一种跟随式气动刹车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于船舶测试技术领域，涉及一种对船模在波浪中的升沉、纵摇、阻力、纵荡及横摇进行测试而对船舶适航性能进行测试的系统，尤其涉及测试系统中的船模刹车装置。
【背景技术】
[0002]随着航运技术的不断发展创新，提高船舶性能预报的准确性是船型开发的重要手段，而船模试验的精度直接影响船舶性能预报的准确性，船舶在风浪中运动、增阻、失速及推进性能等的测试技术直接影响到船模试验的精度，是船舶性能预报重要依据。
[0003]目前船模波浪试验测试设备基本采用人工进行起停控制的方式进行，对于船模测试数据的准确性有一定影响，在静水船模试验中船模刹车采用气动控制原理，对于波浪试验直接采用气动控制，则需要气缸的体积大，设备体积设计满足不了要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种跟随式气动刹车装置，以克服现有技术存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]一种跟随式气动刹车装置，能够跟随适航测试装置的测试直线电机运动，所述测试直线电机上设置有测试电机位移传感器，其特征在于，包括:设于横梁架上的刹车直线电机、位于刹车直线电机上的刹车滑座，竖直活动穿设在刹车滑座内的刹车活动柱、驱动刹车活动柱升降的升降驱动机构以及连接刹车活动柱下端的夹头；所述刹车直线电机上设有刹车电机位移传感器，所述刹车直线电机上具有刹车机构；
[0007]还包括有测试控制组件，所述测试电机位移传感器以及所述刹车电机位移传感器均与所述测试控制组件相连接；所述测试控制组件还连接所述测试直线电机的测试电机驱动器、所述刹车直线电机的刹车电机驱动器、所述刹车机构的电磁阀和所述夹头的电磁阀。
[0008]所述升降驱动机构由设于刹车活动柱顶端的驱动电机、设有刹车活动柱侧的丝杆以及固定在刹车滑座上的螺母构成；所述丝杆穿设在所述螺母中，顶端连接所述驱动电机。
[0009]所述夹头为气动夹头，包括连接在刹车活动柱下端的固定座、被气缸驱动且位于固定座下方的活动块以及位于活动块下方的一对夹板；所述活动块上具有一对对称且呈“Y”型布置的导向穿孔；所述固定座的前、后端面还分别安装有竖向滑槽，在活动块的前、后端面还分别安装有竖向导轨，所述竖向导轨位于所述竖向滑槽内；每块夹板的背部由一对支撑板连接支撑，一对支撑板向上延伸至所述固定座的左、右端面，所述支撑板的上端连接有导向滑座，所述固定座的左、右端面安装有横向导轨，所述导向滑座安装在横向滑轨上，一对支撑板之间位于夹板的上方位置连接有刹车轴，所述刹车轴位于所述导向穿孔中。
[0010]所述导向穿孔由竖向长孔和斜向长孔连接构成，所述斜向长孔的下端连接所述竖向长孔的上端，所述斜向长孔的上端位于竖向长孔的外侧的斜上方。
[0011]所述刹车活动柱下端的左、右侧面上还分别加装有加强板，所述加强板下部具有一对直角切口，所述直角切口正好与所述支撑板的内侧上端的直角顶角适配。
[0012]所述横梁架包括测试横梁架和刹车横梁架，所述适航测试装置位于所述测试横梁架上，所述跟随式气动刹车装置位于所述刹车横梁架上。
[0013]所述测试横梁架外侧具有测试横向光栅尺，所述刹车横梁架外侧具有刹车横向光栅尺；所述测试电机位移传感器以及刹车电机位移传感器均为光栅尺读头。
[0014]所述刹车活动柱侧面均具有竖向导轨所述刹车滑座均具有导向槽，所述竖向导轨配合在所述导向槽内。
[0015]采用上述技术方案，本实用新型克服了船模波浪试验中船模起停控制中会产生较大的冲击力的问题，通过机械及气动方式解决人为因素引起的测试误差，更方便于操作及使用，提高船模波浪试验的测试精度。本实用新型还利用轨道钳制器及气动缸的垂直运动带动活动块上下运动，夹板在活动块的引导下夹紧船模上的刹车架，其优点在于:
[0016]1、刹车采用气动电磁阀控制轨道钳制器的夹紧与松开及刹车闭合或张开，动作时间在0.1s以内就可以迅速完成；
[0017]2、4个MK-2501-A常开型轨道钳制器，具有掉电自锁功能，最大锁定力可达1.5吨；
[0018]3、刹车采用机械式夹紧限位及掉电自锁功能；
[0019]4、Y型导向刹车设计原理，结合气缸控制整个刹车行程，当刹车夹紧时利用机械原理能更有效地控制船模起停中加速度产生的冲击力；
[0020]5、通过机械限位模式的活动块，能更好地控制一对夹板的间距，在不影响船模升沉和纵摇的前提下有效地控制船模；
[0021 ] 6、刹车系统具有跟随船模纵向运动功能。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明:
[0023]图1为船舶适航测试仪的测试视角立体结构示意图；
[0024]图2为船舶适航测试仪的刹车视角立体结构示意图；
[0025]图3为测试头的结构示意图；
[0026]图4为夹头的结构示意图；
[0027]图5为活动块的结构示意图；
[0028]图6为加装加强板的夹头结构示意图；
[0029]图7为测试控制部分的连接示意图；
[0030]图8为本实用新型应用于船舶适航测试系统中的俯视图；
[0031]图9为本实用新型应用于船舶适航测试系统中的正视图；
[0032]图10为本实用新型应用于船舶适航测试系统中的侧视图；
【具体实施方式】
[0033]如图1和图2所示，船舶适航测试仪300包括一对立柱架310、测试横梁架320、刹车横梁架330、适航测试装置340和跟随式气动刹车装置350。
[0034]其中，一对立柱架310分列两侧，测试横梁架320和刹车横梁架330安装在一对立柱架310上部之间，测试横梁架320位于刹车横梁架330的下方，测试横梁架320和刹车横梁架330均由一对平行间隔的横梁801构成。
[0035]适航测试装置340包括测试直线电机3410、测试滑座3420、测试活动柱3430以及测试头3440。
[0036]测试直线电机3410安装在测试横梁架320上，测试滑座3420又安装在测试直线电机3410上。测试滑座3420在测试直线电机3410驱动下能够沿着测试横梁架320进行平移运动。测试滑座3420上设有中间带有通孔的测试导向座3421，通孔的两侧内壁具有导向槽。测试活动柱3430两侧外壁设有竖向导轨3431。该测试活动柱3430竖直地位于测试导向座3421的通孔中，其下端从测试横梁架320的下方穿出，上端向上延伸。测试活动柱3430的竖向导轨3431配合在通孔的导向槽内，该测试活动柱3430在导向槽和竖向导轨3431的约束下能够上下运动。在测试活动柱3430另一侧面上还设有竖向光栅尺3432。在测试导向座3421上对应竖向光栅尺的位置设有升降位移传感器，该升降位移传感器为光栅尺读头。
[0037]测试直线电机3410由两根初级和位于两根初级上的四个次级组成，两根初级兼做测试滑轨3411分别安装在测试横梁架320的两根横梁上，四个次级分别位于测试滑座3420底部的四个顶角兼做在初级上的测试滑脚3412。当然，也可以是次级兼作滑轨，初级兼作滑脚。
[0038]另外，测试横梁架320的横梁外侧还设有测试横向光栅尺3413，测试滑座3420侧边对应测试横向光栅尺3413的位置安装有测试电机位移传感器3422，测试电机位移传感器也是光栅尺读头。
[0039]结合图3所示，测试头3440连接在测试