专利名称：无人直升机高强度笼式起落架的制作方法
技术领域：
本发明是用于无人直升机的一种高强度笼式起落架，能够抵抗无人直升机粗暴着 陆对起落架的冲击及扭曲，同时还可对放置在笼式起落架内部的飞行控制设备箱起到良好 的保护作用。主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。
背景技术：
直升机的起落架主要用于起飞和降落时的支撑作用，并能抵抗一定程度的冲击。 目前无人直升机的起落架多采用普通模型直升机的起落架，其强度低，易变形，抗冲击能力 差。此外，无人直升机的飞行控制设备箱通常装在起落架下方，并且在其内部通常装有相当 昂贵的电子设备。如果起落架不具备足够的抗冲击能力，一旦无人直升机触地速度过快，起 落架将在冲击作用下发生严重形变。如果起落架形变过大，将会损坏飞行控制箱中的电子 设备，造成严重损失。与传统的模型直升机起落架相比，本发明利用12个起落架连接件将2个横向撑 杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，使整个起落架构成笼式整体 结构，以显著增加起落架的强度和刚度。此外，在2个U形支撑架的上部有4个机身连接件， 用于连接起落架上方的机身和起落架内部的飞行控制设备箱。因此，笼式起落架不仅具有 足够的强度和刚度可以抵抗直升机的粗暴着陆，还能对安置在其内部的飞行控制设备箱起 到良好的保护作用。即使无人直升机发生坠毁，也能保证飞行控制设备箱的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人直升机的高强度笼式起落架。本发明的特征在于，含有2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆、2个滑撬、 12个起落架连接件和4个机身连接件，其中12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形 支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，使起落架构成笼式整体结构，以增加起 落架的强度和刚度。此外，在2个U形支撑架的上部有4个机身连接件，用于连接机身和飞 行控制设备箱。本发明的优点在于强度大而重量轻，不仅可以抵抗直升机的粗暴着陆，还可以很 好地保护安置在起落架内部的飞行控制设备箱。即使无人直升机发生坠毁，也能保证飞行 控制设备箱的安全。此外，本发明还有轻便可靠、结构简单和加工容易的优点。
图1是无人直升机高强度笼式起落架的结构图。图中1.横向撑杆，2. U形支撑架，3.滑撬，4.机身连接件，5.纵向撑杆，6.起落架 连接件，7.飞行控制设备箱。
具体实施例方式无人直升机高强度笼式起落架主要由2个横向撑杆(1)、2个U形支撑架(2)、2个 滑撬(3)、2个纵向撑杆(5)、4个机身连接件(4)和12个起落架连接件(6)组成。通过12个起落架连接件(6)，将2个横向撑杆(1)、2个U形支撑架(2)、2个纵向 撑杆(5)和2个滑撬(3)牢固地连接成一个整体笼式结构，以达到足够的刚度和强度。通过4个机身连接件(4)，可以使直升机机体安装并固定在笼式起落架上方。由于 笼式起落架坚固的整体结构，可抵抗直升机的粗暴着陆而不发生明显变形和扭曲。通过4个机身连接件(4)，将飞行控制设备箱(7)吊挂在笼式起落架内部。这样即 使无人直升机发生粗暴着陆，甚至坠毁，笼式起落架也能对其内部的飞行控制设备箱起到 良好的保护作用。
权利要求
无人直升机高强度笼式起落架，其特征在于，含有2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆、2个滑撬、12个起落架连接件和4个机身连接件，其中12个起落架连接件用于将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，并使整个起落架构成笼式整体结构，以增加起落架的强度和刚度；4个机身连接件，用于将起落架固定在机身下方；4个机身连接件同时还用于将飞行控制设备箱固定在笼式起落架内部，从而保证其安全。
全文摘要
无人直升机高强度笼式起落架属于无人机技术领域，其特征在于，含有采用12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，使整个起落架构成笼式整体结构，在不过多增重的同时，可获得足够的强度和刚度；4个机身连接件用于将起落架固定在机身下方；4个机身连接件同时还用于将飞行控制设备箱固定在笼式起落架内部，以保证其安全。本发明利用笼式整体结构显著增强起落架的强度和刚度，能够抵抗直升机粗暴着陆对起落架的冲击及扭曲作用，同时能够可靠地保护笼式起落架内部的飞行控制设备箱。
文档编号B64C25/52GK101973393SQ20101050342
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者朱纪洪, 王冠林 申请人:清华大学