专利名称：一种适合工程使用的无人驾驶直升飞机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无人驾驶直升飞机，特别涉及一种适合工程使用的自身主旋翼轴 前后平衡的无人驾驶直升飞机。
背景技术：
目前，能够随意改变任务载荷而不破坏其无人驾驶直升飞机的自身平衡成为工程 用机的重要特性，但目前无人驾驶直升飞机在飞行中载重量的变化会使飞机自身失衡，不 能正常飞行，缺乏一种适合工程使用的无人驾驶机自身结构平衡，在飞行中载重物可以改 变，因此，发明一种新的无人驾驶直升飞机机身结构成为目前无人机发展的需要。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种适合工程使用的无人驾驶直升 飞机，通过使发动机排气管和飞行电器翻转安装及机身变窄等技术使飞机自身获得平衡还 提高了机身强度与可靠性，使该飞机在需要改变载荷的工程使用中发挥作用。本发明可通过以下技术方案予以解决本发明一种无人驾驶直升飞机，其包括起落架，及固定在起落架上的机架，以及无 人机尾翼及顶端的主旋翼，还包括固定在机架上前端的动力装置，该动力装置包括一发动 机，所述发动机上的排气装置置于发动机的前端，所述排气装置的排气管置于该排气装置 前端，所述动力装置驱动无人机顶端的主旋翼和尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制所 述动力装置。本发明所述机架为一间隔平行竖直设置的两板状结构。本发明所述无人驾驶直升飞机发动机的排气管和其他电器设备安装在飞机前端。本发明所述起落架包括一拱形管架、一撬式底座，所述机架通过定位座固定在拱 形管架上，且拱形管架的下端连接撬式底座，所述撬式底座一端为U型管件另一端为直管。本发明所述无人机尾翼包括分别通过直杆连接在机架上的转页及平衡杆，平衡杆 包括依次连接的纵向连杆、U型连杆、弧形连杆，靠近所述转页的直杆上连接纵向连杆，远离 转页的直杆上连接弧形连杆。由于采用以上技术方案，本发明的一种适合工程使用的无人驾驶直升飞机，通过使发动机排气管和飞行电器翻转安装及机身变窄等技术使飞机自身获得平衡还提高了机 身强度与可靠性，在飞行中可以改变放置在飞机中心主轴附近的承重载荷或油料仍能使飞 机保持平衡正常飞行，利用这个特性做成的飞机，可以作为运输、工程或侦查为主的用途。
图1是本发明的无人驾驶直升飞机整体结构2是本发明的无人驾驶直升飞机前视3是本发明的无人驾驶直升机机架与发动机部分的具体结构图
图中，1，起落架；2，发动机；3，排气管；4，机架；5，尾翼11，定位座；12，拱形管架；13，撬式底座；51，转页；52，纵向连杆；53，U型连杆； 54，弧形连杆。
具体实施例方式下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明
图1所示本发明一种无人驾驶直升飞机，其包括起落架1，及固定在起落架1上的 机架4，以及无人机尾翼5，还包括固定在机架上前端的动力装置，该动力装置包括一发动 机2，该发动机上的排气装置置于发动机的前端，即发动机2翻转安装，使排气装置的排气 管3置于该排气装置前端，发动机翻转后安装使整个无人驾驶直升飞机在主轴前后两端平 衡。该动力装置驱动无人机尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制动力装置。无人驾驶直 升飞机发动机的排气管和其他电器设备安装在飞机前端，使机身重量前移达到主旋翼轴前 后重量平衡，因此在飞行中不需依靠任务载荷取得飞机前后平衡，利用这个特性做成的飞 机，可以在运输、工程或侦查中起到随时改变任务载荷的作用。该起落架1包括一拱形管架 12、一撬式底座13，机架4通过定位座11固定在拱形管架12上，且拱形管架12的下端连接 撬式底座13，撬式底座13—端为U型管件另一端为直管，为强化该管材，管材拉制时内部加 强了 Y形筋。无人机尾翼5包括分别通过直杆连接在机架上的转页51及平衡杆，平衡杆包 括依次连接的纵向连杆52、U型连杆53、弧形连杆54，靠近转页51的直杆上连接纵向连杆 52，远离转页51的直杆上连接弧形连杆54。如图2及图3所示本发明的一具体实施例，上述机架4为两个平行设立并垂直固 定在起落架上的板状结构及置于两板之间的托起板，该结构的平行的两板是紧靠在齿轮箱 两边的，因此可以有效的强化了飞机整体的结构强度和稳定性，并在板中央区域设一可以 使发动机2卡入的区域。该排气装置的排气管3置于前方就使机架两板间的距离缩小，使 机架宽度变窄。为确保机身的重力平衡，在上述托起板的前端部分安装动力装置的其他部 分，包括油箱及电源，发动机2与上述排气装置固定为一体。由于本发明的无人驾驶直升飞机发动机的排气管和其他电器设备安装在飞机前 端，使机身重量前移达到主轴前后重量平衡，因此在飞行中不需依靠任务载荷取得飞机前 后平衡。由于这个特性，在飞行中可以改变放置在飞机中心主轴附近的承重载荷或油料仍 能使飞机保持平衡正常飞行，利用这个特性做成的飞机，可以作为运输、工程或侦查为主的 用途。如在电力行业空中传递引导线、救援中运递药品和绳索、超长留空时间的侦查机 (以变化着的动力油料为主要载荷)、农药喷洒飞机等。但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够 理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所 作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求
一种适合工程使用的无人驾驶直升飞机，其包括起落架，及固定在起落架上的机架，以及无人机顶端的主旋翼及尾翼，其特征在于还包括固定在机架前端的动力装置，该动力装置包括一发动机，所述发动机上的排气装置置于发动机的前端，所述排气装置的排气管置于该排气装置前端，所述动力装置驱动无人机顶端的主旋翼和尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制所述动力装置。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶直升飞机，其特征在于所述机架为一间隔平行设 置的两板状结构。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶直升飞机，其特征在于所述无人驾驶直升飞机发 动机的排气管和其他电器设备安装在飞机前端。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶直升飞机，其特征在于所述起落架包括一拱形管 架、一撬式底座，所述机架通过定位座固定在拱形管架上，且拱形管架的下端连接撬式底 座，所述撬式底座一端为U型管件另一端为直管。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶直升飞机，其特征在于，所述无人机尾翼包括分别 通过直杆连接在机架上的转页及平衡杆，平衡杆包括依次连接的纵向连杆、U型连杆、弧形 连杆，靠近所述转页的直杆上连接纵向连杆，远离转页的直杆上连接弧形连杆。
全文摘要
本发明公开一种适合工程使用的无人驾驶直升飞机，其中包括起落架，及固定在起落架上的机架，以及无人机顶端的主旋翼及尾翼，还包括固定在机架前端的动力装置，该动力装置包括一发动机，该发动机上的排气装置置于发动机的前端，动力装置驱动无人机顶端的主旋翼和尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制该动力装置。本发明的无人驾驶直升飞机发动机的排气管和其他电器设备安装在飞机前端，使机身重量前移达到主旋翼轴前后重量平衡，因此在飞行中不需依靠任务载荷取得飞机前后平衡，利用这个特性做成的飞机，可以在运输、工程或侦查中起到随时改变任务载荷的目的。
文档编号B64C27/04GK101830281SQ20101017834
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者朱家乐, 沈建平, 沈建文 申请人:无锡汉和航空技术有限公司