专利名称：发动机转速控制装置、发动机转速控制方法以及具有这种装置的飞行器的制作方法
技术领域：
因此，在脱离自动工作方式时，即返回发动机转速控制手动工作方式时，在由自动调节系统在上述瞬间确定的有效发动机转速和由操纵杆 产生的发动机转速指令之间 一般存在偏差。 在这方面，当差值为零时，作用部件例如发送一特定的触觉信息。 因此，当指令等于有效发动机转速时，使用者得知信息。[16当装置包括一发动机转速自动调节系统时，在自动调节系统不活
动的情况下，作用部件例如能起作用。实际上，自动调节系统不活动是在 指令和有效发动机转速之间寻求一致性的时刻。因此，当自动调节系统工作时，作用部件可施加零作用力。 所述方法也可包括包括在预定的延时之后使所述作用部件不活 动的一阶段。
35下面，根据参照附图的说明，本发明的其它特征和优越性将得到 更好的理解，附图如下
36图1示出根据本发明笫一实施方式的发动机转速控制系统； [371 图2示出根据本发明第二实施方式的发动机转速控制系统； [38图3示出根据本发明第三实施方式的发动机转速控制系统。
具体实施例方式-手柄2在发动机转速自动调节方式时可处的位置范围，图1上标为"AUTO (自动)"，其延伸在"IDLE (怠速)，，位置和"MCL (最 大爬升速度)，，位置之间，自动调节在由手柄位置示出的转速和怠速位置 之间进行；在此时刻(可选地，根据可考虑的一实施例，在自动方式期间， 也预先地，以免限位器就位延迟)控制器6控制一作动器8，以使一可收 起的活动限位器10在手柄2的行程的"AUTO(自动)"范围，置于相当 于有效发动机转速即相当于由自动调节确定的最后的发动机转速的角位 置。因此，作动器8将可收起的限位器10定位在控制器6所要求的 位置6 e。[57] 因此，当驾驶员力求使手柄2发送的发动机转速指令相应于有效 发动机转速(即相应于脱离自动方式时的发动机转速)时，当达到所需的 位置时，手柄2精确地支承在可收起的限位器10上。[58因此，驾驶员通过在手柄2处的触觉，立即得知已达到指令和有 效发动机转速对应的位置。[59但是，可配设成，当较大的作用力(例如用5daN)施加在手柄 2上时，限位器10可由手柄2移动，以便限位器10的存在不影响驾驶员 在整个手动控制范围上移动手柄2。[60另外，在延时(例如10秒)之后，限位器10收起，以便不干扰 手柄2的正常工作，尤其是按已建立的转速正常工作。[61图2示出根据本发明的第二实施例实施的发动机转速控制装置。[62] 该实施方式以及如图1所示的前述实施方式所共有的构件载有相 同的标号，不再赘述。63] 如前所述，位置传感器4向控制器6输送手柄2的"POS"位置 信息。应当注意到，在手动工作时，"POS (位置)"信息可推导出手柄 2的位置的发动机转速指令。[64] 在发动机转速的自动调节方式中，发动机转速由自动调节系统计 算，如同已经说明的那样。[65] 脱离发动机转速的自动调节方式时，也就是说，当驾驶员撤消自 动调节或将手柄2移动到"AUTO (自动)"位置范围之外时，控制器6 控制与手柄2相连接的一电动机械制动器12的启动。[66准确地说,控制器6向电动4几械制动器12输送角位置6 e的信息， 其表示脱离自动调节方式时的有效发动机转速，这里，即相当于由发动机 转速自动调节系统计算的最后的发动机转速。671 电动机械制动器12在接收自控制器6的角位置6e动作，或者在 实施例变型中，围绕该角位置动作，优选地，在这种情况下，对于所述角 位置6 e按最大动作的方式动作。[68这样，当手柄2的位置达到相当于有效发动机转速的角度(即手 柄2发送的指令相当于有效发动机转速)时，电动机械制动器12对手柄2 形成阻力矩，其给予驾驶员一种"坚硬点"的感觉，该"坚硬点"以手柄 的一确定位置，这里是指令和有效发动机转速之间的一致位置为特征。[69在一定的延时之后，即在返回手动工作后的一段时间之后，电动 机械制动器12不活动，以便在整个"MAN"手动控制范围正常移动，可 选地，仅对于图1上所示的"IDLE (怠速)，，、"MCL (最大爬升速度)，， 和"TOGA (起飞)"特性来说，具有坚硬点。[70在所述实施方式中，电动机械制动器在脱离自动调节方式的一预 定周期(p6riode)施以作用，从而可在时间上限制其工作周期。[71] 作为变型(如同第一实施方式中已经提到的那样，此外适用于这 里述及的三个实施方式)，可配设成，作用部件(这里是电动机械制动器) 在整个自动调节方式期间工作，这样，尤其可帮助驾驶员在自动调节不活 动(deactivation)之前寻求有效发动机转速的相应位置。因此，该位置 在所述不活动时容易达到，从而避免推力的任何突变。[72因此，根据该实施例变型，可选地配设成，作用部件在自动调节 方式不活动作时不起作用。[73]图3示出本发明的第三实施方式。[74该新实施方式和上述实施方式所共有的构件载有相同的标号，不 再赘述。[75根据第三实施方式的发动机转速控制装置包括一电动机16,其适 于作用于手柄2，使之围绕其旋转轴线运动。[76电动才几由一控制电子器(^ectronique de commande ) 14控制， 所述控制电子器14根据自发动机转速控制器6接收的信息，尤其是角位置 6e信息以及"ON/OFF (开/关)"启动信息，控制所述电动机，如同下面 所详述的那样。[77]在已建立的手动范围内，"OFF (关)"不活动信息从控制器6 传送到控制电子器14，以使电动机16不活动。因此，对手柄2施加的转 动力，主要受限于驾驶员所施加的力，在对于正如所述的"IDLE(怠速)"、 "MCL (最大爬升速度)"和"TOGA (起飞)"类型的具体位置来说的可能的机械坚硬点之外是这样。[78驾驶员给出的、且由位置传感器4测得的手柄2的位置以"POS (位置)"信息的形式向控制器6传送，且转换成发动机转速指令。[79] 当使用发动机转速自动调节方式时，发动机转速由发动机转速控 制器6集成有的一计算机根据各种参数、而不再根据手柄2的位置得出的 指令确定。[80在发动机转速自动调节系统的整个工作期间，控制器6保持用于 控制电子器14的"OFF(关)"不活动信息，以使电动机16在该整个期 间不起作用。这与在自动调节期间使用 一固定手柄相一致(即其位置不根 据调整的发动机转速进行改变，但可选地在驾驶员的作用下变化)，因为 根据该设计，手柄2在发动机转速自动调节的整个期间 一般是保持不动的 [81] 但是，如前所述，脱离自动调节方式时，由手柄2的新位置(通 过上述手动工作)得出的指令，在自动调节系统不活动的瞬间， 一般不相 当于有效发动机转速。为避免该偏差导致的发动机转速的变化，驾驶员一 般力求使手柄2的位置(因而使产生的新指令)与有效发动机转速相一致。[82为在该寻求中帮助驾驶员，控制器6通过传送"ON (开)"信 息4吏控制电子器14起作用。控制器6也传送角位置6e信息，其相当于自 动调节系统计算的最后的发动机转速，表示有效发动机转速。[83]因此，控制电子器14根据位置传感器4测得的手柄2的位置控 制电动机16,以便当手柄2的位置相当于有效发动机转速(由角位置66 信息表示)时，使驾驶员具有触觉感。[84] 为此，控制电子器14例如根据图3所示类型的功能行动。根据 该实施例，电动机16仅仅在手柄2的角位置与有效发动机转速的相应角位置6e仅相差小于预定角度0C的一角度时工作。[85] 该实施例还配设成，当手柄2的位置小于角度6e (即在6e-oc与 6e之间)时，电动机16对手柄2产生一有效扭矩(例如相应于2牛顿至8牛顿的力)，其因而使手柄朝位置6e移动。[86] 对称地，当手柄2的位置大于6e (即在ee和6e+0C之间)时，控制电子器14控制电动机16对手柄2产生一负扭矩(例如其绝对值与正扭矩为同一数量级)，其因而使手柄2恢复到位置6e。[87因此，刚述及的实施例可在驾驶员使手柄2接近该同一位置6e 的一角度ct时，通过电动机16的作用，使手柄2趋向于具有角度6e的一 稳定位置。[88作为说明，可取ot为r至10。，例如oc-2。。89应注意到，电动机16和相关的控制电子器14这里不用于驱动手 柄2在整个手动控制范围移动，但用于产生一特定的力模式，其使驾驶员 更容易找到手柄2的位置产生的新指令和脱离自动工作方式时的有效发动 才几转速之间的对应位置。[卯在预定的延时之后，控制器6使控制电子器14不活动(因而使 电动机16不活动)，向控制电子器传送"OFF (关)"不活动信息。因 此，重新回到前述建立的手动转速工作状态。[91本发明不局限于所述的实施方式。尤其是可使用上述作用部件 以外的作用部件。例如，可涉及这样一种装置，当手柄给出的指令相当于 有效转速时，即当指令和表示有效转速的信息为零时，所述装置在手柄(或 操纵杆)上产生振动。
权利要求
1.发动机转速控制装置，其包括-发动机转速操纵杆(2)，其产生发动机转速指令(POS(位置))；-用于发送表示有效发动机转速的信息(θe)的部件，其特征在于，-作用部件(8，10；12；14，16)，其适于根据在所述指令(POS(位置))与所述表示有效发动机转速的信息(θe)之间的差值，对操纵杆施加机械作用力。
2. 根据权利要求l所述的装置，其特征在于，当差值为零时，所述 作用部件向所述操纵杆(2)的使用者发送一特定的触觉信息。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，其包括发动机转 速自动调节系统(6)。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述表示有效发动机 转速的信息(6e)是由所述自动调节系统(6)计算出的发动机转速。
5. 根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16 )在所述自动调节系统(6 )不活动时起作用。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16)在所述自动调节系统(6)活动时施加零作用力。
7. 根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述作用部件(8, 10; 12; 14， 16)在自动调节方式期间起作用。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16)在所述自动调节系统(6)不活动时不起作用。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述作 用部件包括-活动限位器(10),其适于同所述操纵杆(2)相配合；和 -移动部件(8)，其用于根据所述表示有效发动机转速的信息(ee) 使所述活动限位器(10)移动。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述活动限位器(10 )2可收起。
11. 根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述作 用部件包括电动机械制动器(12)，其适于同所述操纵杆(2)相配合。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，当指令(POS (位 置))等于所述表示有效发动机转速的信息(ee)时，所述电动机械制动 器(12)向所述操纵杆(2)施加最大阻力。
13. 根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述作 用部件包括电动机(16)，该电动机(16)适于作用于所述操纵杆(2); 和所述电动机的一控制电子器(14)。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制电子器(14) 控制所述电动机(16)，使得所述电动机(16)根据所述指令(POS (位 置))和所述表示有效发动机转速的信息(ee)之间的差值产生一扭矩。
15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述差值非零且 小于一预定角度(oc )时，所述电动机(16)产生一非零扭矩(C);并 且，当所述差值为零时，所述电动机产生零扭矩(C)。
16. 飞行器，其特征在于，它包括根据权利要求1至15中之一所述的发动机转速控制装置。
17. 发动机转速控制方法，其特征在于，其包括以下阶段 -确定发动机转速(ee)，其借助于一发动机转速自动调节系统(6)加以计算；画作用部件(8， 10; 12; 14， 16 )对一操纵杆(2 )施加机械作用力， 发送发动机转速指令(POS (位置))，所述机械作用力取决于所述指令 (POS (位置))和所述计算出的发动机转速(6e)之间的差值。
18. 根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述作用力施 加阶段在所述自动调节系统(6)不活动时实施。
19. 根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，其包括在预定 的延时之后使所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16)不活动的一阶段。
20. 根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述作用力施 加阶段在所述自动调节模式(6)持续期间实施。
全文摘要
本发明涉及发动机转速控制装置，其包括产生发动机转速指令(POS(位置))的一发动机转速操纵杆(2)，以及用于发送表示有效发动机转速的信息(θ<sub>e</sub>)的部件。作用部件(8，10)适于根据指令(POS(位置))与表示有效发动机转速的信息(θ<sub>e</sub>)之间的差值，对操纵杆(2)施加机械作用力。飞行器可使用这种装置。本发明也提出发动机转速控制方法。
文档编号B64C13/04GK101297251SQ200680039693
公开日2008年10月29日 申请日期2006年10月26日 优先权日2005年10月28日
发明者J-C·佩里耶, M·迪洛尔, V·罗什 申请人:空中客车法国公司