一种双桨侧推智能防撞电动船的制作方法

文档序号:10869527阅读:200来源:国知局
一种双桨侧推智能防撞电动船的制作方法
【专利摘要】一种双桨侧推智能防撞电动船,包括左、右防撞光电开关、左、右光电开关常闭触头、光电开关电源dc24v、调速电位器4.7K、左、右电机差速转向电位器、左、右有刷直流电机控制器24v5、电源钥匙孔、锂电池24V80ah、左、右直流电源换向开关、左、右直流电机螺旋桨组合、电池电量显示表,所述双桨平行固定安装,左、右有刷直流电机控制器24V5控制左、右直流电机螺旋桨组合的转速,利用左右电机差速转向电位器来使船身转向。本实用新型转向平稳,容易驾驶,通过电子感应防止碰撞。
【专利说明】
一种双桨侧推智能防撞电动船
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动船安全防护领域,特别是双桨侧推智能防撞电动船。
【背景技术】
[0002]双桨侧推智能防撞电动船广泛运用在电动船安全防护领域,市面上所见的电动船都是单桨,靠机械转动桨的角度来达到转向的目的,但是单桨的机械转向操作容易使船身出现侧倾现象、不容易操作,在水上运行时撞击到他物时,容易导致船只开裂进水,焊处脱焊渗水,进而发生沉船事故。
【实用新型内容】
[0003]为解决技术背景中存在的缺陷,本实用新型提供一种双桨侧推智能防撞电动船,双桨平行固定安装,通过电子电路来控制左右螺旋桨电机的转速,利用差速来使船身转向。双桨特有的转向平稳性能,容易驾驶,通过电子感应防止碰撞。
[0004]为达到上述目的,本实用新型的双桨侧推智能防撞电动船,包括左、右防撞光电开关、左、右光电开关常闭触头、光电开关电源dc24v、调速电位器4.7K、左、右电机差速转向电位器、左、右有刷直流电机控制器24v5、电源钥匙孔、锂电池24V80ah、左、右直流电源换向开关、左、右直流电机螺旋桨组合、电池电量显示表,其特点是:所述双桨平行固定安装,左、右有刷直流电机控制器24V5控制左、右直流电机螺旋桨组合的转速,利用左右电机差速转向电位器来使船身转向;所述船头有障碍物时光电开关电源dc24v感知信号,左防撞光电开关打开,左光电开关常闭触头断开,右有刷直流电机控制器24v5暂停转向;所述船头有障碍物时光电开关电源dc24v感知信号,右防撞光电开关打开,右光电开关常闭触头断开,左有刷直流电机控制器24v5暂停转向;所述左、右防撞光电开关设置在船头的轴线与船身的中轴线相互交叉25—30度的;所述光电开关电源dc24v射线离开障碍物时停止工作,左、右光电开关常闭触头复位,左、右有刷直流电机控制器24v5得电,电机复转,双桨同时推进,船体恢复直行;所述动力为锂电池24V80ah;所述左、右直流电源换向开关放中间空挡位置上,将调速电位器4.7K旋钮旋至零位上,将方向旋钮置于中间直行位置上,电门钥匙插入电源钥匙孔内,电池电量显示器亮起,左、右有刷直流电机控制器24v5接通。
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型一种双桨侧推智能防撞电动船的结构示意图
[0006]附图中左、右防撞光电开关(1、2)、左、右光电开关常闭触头(3、4)、光电开关电源dc24v (5)、调速电位器4.7K (6)、左右电机差速转向电位器7、左、右有刷直流电机控制器24¥5(8、9)、电源钥匙孔10、锂电池2狀80&11(11)、左、右直流电源换向开关(12、13)、左、右直流电机螺旋桨组合(14、15)、电池电量显示表(16)。
【具体实施方式】
[0007]现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。这些附图均为简化的结构示意图,仅以示意方法说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0008]电动船由双桨平行固定安装,、右有刷直流电机控制器24v5控制左、右直流电机螺旋桨组合的转速,利用左右电机差速转向电位器来使船身转向。
[0009]当船头前方5米处有障碍物光电开关电源dc24v感知信号,左防撞光电开关打开,左光电开关常闭触头断开,右有刷直流电机控制器24v5暂停转向;所述船头有障碍物时光电开关电源dc24v感知信号,右防撞光电开关打开,右光电开关常闭触头断开,左有刷直流电机控制器24v5暂停转向,左、右防撞光电开关设置在船头的轴线与船身的中轴线相互交叉25 — 30度的;光电开关电源dc24v射线离开障碍物时停止工作,左、右光电开关常闭触头复位,左、右有刷直流电机控制器24v5得电,电机复转,双桨同时推进。
[0010]电开关电源dc24v射线离开障碍物时停止工作,左、右光电开关常闭触头复位,左、右有刷直流电机控制器24v5得电,电机复转,双桨同时推进,船体恢复直行;所述动力为锂电池 24V80ah。
[0011 ] 动力由锂电池24V80ah供给,左、右有刷直流电机控制器24v5 (8、9)的电源输入线是并联接入电池的正负极,左、右有刷直流电机控制器24v5(8、9)的电源输出线是分别对应接在左、右直流电源换向开关(12、13)输入端上,左、右直流电源换向开关(12、13)的输出电源线对应接在左、右直流电机螺旋桨组合(14、15)输出线上,电机24v300w,转速:2500转,通过与螺旋桨轴齿轮减速后螺旋桨转速为:1300转,按船长3.6米,底宽1.2米计算空载时速约为15公里。
[0012]首先把左、右直流电源换向开关放中间空挡位置上,将调速电位器4.7K旋钮旋至零位上,将方向旋钮置于中间直行位置上,电门钥匙插入电源钥匙孔内,电池电量显示器亮起,左、右有刷直流电机控制器24v5接通,船舶准备起航;船体若要前进,则左、右有刷直流电机控制器24v5(8、9)同时向前推进,后退则向后拉,往左操控调速电位器4.7K(6)旋钮,顺时针加速,逆时针减速。船要拐弯则往右操控调速电位器4.7Κ( 6)钮,按左右方向操作,转弯角度以及快慢则决定于旋钮调整之角度多少和速度。如果关停单边动力或是操作左、右有刷直流电机控制器24ν5 (8、9)反方向动作,则船体360度旋转,将左右挡杆拉向中间则停车。
[0013]本实用新型已参照当前实施例来描述,但本技术领域中的技术人员应当认识到,以上实施例只是说明本实用新型,在没有脱离本实用新型精神的情况下还可以做出等效的变化和替换,因此,只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
【主权项】
1.一种双桨侧推智能防撞电动船,包括左、右防撞光电开关,左、右光电开关常闭触头,光电开关电源dc24v,调速电位器4.7K,左、右电机差速转向电位器,左、右有刷直流电机控制器24v5,电源钥匙孔,锂电池24V80ah,左、右直流电源换向开关,左、右直流电机螺旋桨组合,电池电量显示表,其特征在于:所述双桨平行固定安装,左、右有刷直流电机控制器24V5控制左、右直流电机螺旋桨组合的转速,利用左右电机差速转向电位器来使船身转向。2.如权利要求1所述一种双桨侧推智能防撞电动船,其特征在于:所述左、右防撞光电开关设置在船头的轴线与船身的中轴线相互交叉25—30度的。
【文档编号】B63H21/17GK205554544SQ201521027257
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月10日
【发明人】钟国良
【申请人】钟国良
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