与所述上支座85之间的弹性部件86，所述弹性部件86包括套设于所述光轴83上的弹簧87和调节块88，所述调节块88位于所述弹簧87与所述上支座85之间。优选地，所述轴承为双衬直线轴承82，所述固定块81为双衬直线轴承82的固定块81。利用所述光轴83以支撑清洗盘50并承载障碍物对所述清洗盘50的冲击作用，尤其是通过在所述光轴83上设置弹簧87和直线轴承82，以使所述清洗盘50实现越障功能。
[0061]请参照图1至图3，进一步地，所述旋转组件30包括安装于所述清洗盘50上并套设于所述主水管12外周以使所述主水管12相对于所述清洗盘50旋转的转套32、两端连接有所述主水管12的旋转接头34、与所述旋转接头34下端连接并驱动与所述旋转接头34下端连接的所述主水管12做旋转运动的驱动部件36以及与所述旋转接头34上端固定连接以使与所述旋转接头34上端的所述主水管12固定的固定部件38。可以理解地，所述主水管12在所述清洗盘50外部呈断开状态且通过所述旋转接头34连接于该断开的所述主水管12上，以使所述高压水流经所述旋转接头34和所述主水管12进入到各所述分支水管14中，所述旋转接头34上端连接的主水管12保持固定，所述旋转接头34下端连接的所述主水管12随着所述驱动部件36的驱动而做旋转运动，以带动各所述分支水管14做旋转运动。
[0062]请参照图1至图3，在该实施例中，所述驱动部件36为气动马达或者电动马达，也可以是其他驱动装置。优选地，所述驱动部件36包括安装于所述清洗盘50上的驱动马达360以及将所述驱动马达360产生的动力传递至所述旋转接头34上的动力传动件362。可选地，所述动力传动件362可以是链传动、齿轮传动或者带传动等，以链传动为例，所述传动部件包括与所述驱动马达360输出轴连接的主动轮3620、与所述旋转接头34下端连接的从动轮3622以及连接于所述主动轮3620和所述从动轮3622之间的链条3624。
[0063]请参照图1至图3，在该实施例中，利用固定部件38将所述旋转接头34上端的所述主水管12固定，即使得所述旋转接头34上的主水管12与所述清洗盘50保持固定。优选地，所述固定部件38包括固定安装于所述清洗盘50上以用于固定放置所述动力传动件362的支撑件380、套设于所述旋转接头34上端以使所述旋转接头34上端保持固定的固定板382以及位于所述旋转接头34相对两侧并固定安装于所述支撑板与所述固定板382之间的抱卡384。所述抱卡384固定安装于所述固定板382与所述支撑件380之间以将位于所述旋转接头34上端的所述主水管12与所述清洗盘50保持固定连接关系，所述支撑件380为板状结构以用于安装驱动部件36和抱卡384。
[0064]本发明实施例提供的水射流清洗装置不仅可以用于对船舶壁面的清洗和/或者除锈作业，还可以应用于其他领域的高压水射流应用中，例如切割、破碎等。
[0065]本发明实施例提供的船舶壁面除锈爬壁机器人包括上述水射流清洗装置。所述水射流清洗装置安装在机器人的框架上，以实现对船舶壁面的清洗和/或者除锈作业。所述水射流清洗装置与上述各实施例提供的水射流清洗装置具有相同的结构和相同的作用，此处不赘述。
[0066]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水射流清洗装置，其特征在于，包括高压水管组件、多个与所述高压水管组件连接的喷嘴以及连接于所述高压水管组件并带动所述高压水管组件做旋转运动的旋转组件；所述高压水管组件包括与所述旋转组件连接的主水管以及多个与所述主水管连通并安装有至少一个所述喷嘴的分支水管；所述水射流清洗装置还包括连接于所述主水管与各分支水管之间以调节各所述分支水管相对于所述喷嘴喷射角度的调节组件。2.如权利要求1所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述调节组件包括安装于所述主水管末端且具有多出口的控制阀、连接于所述控制阀出口与各所述分支水管之间以调节所述喷嘴喷射角度的连接件以及将所述控制阀与各所述连接件固定连接的紧固件。3.如权利要求1所述的水射流清洗装置，其特征在于，各所述分支水管等角度间隔设置于所述主水管外围。4.如权利要求1所述的水射流清洗装置，其特征在于，同一所述分支水管上的各所述喷嘴间隔设置，且不同所述分支水管上的所述喷嘴于不同圆周上间隔设置。5.如权利要求1至4任意一项所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括设有容置腔体和连接孔的清洗盘，所述连接孔与所述容置腔体相通且位于所述清洗盘的顶面，所述分支水管和所述调节组件收容于所述清洗盘的容置腔体内，所述主水管穿过所述连接孔延伸至所述清洗盘外部，所述旋转组件安装于所述顶面之背离所述容置腔体的一侧并与位于所述清洗盘外部的所述主水管连接。6.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述清洗盘上设有两个分别连接真空管和真空抽吸装置的接口，利用所述真空抽吸装置产生的真空抽吸力，将清洗过程中产生的锈渣和废水进行回收排放。7.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括固定安装于所述清洗盘底部的密封件。8.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括用于使所述清洗盘与船舶壁面保持距离的多个万向轮，各所述万向轮安装于所述清洗盘外部且靠下端以支撑所述清洗盘。9.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括安装于所述清洗盘外部以使所述清洗盘越障的柔性组件。10.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述旋转组件包括安装于所述清洗盘上并套设于所述主水管外周以使所述主水管相对于所述清洗盘旋转的转套、两端连接有所述主水管的旋转接头、与所述旋转接头下端连接并驱动与所述旋转接头下端连接的所述主水管做旋转运动的驱动部件、以及与所述旋转接头上端固定连接以使与所述旋转接头上端的所述主水管固定的固定部件。11.如权利要求10所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述驱动部件包括安装于所述清洗盘上的驱动马达以及将所述驱动马达产生的动力传递至所述旋转接头上的动力传动件。12.如权利要求11所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述固定部件包括固定安装于所述清洗盘上以用于固定放置所述动力传动件的支撑件、套设于所述旋转接头上端以使所述旋转接头上端保持固定的固定板以及位于所述旋转接头相对两侧并固定安装于所述支撑板与所述固定板之间的抱卡。13.一种船舶壁面除锈爬壁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至12任意一项所述的水射流清洗装置。
【专利摘要】本发明适用于船舶除锈清洗技术领域，提供了一种水射流清洗装置，旨在解决现有技术中船舶除锈清洗器中清洗喷嘴无法调节角度的技术问题。该水射流清洗装置包括高压水管组件、多个喷嘴以及连接于高压水管组件并带动高压水管组件做旋转运动的旋转组件；高压水管组件包括与旋转组件连接的主水管以及多个与主水管连通并安装有至少一个喷嘴的分支水管；水射流清洗装置还包括连接于主水管与各分支水管之间以调节各分支水管相对于喷嘴喷射角度的调节组件。该水射流清洗装置通过将喷嘴设置于分支水管上，并通过调节组件以调节喷嘴喷射角度，以使喷嘴于任意角度进行清洗、除锈作业，可以实现对不同工况的清洗和除锈作业，大大提高了清洗和除锈效果。
【IPC分类】B08B3/02, B63B59/06, B63B59/10
【公开号】CN105035283
【申请号】CN201510504680
【发明人】何凯, 李赳华, 屈长龙, 汪兴潮, 陈浩, 杜如虚
【申请人】深圳先进技术研究院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月17日