专利名称：无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机场特种车辆领域，特别是一种无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置。
飞机场停机坪上的飞机需要移动时，通常是使用牵引车抱起飞机的前轮，进行牵引移动。在现有技术中一般多采用有杆式牵引车牵引飞机。该牵引车与飞机前起落架用一牵引杆连接，往往因飞机前轮与牵引车是一种刚性连接而使飞机前轮受力较大，飞机前轮不是处于自由状态，故会产生较大的破坏力而切断牵引杆上的剪切销，造成一定危险和经济损失。
本实用新型的目的，旨在提出一种利用球面滑动轴承和四连杆机构，使飞机前起落架处于自由浮动状态的无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置，以克服现有技术中的不足之处。
本实用新型的目的可以通过下述方案实现。
无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置，包括由抱轮托架和与其绞接的前托架组成的抱轮机构。其特征在于抱轮机构的抱轮托架通过两组并列的四连杆机构与牵引车连接。抱轮机构的抱轮托架还通过由中心轴，及装于中心轴上的元宝形支架组成的万向转向组件与连接在牵引车上的举升油缸连接。
以下结合本实用新型发明的实施例和附图，对无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置予以详细叙述。
图1无拖杆牵引车抱轮机构前视示意图；图2无拖杆牵引车抱轮机构后视示意图；图3无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置主视图；图4无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置俯视图；图5无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置侧视图；图6无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置局部侧视图。
无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置，包括由抱轮托架2和与其绞接的前托架1组成的抱轮机构。抱轮机构的抱轮托架通过两组并列的四连杆机构4与牵引车8连接，连接抱轮托架与牵引车的四连杆机构的八个连接处，均是球形铰接连接。抱轮机构的抱轮托架还通过由中心轴7，及装于中心轴上的元宝形支架5组成的万向转向组件与连接在牵引车上的举升油缸3连接。其中，万向转向组件的元宝形支架与中心轴之间装有一个球面滑动轴承9；万向转向组件中心轴的内端装于抱轮托架，外端装于与抱轮托架固定在一起的后支撑连接架6上；万向转向组件的元宝形支架的两端通过球形铰接连接举升油缸，且举升油缸与牵引车的连接也是球形铰接连接。
本实用新型的工作原理是当无拖杆牵引车通过抱轮托架和前托架将飞机前轮合拢于抱轮机构之中后，液压系统控制举升油缸杆伸出，带动元宝形支架上升，进而又通过万向转向组件带动抱轮托架及抱轮机构上升，使飞机的前轮举升，离开地面。在这一过程中，用球铰方式连接抱轮托架与牵引车的四连杆机构，使托架在上升和下降中能保持不变的水平位置。从而也保证了飞机前轮与地面的相应位置关系。然而，当飞机在牵引车的牵引下转弯时，牵引车的驱动力与飞机机身之间产生一定的角度。该力通过抱轮托架作用在中心轴上，由于中心轴上装有球面滑动轴承，使得其上的元宝形支架仍然保持原有的角度和位置。从而使飞机前轮在牵引过程中始终处于无扭力、自由浮动状态。
本实用新型利用球面滑动轴承和四连杆机构，来克服飞机在被牵引的过程中产生的切向力和侧向力，使飞机前轮不受任何冲击力和横向扭力的破坏，保持飞机与牵引车之间具有绕立轴、横轴和纵轴在一定范围内相对回转的自由度。实现了举升飞机托架安全地在左右、前后一定的角度内，整体随飞机前起落架摆动。因此，最大程度上保护了飞机的前轮，保证了牵引安全，大大提高了牵引飞机的可靠性，安全性；降低了造价。
权利要求1一种无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置，包括由抱轮托架和与其绞接的前托架组成的抱轮机构，其特征在于抱轮机构的抱轮托架通过两组并列的四连杆机构与牵引车连接；抱轮机构的抱轮托架还通过由中心轴，及装于中心轴上的元宝形支架组成的万向转向组件与连接在牵引车上的举升油缸连接。
2按照权利要求1所述的万向转向安全装置，其特征在于所说的连接抱轮托架与牵引车的四连杆机构的八个连接处，均是球形铰接连接。
3按照权利要求1或2所述的万向转向安全装置，其特征在于所说的万向转向组件的元宝形支架与中心轴之间装有一个球面滑动轴承。
4按照权利要求3所述的万向转向安全装置，其特征在于所说的万向转向组件中心轴的内端装于抱轮托架，外端装于与抱轮托架固定在一起的后支撑连接架上。
5按照权利要求4所述的万向转向安全装置，其特征在于所说的万向转向组件的元宝形支架的两端通过球形铰接连接举升油缸，且举升油缸与牵引车的连接也是球形铰接连接。
专利摘要本实用新型是一种无拖杆牵引车抱轮机构万向转向安全装置。它的抱轮机构的抱轮托架通过两组并列的四连杆机构与牵引车连接。抱轮机构的抱轮托架还通过由中心轴,及装于中心轴上的元宝形支架组成的万向转向组件与连接在牵引车上的举升油缸连接。本实用新型实现了举升飞机托架可以安全地在左右、前后一定角度内,整体随飞机前起落架摆动。因此,最大程度上保护了飞机的前轮,保证了牵引安全,大大提高了牵引飞机的可靠性,安全性;降低了造价。
文档编号B64F1/22GK2459269SQ00266839
公开日2001年11月14日 申请日期2000年12月21日 优先权日2000年12月21日
发明者张积洪 申请人:张积洪, 王玉章, 徐焕然, 袁佑, 张应镇, 毛小馨, 江学思, 陈家禄