一种模块化微型auv的能源段模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种模块化微型AUV的能源段模块。
【背景技术】
[0002]在水下作业中，AUV所起的作用越来越重要，其中能源段模块的设计尤为关键，能源段模块主要用来提供AUV航行的能量。现有公知的能源段模块由于电池的选型问题，导致AUV的续航能力较差，电池包的安全性不稳定。由于充电口和开关的布置不够优化，导致操作复杂，还会引起泄漏的问题。此外，电池包质量较重，布置不合理会使AUV航行稳定性下降。由于整个AUV采用统一控制，控制系统设计复杂。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种模块化微型AUV的能源段模块，实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，并且结构设计合理、紧凑，能够提高电池的安全性，设有具有通信功能的电源控制器，可以对电池电量及输出值进行实时监测和通讯，并且设有独立的充电孔，无需将电池取出充电，减少了操作的复杂性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种模块化微型AUV的能源段模块，包括壳体、把手、电池包、充电孔和电源开关，还包括保护罩、丝杠、公连接件、前航空插头、前固定板、母连接件、后航空插头、电源控制器和后固定板，所述的壳体上设有把手，壳体的前后端分别设有相匹配的公连接件和母连接件，公连接件和母连接件上分别设有前航空插头和后航空插头，壳体内部设有保护罩，保护罩内设有电池包，电池包的后端设有电源控制器，壳体上设有与电池包电连接的充电孔和电源开关，所述的保护罩的两端分别设有前固定板和后固定板，保护罩通过三根丝杠与电池包连接。
[0005]作为本发明的一个优选的的技术方案，所述的壳体呈圆筒状，采用铝合金材料制成，长度为420.20mm，直径为150mm，壁厚为2mm。
[0006]作为本发明的一个优选的的技术方案，所述的电池包为磷酸铁二次锂电池。
[0007]作为本发明的一个优选的的技术方案，所述的电源控制器内部设有通信装置。
[0008]作为本发明的一个优选的的技术方案，所述的电源开关与充电孔在壳体上为对称分布，且均设有密封保护盖。
[0009]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点: 实现了 AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，并且结构设计合理、紧凑，能够提高电池的安全性，设有具有通信功能的电源控制器，可以对电池电量及输出值进行实时监测和通讯，并且设有独立的充电孔，无需将电池取出充电，减少了操作的复杂性。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的充电孔结构局部放大示意图。
[0012]图中:1、壳体;2、保护罩;3、把手;4、电池包;5、丝杠;6、公连接件;7、前航空插头；
8、前固定板;9、母连接件；10、后航空插头；11、充电孔；12、电源控制器;13、后固定板;14、电源开关。
【具体实施方式】
[0013]本发明提供了一种模块化微型AUV的能源段模块，实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，并且结构设计合理、紧凑，能够提高电池的安全性，设有具有通信功能的电源控制器，可以对电池电量及输出值进行实时监测和通讯，并且设有独立的充电孔，无需将电池取出充电，减少了操作的复杂性。
[0014]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0015]如图1-图2所示，本实施例所述的一种模块化微型AUV的能源段模块，包括壳体1、把手3、电池包4、充电孔11和电源开关14，还包括保护罩2、丝杠5、公连接件6、前航空插头7、前固定板8、母连接件9、后航空插头10、电源控制器12和后固定板13，所述的壳体I上设有把手2，壳体I的前后端分别设有相匹配的公连接件6和母连接件9，公连接件6和母连接件9上分别设有前航空插头7和后航空插头10，壳体I内设有保护罩2，保护罩2内设有电池包4，电池包4的后端设有电源控制器12，壳体I上设有与电池包4电连接的充电孔11和电源开关14，所述的保护罩2的两端分别设有前固定板8和后固定板13，保护罩2通过三根丝杠5与电池包4连接，对电池包4进行固定，避免了航行中造成电池包4的移动，从而提高了电池包4的安全性能。
[0016]其中，在实际应用中，所述的壳体I呈圆筒状，采用铝合金材料制成，长度为420.20mm，直径为150_，壁厚为2_，质量轻，结构强度高，造价低、易加工。
[0017]其中，在实际应用中，所述的电池包4为磷酸铁二次锂电池，标定电压为25.2V，标定容量34A.h，性能稳定，可重复利用，实用、环保。
[0018]其中，在实际应用中，所述的电源控制器12内部设有通信装置，可以对电池电量及输出值进行实时监测和通讯。
[0019]其中，在实际应用中，所述的电源开关14与充电孔11在壳体I上为对称分布，且分别设有密封保护盖，其中密封盖采用轴向和径向双重密封，径向密封圈尺寸大于轴向密封圈尺寸，从而实现了无需将电池取出便可进行充电，减少了操作的复杂性。
[0020]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种模块化微型AUV的能源段模块，其特征在于，包括壳体(I)、把手(3)、电池包(4)、充电孔(11)和电源开关(14)，还包括保护罩(2)、丝杠(5)、公连接件(6)、前航空插头(7)、前固定板(8)、母连接件(9)、后航空插头(10)、电源控制器(12)和后固定板(13)，所述的壳体(1)上设有把手(2)，壳体(I)的前后端设有相匹配的公连接件(6)和母连接件(9)，公连接件(6)和母连接件(9)上分别设有前航空插头(7)和后航空插头(10)，壳体(I)内设有保护罩(2)，保护罩(2)内设有电池包(4)，电池包(4)的后端设有电源控制器(12)，壳体(I)上设有与电池包(4)电连接的充电孔(11)和电源开关(14)，所述的保护罩(2)的两端分别设有前固定板(8)和后固定板(13)，保护罩(2)通过三根丝杠(5)与电池包(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV的能源段模块，其特征在于，所述的壳体(I)为呈圆筒状，由铝合金材料制成，其长度为420.20mm，直径为150mm，壁厚为2mm。3.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV的能源段模块，其特征在于，所述的电池包(4)为磷酸铁二次锂电池。4.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV的能源段模块，其特征在于，所述的电源控制器(12)内部设有通信装置。5.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV的能源段模块，其特征在于，所述的电源开关(14)与充电孔(I I)在壳体(I)上为对称分布，且均设有密封保护盖。
【专利摘要】本发明公开了一种模块化微型AUV的能源段模块，包括壳体、把手、电池包、充电孔和电源开关，还包括保护罩、丝杠、公连接件、前航空插头、前固定板、母连接件、后航空插头、电源控制器和后固定板，壳体上设有把手，壳体的前后端分别设有相匹配的公连接件和母连接件，公连接件和母连接件上分别设有前航空插头和后航空插头，壳体内部设有保护罩，保护罩内设有电池包，电池包的后端设有电源控制器，壳体上设有与电池包电连接的充电孔和电源开关，保护罩的两端分别设有前固定板和后固定板，保护罩通过三根丝杠与电池包连接，实现了AUV设计结构的模块化，结构设计合理、紧凑，无需将电池取出充电，减少了操作的复杂性。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN105599882
【申请号】CN201510985898
【发明人】武建国, 林兴华, 高原, 王东
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日