所述清洗盘50。通过安装所述万向轮70以使所述清洗盘50与所述船舶壁面保持一定距离，保护密封材料，延长所述毛刷的寿命；同时，所述万向轮70与所述船舶表面接触并产生滚动摩擦，以减小二者之间的摩擦力，方便了所述清洗盘50整体结构的运动。优选地，所述万向轮70的数量为4个且沿所述清洗盘50四周等间距分布，在其他实施例中，所述万向轮70的数量也可以是其他数量。
[0060]请参照图1和图2，进一步地，所述水射流清洗装置还包括安装于所述清洗盘50外部以使所述清洗盘50越障的柔性组件80。所述柔性组件80包括固定于所述清洗盘50上的固定块81、固定安装于所述固定块81下侧的直线轴承82、穿过所述固定块81和直线轴承82的光轴83、固定安装于所述光轴83之靠近所述直线轴承82 —侧的下支座84、固定于所述光轴83另一端的上支座85、弹性连接于所述固定块81