专利名称：用于更换直升机型飞机的动态或静态部件的提升设备的制作方法
用于更换直升机型飞机的动态或静态部件的提升设备
背景技术：
本发明总体涉及旋翼飞机、具体是直升机的技术维修。尽管此后具体参照直升机， 但本发明显然可应用于所有类型的旋翼飞机。当直升机经受严重故障，妨碍其执行其任务时，可能需要在由于诸如山区的地形 原因难以到达或不可能到达的区域进行紧急着陆。该直升机可能经受机械或电气发动机故 障和/或其结构部件之一的损坏、动态部件(转子叶片、轴、变速箱等)的损害，使其无法移 动也不能使用机载设备由乘务员进行维修。此外，着陆区域可能受敌军控制，且因此运输维修直升机所需部件或用于装载并 拖回所述直升机的陆地交通工具无法到达。在战区，因此放弃或损毁该直升飞机。文献GB863 085描述了包括直接安装到直升机框架的结构管上的提升装置的提 升设备。还披露了支承结构、将支承结构固定到框架的固定装置。文献US 3 380 688描述了一种用于安装在特定直升机发动机内和/或从其拆卸 的设备。该设备包括联接到直升机转子头的支承件以及在所述支承件上水平可动的承载 件。
发明内容
本发明的目标是提供一种可用于克服上述限制并就地维修直升机的新型设备。本发明的另一目标是提供一种适于所要维修的直升机类型的新型设备。本发明的另一目标是提供一种适于用在所有类型地形的新型设备。本发明的目的通过用于更换直升机型旋翼飞机的动态或静态部件的提升设备来 实现，其特征在于，提升设备包括-提升装置，该提升装置将所述部件在安装/拆除位置与位于飞机附近的装载/卸 载位置之间移动，-支承结构，提升装置安装在该支承结构上，-支承装置，该支承装置刚性地附连到支承结构，并设计成搁置在飞机的机身上和 /或直接固定到机身，以及固定或附连装置，该固定或附连装置将支承结构固定到机身。根据本发明的提升设备的实施例的一实例，提升装置以可动方式安装在支承结构 上。这便于接近要从直升机拆除的各种动态或静态部件。根据本发明的实施例的一实例，提升设备包括运送装置，从而一旦支承结构固定 到机身就将提升装置从位于飞机附近的位置移动到支承结构上的操作位置。这便于维修人 员的工作，尤其是在缺少诸如起重机的其它装置的情况下，便于将提升装置放置在操作位置。根据本发明的实施例的一实例，提升设备包括设计成固定到支承结构并搁置在地 上的稳定装置。因此该稳定装置也用于使飞机稳定。根据本发明的实施例的另一实例，运送装置至少部分构成稳定装置。
根据本发明的实施例的一实例，支承装置包括能够局部适合机身的外形并直接搁 置在所述机身上的衬垫。这样，直升机用作使提升设备稳定的装置。因此可减少所需要的 稳定部件的数量。根据本发明的实施例的一实例，衬垫分布在支承结构上，使得当所述支承结构安 装在机身上时，它们的位置对应于所述机身的加固区域。这防止了机身变形的风险。根据本发明的实施例的一实例，支承结构包括提升装置在其上行进的至少一个部 分。因此提升装置可本身相对于所要更换的部件最佳定位。根据本发明实施例的一实例，支承结构包括装备有支承装置的第一部分和装备有 基于地面的支承件的、从第一部分纵向延伸的第二部分。根据本发明实施例的一实例，支承结构的第一部分包括以大致对中方式通过支承 装置搁置在机身上的两个平行轨道。因此，在地形不稳定的情况下，仅直升机就可确保提升设备的稳定性。根据本发明的实施例的一实例，提升装置是铰接臂和/或伸缩臂。该提升装置可例如可转动运动地安装在滑载板上，滑载板本身可在支承结构上平 移运动。根据本发明实施例的一实例，提升设备与布置在所述机身内的机身加固装置关 联。这防止在提升诸如发动机的部件时由于提升装置的巨大重量而造成机身变形的风险。根据本发明实施例的一实例，支承结构包括第一侧向部分和第二侧向部分，第一 侧向部分装备有与机身的上侧部分接触的支承装置，第二部分从第一部分延伸，并装备有 基于地面的支承件。因此，在地形不稳定的情况下，仅直升机就可显著有助于确保提升设备的稳定性。 实施例的这种实例适于更换直升机的侧向部件以及其它部件。根据本发明实施例的这种实例，提升装置是安装在移动结构上的绞盘或曳引型设 备，该移动结构在第一和第二侧向部分上沿至少一个方向平移移动。根据本发明实施例的一实例，提升设备包括液压和/或电气控制装置。这些控制 装置有利地由直升机本身或作为提升设备的一部分的特定动力源提供动力。根据本发明实施例的一实例，提升设备是模块化的，其分解后的尺寸使其能够作 为直升机上的内部或外部装载件进行运输。在某些情况下，也可考虑将提升设备与直升机 的机载设备整合的可能性。本发明的提升设备提供紧凑且适合所有类型地形的优点。本发明的提升设备的另一优点是其模块化设计，允许方便地组装和拆解。本发明的提升设备的另一优点在于其可用于更换直升机的所有动态或静态部件， 甚至较大或较重部件，因此一旦完成了损坏部件的更换，所述直升机能够继续其任务或返 回其基地。本发明的提升设备的另一优点在于其独立于基础构造。本发明的提升设备的另一优点是其可用于更换/改变飞机或直升机的所有必要 部件。本发明的提升设备的另一优点在于其可由内部或外部荷重(装载件)承载。本发明的提升设备的另一优点在于其有助于使直升机或飞机稳定。
本发明的提升设备的另一优点在于其降低风险。直升机可着陆而不是带着损坏飞 行，因为可以进行维护操作。
本发明的特征和优点将从下文参照附图给出的示例非排它性实施例实例的说明 书中变得更明显，附图中-图1是处于第一构造的本发明提升设备的实施例的一实例的示意性立体图。-图2是处于第二构造的本发明提升设备的实施例的一实例的示意性立体图。-图3是处于第三构造的本发明提升设备的实施例的另一实例的一部分的示意性 立体图。-图4是安装在直升机上的图3所示的本发明设备的一部分的示意性侧视图，-图5是处于第四构造的本发明提升设备的实施例的另一实例的一部分的示意性 立体图。-图6是安装在直升机上的图5所示的本发明设备的一部分的示意性侧视图，-图7是直升机机身的正剖视图，其上已安装了根据本发明的提升设备，该提升设 备与稳定装置和机身加固装置关联并处于第一构造。-图8是直升机机身的正剖视图，其上已安装了根据本发明的提升设备，该提升设 备与稳定装置和机身加固装置关联并处于第二构造。-图9是直升机机身的正剖视图，其上已安装了根据本发明的提升设备，该提升设 备与附加稳定装置和机身加固装置关联并处于第一构造。-图10是与本发明的提升设备关联的附加稳定装置沿图9的方向A的局部示意 图。-图11是本发明提升设备的实施例的另一实例的示意性立体图，-图12是侧向安装在直升机机身上的图11所示提升设备的一部分的示意性正视 图，-以及图13是图12的放大简化图。
具体实施例方式不同附图中出现的结构和功能相同的部件分配以相同的数字或字母附图标记。此外，对本发明的提升设备的给定实施例描述的结构和/或功能特征可能也存在 于其它实施例中，而不必再次描述。图1至10中示出本发明的提升设备的第一设计。图1示出用于更换直升机型旋翼飞机的动态或静态部件的提升设备的实施例的 一实例，特征在于，其包括将所述部件在飞机上的安装/拆除位置与例如地面上飞机附近 的装载/卸载位置之间移动的提升装置2。图1示出处于直升机(未示出)上第一安装构 造的提升设备1。该提升设备1包括支承结构3，提升装置2安装在支承结构3上。该提升设备1包括刚性地附连到支承结构3并设计成直接搁置在飞机的机身 5(未示出)上的支承装置4。
为此，支承结构3包括附连或固定装置6，该附连或固定装置6的形状与机身5 (未 示出)的形状互补，用于部分地包围所述机身5。附连或固定装置6同样是已知的。为此还设有由连接到支承结构3的附连杆构成的附加附连件7。这些杆固定到例 如直升机的固定构造处或用夹紧带固定在起落架处或在其它位置。提升设备1还包括运送装置8以一旦支承结构3固定到机身5就将提升装置2从 位于飞机附近的位置移动到支承结构3上的操作位置。运送装置8可由例如安装轨道构成。提升装置2较佳地以可动方式安装在支承结构3上。例如，在图2所示的操作构造 中，提升装置2可转动运动地安装在滑载板9上，滑载板本身在支承结构3上可平移运动。 滑载板9也用于通过例如手动或马达操作绞盘(未示出)在运送装置8上运动。因此支承结构3包括提升装置2在其上行进的至少一个部分。支承结构3可例如 包括以大致对中方式通过支承装置4搁置在机身5上的两个平行轨道10。支承装置4包括能够局部适应机身5的外形的衬垫。这些衬垫可例如包括柔性件 或接触层。因此可保护机身5。有利的是，衬垫可包括与所述机身5的外部预限定部分协作的附连件。这些衬垫较佳地分布在支承结构3上，使得当所述支承结构3安装在机身5上时， 它们的位置对应于所述机身5的加固区域。图3所示的支承结构3包括装备有支承装置4的第一部分11和装备有基于地面 的支承件13的第二部分12。第二部分12沿直升机的纵向方向从第一部分11纵向延伸。 因此滑载板9可在支承结构的部分11和12中的每个上行进。部分12可定位在直升机的 机身5的前端处。图4示出一旦在转子叶片14的延伸平面下方安装到直升机的机身5上的图3的 支承结构3。图5所示的支承结构3打算定位在直升机的机身5的后端。也可参照例如图6。 图3和5所示的支承结构3可构成相同或不同的模块。在某些情况下，能够将第一部分11 与支承结构3分开来确保对机身5的良好适应性。当在前端和后端搁置衬垫的区域中机身 5的外形不同时，这是绝对必要的。基于地面的支承件13较佳地可调节长度以适应地面的不规则性。诸如螺旋千斤 顶、调节螺钉或其它的所有已知长度调节系统可整合到基于地面的支承件13。提升设备可例如与布置在所述机身5内的机身加固装置15关联。图7或9所示的加固装置15包括定位在机身5内大致垂向位置且一端搁置在所 述机身5的底板fe上而另一端通过横杆16抵靠机身5的顶板的长度可调节梁。横杆16 能够更好地分布由提升设备产生的应力。根据图8所示另一安装方法，加固装置15可大致沿机身5的对角方向延伸。加固装置15的数量和位置当然适于由机身5所要承受的负载并适于所述机身5 的内在结构加固。具体适应每种类型或型号的直升机是较佳的。提升装置2可例如由铰接臂和/或伸缩臂构成。同样已知的提升装置可包括一个 或多个铰接部分。提升设备还包括液压和/或电气控制装置来移动提升臂和滑载板9。该滑载板9 例如用人力或运输设备处的其它构件或通过稳定装置上的轨来移动。
另一种可能，可使用运输设备，其包括将提升装置移到作业位置的构件以及液压 和/或电气控制装置。根据实施例的一实例，提升设备包括设计成固定到支承结构3并搁置在地上的稳 定装置17。稳定装置17可例如由布置在机身5两侧上的长度可调杆构成，最远离机身5的 端部搁置在地上。这改进了由提升设备1和直升机形成的组件的稳定性。根据提升设备1的实施例的另一实例，运送装置8可至少部分地构成稳定装置17。 也可参照例如图1和2。图9和图10中示出的本发明的提升设备1包括刚性地附连到轨道10并搁置在地 上的附加稳定装置18。附加稳定装置18有利地包括横向于轨道10延伸的两个水平梁19， 且其间定位有滑载板9。附加稳定装置18在机身5的两侧上还包括长度可调并搁置在地上 的两个垂向梁20。附加稳定装置18有利地随着滑载板9移动。这确保提升装置2在支承结构3上 每个位置的最佳稳定性。例如，这些梁19、20连接在直升机的固定构造处或用夹紧带固定 在起落架处或在其它位置。附加稳定装置18可单独使用或与稳定装置17和/或运送装置8关联使用。根据本发明实施例的一实例，提升设备是模块化的，分解后的尺寸使其能够作为 直升机上的内部或外部装载件进行运输。根据如图11至13所示的本发明的提升设备的第二模块化设计，支承结构3包括 第一侧向部分21，该部分装备有与机身5的上侧部分接触的支承装置4。由例如从第一侧向部分21侧向延伸的平行轨道构成的第二侧向部分22装备有基 于地面的支承件13。提升装置2是安装在移动结构23上的绞盘或曳引型设备。移动结构23在第二部 分22上沿侧向平移。提升装置2相对于第二部分22升高并在移动结构23上沿纵向平移。因此本发明的提升设备1可容易地将发动机M降低到地面上并装载新的发动机 24以将其放置在机身5上其隔室内。本发明的提升设备的第三设计由将根据第二设计的提升设备1与根据第一设计 的提升设备1关联构成。这种复杂提升设备在修理特别大和/或具有特定结构特征的直升 机时是有用的。当然，本发明有对其实施方式的多种变型。尽管已经描述的几个实施例，但显然不 能穷尽性地确定所有可能的实施例。当然也考虑能够用等同装置代替所描述的装置之一而 不偏离本发明的范围。
权利要求
1.用于更换直升机型旋翼飞机的动态或静态部件的提升设备(1)，所述提升设备(1) 包括-提升装置O)，所述提升装置( 将所述部件在安装/拆除位置与位于所述飞机附近 的装载/卸载位置之间移动，-支承结构(3)，-以及固定或附连装置(6，7)，所述固定或附连装置(6，7)将所述支承结构(3)固定到 机身(5)，其特征在于，所述提升装置(2)安装在所述支承结构(3)上，且刚性地附连到所述支承结构(3)的支承装置(4)设计成搁置在所述飞机的机身( 上和/或直接固定到所述机身 ⑶。
2.如权利要求1所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升装置O)以可动方式安装在所述支承结构(3)上。
3.如权利要求1或2所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升设备(1)包括运送装置(8)，从而一旦所述支承结构(3)固定到 所述机身( 就将所述提升装置( 从位于所述飞机附近的位置移动到所述支承结构(3) 上的操作位置。
4.如前述权利要求中任何项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升设备包括设计成固定到所述支承结构(3)并搁置在地上的稳定 装置(17，18)。
5.如权利要求3和4所述的提升设备(1)，其特征在于，所述运送装置(8)至少部分地构成所述稳定装置(17)。
6.如前述权利要求中任何项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述支承装置(4)包括能够局部适应所述机身( 的外形并直接搁置在 所述机身(5)上的衬垫。
7.如权利要求6所述的提升设备(1)，其特征在于，所述衬垫分布在所述支承结构(3)上，使得当所述支承结构(3)安装在所 述机身( 上时，所述衬垫的位置对应于所述机身( 的加固区域。
8.如权利要求7所述的提升设备(1)，其特征在于，所述支承结构(3)包括至少一个部分，所述提升装置(2)在所述至少一个 部分上行进。
9.如权利要求1至8中任何项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述支承结构(3)包括装备有支承装置(4)的第一部分(11)和装备有基 于地面的支承件(1 的、从所述第一部分(11)纵向延伸的第二部分(12)。
10.如权利要求9所述的提升设备(1)，其特征在于，所述支承结构C3)的所述第一部分(11)包括以大致对中方式通过所述支 承装置(4)搁置在所述机身( 上的两个平行轨道(10)。
11.如权利要求9或10所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升装置(2)是铰接臂和/或伸缩臂。
12.如权利要求11所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升装置( 可转动运动地安装滑载板(9)上，所述滑载板(9)能够 在所述支承结构(3)上平移运动。
13.如权利要求9至12中任何项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升设备(1)与布置在所述机身(5)内的机身加固装置(1 关联。
14.如权利要求1至8中任何项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述支承结构( 包括第一侧向部分和第二侧向部分(22)，所述第 一侧向部分装备有与所述机身( 的上侧部分接触的支承装置G)，所述第二侧向部 分02)从所述第一侧向部分延伸，并装备有基于地面的支承件(13)。
15.如权利要求14所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升装置(2)是安装在移动结构03)上的绞盘或曳引型设备，所述 移动结构在所述第一和第二侧向部分(21、2幻上沿至少一个方向平移运动。
16.如权利要求1至15中任何项所述的提升设备(1)， 其特征在于，所述提升设备包括液压和/或电气控制装置。
17.如权利要求1至16中任何项所述的提升设备(1)，其特征在于，所述提升设备(1)是模块化的，分拆后的尺寸使所述提升设备(1)能够作 为直升机上的内部或外部装载件进行运输。
全文摘要
本发明涉及一种用于更换直升机型旋翼飞机的动态或静态部件的提升设备，其特征在于，其包括将所述部件在安装/拆除位置与位于飞机附近的装载/卸载位置之间移动的提升装置、其上安装提升装置的支承结构、以及刚性附连到支承结构的支承装置，该支承装置设计成搁置在飞机的机身上或直接固定到机身上。
文档编号B64F5/00GK102101531SQ20101055406
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月11日 优先权日2009年12月22日
发明者D·沃格尔 申请人:尤洛考普特德国有限公司