专利名称：倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用，属于倾转机构 技术领域。
背景技术：
倾转机构是一种角度调节机构。比如吊车、汽车转向盘等都使用了不同类型的倾 转机构。常见的机械倾转装置用电机直接驱动倾转轴旋转，该方法虽简单实用，但操纵精度 不高，且倾转后的位置容易受到外界扰动而偏离预定位置，难以保持稳定。对于需要精确控 制的技术领域，常用的倾转机构很难达到要求。比如倾转旋翼机，它是一种将固定翼飞机和 直升机优点融为一体的新型飞行器，旋翼倾转机构设计是其核心技术之一，是实现该类飞 行器在直升机飞行模式和固定翼飞行模式之间转换的装置。
发明内容
为了克服现有倾转机构操纵精度不高和稳定性差等缺陷，本发明提供一种倾转机 构及其工作方式。该机构可以作为无人倾转旋翼飞行器的旋翼倾转机构使用。一种倾转机构，其特征在于包括安装框、通过倾转轴承安装于安装框上的倾转 轴，倾转轴外圈还安装有蜗轮和转环；安装框上还通过螺杆轴承座安装有与所述蜗轮配合 的蜗杆，蜗杆由舵机驱动；所述转环通过拉杆与角度传感器相连，角度传感器将偏转角以电 信号的形式反馈给控制回路。上述倾转机构的工作方式，其特征在于舵机根据接收机发来的操纵信号带转蜗 杆，蜗杆带动蜗轮转动相应的角度，从而实现旋翼倾转；蜗轮蜗杆机构的自锁特性保证旋翼 倾转后即稳定在预定位置，不受外界扰动而偏离该位置；蜗杆转动时带动转环转动，转环通 过拉杆并带动角度传感器的转轴和倾转轴同步转动，角度传感器将偏转角转换为电信号， 反馈给控制系统，从而判断旋翼倾转角度是否达到预期值，做到了对旋翼倾转角度的精确 控制。上述倾转机构应用于倾转旋翼飞行器的旋翼倾转。本发明的有益效果是蜗轮蜗杆传动装置与直接传动相比所需驱动力小，可以实 现机构自锁，同时由角度传感器等部件构成的反馈回路可以实现对倾转角度的精确控制。 该机构可以精确控制旋翼倾转角度，并在旋翼达到预定位置后机构自锁，消除了外界扰动 的影响。
图1是倾转机构整体图中标号名称1.蜗轮，2.蜗杆，3.转环，4.倾转轴承，5.倾转轴，6.舵机，7.角度传感器，8.拉杆，9.蜗杆轴承座，10.安装框。
具体实施例方式
图1中两副旋翼通过倾转轴5相连，机身中部安装倾转机构，其内部结构如图所 示。蜗轮1与倾转轴5相连，通过螺钉固定。蜗杆2由舵机6带动，两端用轴承座9支撑。 转环3与倾转轴5相连，通过螺钉固定。拉杆8连接角度传感器7和转环3，倾转轴5通过 转环3和拉杆8带动角度传感器7转动，角度传感器7将偏转角以电信号的形式反馈给控 制回路。整个倾转机构的装配关系如图所示，倾转轴5和安装框10通过轴承4相连，蜗杆 轴承座9用螺栓固定在安装框10的下底面。
权利要求
一种倾转机构，其特征在于包括安装框(10)、通过倾转轴承(4)安装于安装框(10)上的倾转轴(5)，倾转轴(5)外圈还安装有蜗轮(1)和转环(3)；安装框(10)上还通过蜗杆轴承座(9)安装有与所述蜗轮(1)配合的蜗杆(2)，蜗杆(2)由舵机(6)驱动；所述转环(3)通过拉杆(8)与角度传感器(7)相连，角度传感器(7)将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。
2.根据权利要求1所述倾转机构的工作方式，其特征在于舵机(6)根据接收机发来的操纵信号带转蜗杆(2)，蜗杆(2)带动蜗轮(1)转动相应的 角度，从而实现旋翼倾转；蜗轮蜗杆机构的自锁特性保证旋翼倾转后即稳定在预定位置，不 受外界扰动而偏离该位置；蜗杆(2)转动时带动转环(3)转动，转环(3)通过拉杆(8)带动角度传感器(7)的转轴 和倾转轴同步转动，角度传感器(7)将偏转角转换为电信号，反馈给控制系统，从而判断旋 翼倾转角度是否达到预期值，做到了对旋翼倾转角度的精确控制。
3.根据权利要求1所述的倾转机构作为倾转旋翼飞行器的旋翼倾转机构的应用。
全文摘要
本发明涉及一种倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼飞行器上的应用，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，倾转轴上安装一个转环，转环和拉杆连接，拉杆另一端连接角度传感器，角度传感器转轴和倾转轴同步转动，并将倾转角转化为电信号提供给控制系统，实现反馈控制。
文档编号B64C27/32GK101962075SQ201010510200
公开日2011年2月2日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者何瑞恒, 孙中涛, 王华明, 陈仁良 申请人:南京航空航天大学