深海磁力耦合器推进装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下航行器结构技术领域的构件，特别涉及一种深海作业装备的推进器。
【背景技术】
[0002]由于水压变化频繁、需要承受超高水压等特殊的使用工况条件，深海水下航行器整体的安全性、稳定性与可靠性能要求极高。特别是，其耐压承压能力、部件与部件之间的防水密封等级的要求非常高。
[0003]现有技术中，水下推进器通常是以直流电机为动力源，通过减速器带动螺旋桨旋转，产生前进推力。这种结构形式，相对复杂，一定程度上增加了所需密封的点/面;并且，一定程度上挤占了有限的安装空间、增加了整个装置的自重，不利于轻量化和微型化的设计和制造要求，即降低了整个装置的机动性和灵活性。
[0004]更为关键的一个因素是，现有技术中，水下推进器的动力输出轴与螺旋桨等水中执行部件连接处一般使用常规的轴密封机构，即机械密封装置。而机械密封装置的使用寿命、长时间使用下的稳定性与可靠性等诸多方面，在深海高压条件下都有一定的局限性。而一旦机械密封效能降低或失灵，在几千米深的水下作业时，推进装置外部压力达到几十个兆帕，整个推进装置将损坏，直接制约了水下推进器整体运行的安全性、稳定性与可靠性能的提尚。
[0005]另外一个十分关键的因素是，推进装置在超高水压且水压高低起伏大、变化频繁的特殊使用工况条件，使得水下推进器整体的耐压指标要求极高。现在技术中，解决机器承压能力的技术问题，所采用的主要技术手段，一般是通过提高材料的性能等级或增加壳体材料的厚度。这种技术手段始终会有一个“极限”，并且，这也将造成其他一些技术问题，且效果也不理想；另一方面，这也将造成水下推进器制造成本的上升。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是，提供一种深海磁力耦合器推进装置，其具有结构简单、密封性能好，运行安全、可靠，推进效率高等技术特点。
[0007]本实用新型为实现上述目的所需要解决的技术问题是，如何有效解决深海水下作业时，水下航行器在承受巨大水下压力状态下的密封、抗压，进而提高其工作安全性与可靠性的技术问题。
[0008]本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是，一种深海磁力耦合器推进装置，其特征在于，包括密封罩、磁力耦合器、螺旋桨、压力补偿装置和永磁无刷直流电机；
[0009]所述磁力耦合器包括主动轮和从动轮；
[0010]所述磁力耦合器的主动轮装配在所述永磁无刷直流电机的输出轴上；
[0011]所述磁力耦合器的主动轮的外侧设置有圆筒状的密封罩，所述密封罩的左端封闭，右端与所述永磁无刷直流电机的壳体连接，将所述磁力耦合器的主动轮整体罩在密封罩内部;所述密封罩的右端与所述永磁无刷直流电机的壳体连接处设置有O型圈，密封罩内壁与磁力耦合器的主动轮之间保留一定间距；
[0012]以所述密封罩为轴，在所述密封罩外壁面的左端和右端，分别装配有第一水润滑轴承和第二水润滑轴承；
[0013]所述磁力耦合器的从动轮的中心孔套装在上述第一水润滑轴承和第二水润滑轴承上；
[0014]以上述从动轮为轴，所述螺旋桨的毂装配在所述从动轮上；
[0015]所述压力补偿装置为一软管，软管内部包裹所述永磁无刷直流电机的电缆线；
[0016]所述永磁无刷直流电机非驱动端的壳体上设置有一连接管口；
[0017]所述软管的一端与所述连接管口插接并通过第一卡箍卡紧，软管的另一端与防水密封接头插接并通过第二卡箍卡紧；
[0018]所述防水密封接头的内部设置有贯通内外壁面的接线端子，其中，接线端子位于内壁面的一端与所述永磁无刷直流电机的电源线焊接在一起，接线端子位于外壁面的一端与外部供电电缆末端连接的防水插座插接；
[0019]所述软管内部空腔与所述永磁直流无刷电机壳体的内腔以及所述密封罩的内腔，三者之间相互贯通，并注满有变压器油。
[0020]上述技术方案直接带来的技术效果是：
[0021]1、“软管内部空腔与永磁无刷直流电机壳体的内腔以及密封罩的内腔，三者之间相互贯通，并注满有变压器油”这一技术手段的采用，使得软管内部空腔与永磁直流无刷电机壳体的内腔以及密封罩的内腔，三者之间形成一整体的“静密封”结构，这种固定连接结构形式所形成的“静密封”，其风险等级几乎接近为零。
[0022]这一技术手段的采用，大幅提升了深海磁力耦合器推进装置内部的整体密封性能，进一步保证了深海磁力耦合器推进装置工作过程中，安全系数、稳定性与可靠性的提升；
[0023]更为关键的是，在深海作业时，压力补偿装置在相同的水压下，其变形量远大于电机壳体和密封罩壳体，这样部分变压器油将由软管内腔随水下压力的变化同步“补偿”流入电机壳体和密封罩壳体内部腔室内，以“自动”调节电机壳体和密封罩壳体内部腔室内的液压，始终处于与外部水压平衡的状态，从而确保了电机壳体和密封罩壳体内外之间的压力平衡，为深海磁力耦合器推进装置工作过程中的安全系数、稳定性与可靠性提供了有力的保障。
[0024]此外，基于同样的原因，不难看出，如果不采用该技术手段，那将需要通过大幅增加电机壳体和密封罩壳体材料自身耐压等级和厚度。这样的话，将导致整个深海磁力耦合器推进装置重量的增加、内部空间的挤占，以及制造成本的上升。
[0025]2、采用永磁无刷直流电机直接带动安装在磁力耦合器上的螺旋桨旋转，以替代现有技术的直流电机、减速机带动螺旋桨旋转的组合方式，这一连接结构上的变化，减少了密封连接点/面，这利于深海磁力耦合器推进装置工作过程中，安全系数、稳定性与可靠性的进一步提升。
[0026]3、此外，永磁无刷直流电机还具有体积小、重量轻、无级调速、软启软停、制动特性好、效率高、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单等特点。基于此，从另一个角度也可辅证上述技术方案中，深海磁力耦合器推进装置整体质量的轻量化、整体体型的微型化和内部各部件的高度集约与集成化;设计布局的余地将大幅增加，这将进一步促进深海磁力耦合器推进装置整体的机动性与灵活性能的提升。
[0027]优选为，上述软管的材质为塑料;所述永磁直流无刷电机的壳体材质为钛合金。
[0028]该有技术方案直接带来的技术效果是，深海磁力耦合器推进装置水下作业的特殊工况，对电机壳体材质要求极高，使用钛合金材料制作永磁直流无刷电机的壳体，可以保证在相同的水下承压条件下，电机壳体厚度的节省;而软管的材质为塑料，在可以保证其工作稳定可靠的前提下，降低可更换部件的制造与使用成本。
[0029]进一步优选，上述螺旋桨的外侧还设置有导流罩，所述导流罩固定在所述永磁无刷直流电机